[實用新型]一種基于振動盤的螺紋式臨時緊固件自動輸送裝置

有效

• 申請號: 202022345116.2
• 申請日: 2020-10-19
• 公開（公告）號: CN213568062U
• 公開（公告）日: 2021-06-29
• 發明（設計）人: 唐偉;葉際生;葉際英;李良發
• 申請（專利權）人: 韶關學院
• 主分類號: B65G27/08
• 分類號: B65G27/08;B65G27/02;B65G47/26;B65G47/256;B65G11/02;B65G43/08
• 代理公司: 廣州駿思知識產權代理有限公司 44425
• 代理人: 程毅

本實用新型公開了一種基于振動盤的螺紋式臨時緊固件自動輸送裝置。包括振動盤底座；一料斗，所述料斗設置在所述振動盤底座上，并在所述振動盤底座的帶動下振動；一螺旋軌道，所述螺旋軌道設置在所述料斗上，所述螺旋軌道上設置有篩選組件，用于篩選螺紋式臨時緊固件；一輸出槽，所述輸出槽對應所述設置在所述螺旋軌道的輸出端，所述輸出槽的首尾兩端分別設置有一第一檢測裝置和一第二檢測裝置，用于檢測所述螺紋式臨時緊固件；和控制器。本實用新型自動輸送裝置，以振動盤為主體，為螺紋式臨時緊固件提供了一種具有自動篩選、排序上料功能的自動輸送裝置，可達到加快螺紋式臨時緊固件安裝執行裝置的工作速度，提高生產線生產效率的目的。

技術領域

本實用新型屬于機械設備技術領域，具體涉及一種基于振動盤的螺紋式臨時緊固件自動輸送裝置。

背景技術

振動盤在現代自動化生產中占有特別特殊的位置，能為自動化生產線提供原材料或是為最后產品進行分類提供良好的設備方案。振動盤實現的功能是將集中放置在料斗內的、姿態方向雜亂無章的工件按規定的姿態連續自動輸送到裝配或暫存取料的工位。振動盤的工作原理是在料斗下面安裝有脈沖電磁鐵與銜鐵，當通過可調頻的交流電源時，電磁鐵與銜鐵的斷續吸合可以引發料斗在豎直軸向的振動。同時，由于料斗是由具有一定傾斜角度，帶有一定彈性系數的彈簧片支撐在垂直方向的，故使料斗在上下振動也同時存在繞其垂直軸的扭擺振動。料斗內工件由于受到這種振動而沿螺旋軌道上升。在上升的過程中經過一系列的機構進行篩選或者姿態變化，使工件能夠按照裝配或者加工的要求呈統一姿態自動進入待組裝或者加工位置。

緊固件是指將兩個或兩個以上零件(或構件)緊固連接成為一件整體時所采用的一類機械零件的總稱。緊固件在整個機械產品結構中，雖然只占很小的一部分，但作為機械產品的必要組成部分，卻起著重要的作用。其中以螺紋式臨時緊固件最為常見。

現有技術中缺乏一套輸送裝置使螺紋式臨時緊固件按預定的姿態運送到合適的工位以便安裝執行裝置進行裝配；現有的分揀方法多為人工識別分揀，少數使用比較高級的視覺機器人拾取。

使用人工分揀，排序；不僅效率低下，不利于自動化的生產的實現，而且會存在一些不可避免的問題：

1)人工分揀難免會出現分揀速度跟不上安裝執行裝置的安裝速度，使安裝執行裝置處于待機狀態，使生產線的進度呆滯，不能更好的提高機器的利用率，會造成生產成本提升。

2)人工分揀就會使緊固件暴露在空氣中；而在一些精密的裝配過程中一般會零部件的清潔度有較高的要求，這樣的情況下，人工分揀就很難達到要求。

3)分揀是一個長期重復性動作，勞動強度大；對工人的健康很不有利。

而使用視覺機器人拾取，且不提視覺機器人高昂的價格和維修成本；一般的機器每次只能識別排序一個，拾取的識別過程也比較緩慢；從而使整個過程的效率更低下。

因而，基于振動盤設計一套輸送裝置，使螺紋式臨時緊固件按預定的姿態運送到合適的工位以便安裝執行裝置進行裝配，成為必要。

螺紋式臨時緊固件1的結構組成主要有：夾緊卡爪2，保護套3，緊固件本體4、和精制內六角螺釘5，如圖1所示，其中螺紋式臨時緊固件1的外側壁包括兩相對的平面端6和兩相對的曲面端7。根據螺紋式臨時緊固件1的結構特點，螺紋式臨時緊固件1從振動盤的料斗中自動排序篩選后應是水平排列的，且夾緊卡爪2帶錐度端與出料口出料方向一致，同時，螺紋式臨時緊固件1外側壁的平面端6與輸送平面貼合。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種基于振動盤的螺紋式臨時緊固件自動輸送裝置，以有效解決現有技術的不足之處。

為達到上述目的，本實用新型采用如下技術方案：

一種基于振動盤的螺紋式臨時緊固件自動輸送裝置，包括：

振動盤底座；