[實用新型]用于外管道清掃機器人的行走輪連接件

有效

• 申請號: 202022344974.5
• 申請日: 2020-10-19
• 公開（公告）號: CN214211577U
• 公開（公告）日: 2021-09-17
• 發明（設計）人: 楊林超;黨輝;魏志峰;楊遨遠;李春光;孫覓;張世鑫;田源;魯中甫;劉磊;柳賓
• 申請（專利權）人: 河南中煙工業有限責任公司
• 主分類號: B08B9/023
• 分類號: B08B9/023;B60K1/00;B60K17/04
• 代理公司: 北京維澳專利代理有限公司 11252
• 代理人: 常小溪;王立民

本實用新型公開了一種用于外管道清掃機器人的行走輪連接件，其包括：行走輪連接件本體、設置在所述行走輪連接件本體中的用于驅動行走輪行走的驅動電機和齒輪傳動組件，其中，所述齒輪傳動組件與行走輪連接，用于驅動所述行走輪行走，在所述連接件本體的內側端部設置有帶有缺口的凹槽。本實用新型通過驅動電機和齒輪傳動組件帶動行走輪旋轉，實現行走輪的行走，并且通過凹槽可以調節行走輪連接件本體與外管道的角度，以使行走輪與管道外壁緊密接觸，以此適應于不同管徑的外管道的清掃。

技術領域

本實用新型涉及清掃機器人技術領域，尤其涉及一種用于外管道清掃機器人的行走輪連接件。

背景技術

隨著機械化程度的不斷加強，眾多針對管道清掃的機器人不斷走進我們的日常生活中，但對于管道外側的清掃卻并不多見，尤其是針對高空環境下的管道外部清掃設備更是少之又少。通過行走輪連接件將行走輪和外管道清掃機器人連接，然而，目前尚沒有針對行走輪連接件的研究。

因此，亟需一種用于外管道清掃機器人的行走輪連接件。

實用新型內容

本實用新型的目的是提供一種用于外管道清掃機器人的行走輪連接件，以解決上述現有技術中的問題，能夠實現行走輪和外管道清掃機器人之間的連接，并帶動行走輪行走。

本實用新型提供了一種用于外管道清掃機器人的行走輪連接件，其中，包括：

行走輪連接件本體、設置在所述行走輪連接件本體中的用于驅動行走輪行走的驅動電機和齒輪傳動組件，其中，所述齒輪傳動組件與行走輪連接，用于驅動所述行走輪行走，在所述連接件本體的內側端部設置有帶有缺口的凹槽。

如上所述的用于外管道清掃機器人的行走輪連接件，其中，優選的是，在所述連接件本體的外側端部設置有安裝孔，用于安裝所述行走輪。

如上所述的用于外管道清掃機器人的行走輪連接件，其中，優選的是，所述行走輪連接件還包括減速箱殼體，所述驅動電機、所述齒輪傳動組件和所述凹槽設置在所述減速箱殼體內部。

如上所述的用于外管道清掃機器人的行走輪連接件，其中，優選的是，所述行走輪連接件還包括外罩板，覆蓋在所述減速箱殼體的上表面和側壁。

如上所述的用于外管道清掃機器人的行走輪連接件，其中，優選的是，所述凹槽的上方設置有墊片，所述墊片與所述減速箱殼體固定連接。

如上所述的用于外管道清掃機器人的行走輪連接件，其中，優選的是，所述墊片上設置有螺紋孔，所述墊片通過穿過所述螺紋孔的螺絲進行固定，所述螺絲的螺絲頭卡在所述缺口上方。

如上所述的用于外管道清掃機器人的行走輪連接件，其中，優選的是，所述墊片所采用的的材質包括橡膠。

如上所述的用于外管道清掃機器人的行走輪連接件，其中，優選的是，所述齒輪傳動組件包括主動齒輪、從動齒輪和鏈條，所述主動齒輪與所述驅動電機的電機軸固定連接，所述主動齒輪與所述從動齒輪相嚙合，所述主動齒輪和所述從動齒輪通過所述鏈條相連接，所述從動齒輪與所述行走輪連接。

如上所述的用于外管道清掃機器人的行走輪連接件，其中，優選的是，所述行走輪包括全向輪。

如上所述的用于外管道清掃機器人的行走輪連接件，其中，優選的是，所述行走輪包括在所述行走輪的徑向方向上彼此相鄰布置的若干固定體和套設在所述固定體上的若干旋轉體。

本實用新型提供一種用于外管道清掃機器人的行走輪連接件，通過驅動電機和齒輪傳動組件帶動行走輪旋轉，實現行走輪的行走，并且通過凹槽可以調節行走輪連接件本體與外管道的角度，以使行走輪與管道外壁緊密接觸，以此適應于不同管徑的外管道的清掃。

附圖說明

為使本實用新型的目的、技術方案和優點更加清楚，下面將結合附圖對本實用新型作進一步描述，其中：