[實(shí)用新型]一種磁流變液逐級(jí)制動(dòng)裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202022344643.1
• 申請(qǐng)日: 2020-10-20
• 公開（公告）號(hào): CN214304950U
• 公開（公告）日: 2021-09-28
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李東恒;梁俊圓;陳璟;卞忠毅;陸春劍;陳文勇;覃倩倩
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 柳州職業(yè)技術(shù)學(xué)院
• 主分類號(hào): F16D57/00
• 分類號(hào): F16D57/00;F16D65/02;F16D65/16;F16D65/78;G05B19/05;F16D121/18
• 代理公司: 柳州市榮久專利商標(biāo)事務(wù)所(普通合伙) 45113
• 代理人: 盧蘭

1.一種磁流變液逐級(jí)制動(dòng)裝置，包括殼體和車軸，所述殼體由前后底板以及側(cè)板圍成一個(gè)圓筒狀工作腔，所述車軸穿過前后底板設(shè)置在工作腔內(nèi)，車軸通過軸承分別與前后底板連接，其特征在于：所述工作腔內(nèi)設(shè)有磁流變制動(dòng)單元，所述磁流變制動(dòng)單元包括弧形隔磁板、第一線圈、密封腔、隔磁環(huán)、第二線圈和制動(dòng)盤，所述弧形隔磁板有兩段，左右對(duì)稱設(shè)在側(cè)板內(nèi)側(cè)，兩段弧形隔磁板對(duì)應(yīng)的上下端之間設(shè)有第一間隔；所述第一線圈有兩段，呈弧形結(jié)構(gòu)左右對(duì)稱設(shè)在弧形隔磁板內(nèi)側(cè)，兩段第一線圈對(duì)應(yīng)的上下端之間設(shè)有第二間隔；所述密封腔設(shè)在兩段第一線圈環(huán)繞成的空腔內(nèi)，密封腔是由弧形導(dǎo)磁板、矩形隔磁密封板和圓形隔磁密封板圍成的盛裝磁流變液的腔體，所述弧形導(dǎo)磁板有兩段，左右對(duì)稱設(shè)在第一線圈的內(nèi)側(cè)，兩段弧形導(dǎo)磁板對(duì)應(yīng)的上下端之間設(shè)有第三間隔；所述矩形隔磁密封板有兩塊，分別設(shè)在兩段弧形導(dǎo)磁板對(duì)應(yīng)的上下端之間，將所述第三間隔密封；所述圓形隔磁密封板有兩塊，分別設(shè)在兩段弧形導(dǎo)磁板的前后端，前后圓形隔磁密封板分別通過第一連接桿與對(duì)應(yīng)位置的底板固定連接；所述隔磁環(huán)、第二線圈和制動(dòng)盤設(shè)在密封腔內(nèi)，所述第二線圈套在車軸上，所述制動(dòng)盤套在第二線圈上，所述隔磁環(huán)套在車軸上并分別位于第二線圈與前后的軸承之間。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種磁流變液逐級(jí)制動(dòng)裝置，其特征在于：所述制動(dòng)盤是由多個(gè)圓盤從大到小前后依次連接組成，每個(gè)所述圓盤的外邊緣設(shè)有凸緣。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種磁流變液逐級(jí)制動(dòng)裝置，其特征在于：每個(gè)所述第一間隔處設(shè)有一組傳動(dòng)加壓機(jī)構(gòu)和一塊固定板，所述傳動(dòng)加壓機(jī)構(gòu)設(shè)在固定板的外側(cè)，所述固定板與左右弧形隔磁板固定連接；所述傳動(dòng)加壓機(jī)構(gòu)包括電機(jī)、傳送帶、主動(dòng)輪和多個(gè)從動(dòng)組件，所述主動(dòng)輪和多個(gè)從動(dòng)組件前后水平設(shè)置，所述主動(dòng)輪設(shè)在電機(jī)的動(dòng)力輸出軸上，所述電機(jī)與任一弧形隔磁板固定連接；每組所述從動(dòng)組件包括從動(dòng)輪和第二連接桿，所述從動(dòng)輪設(shè)在第二連接桿上，所述第二連接桿與任一弧形隔磁板固定連接，所述傳送帶安裝在主動(dòng)輪和從動(dòng)輪上轉(zhuǎn)動(dòng)傳送，所述傳送帶的一段傳送表面上設(shè)有加壓凸塊。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種磁流變液逐級(jí)制動(dòng)裝置，其特征在于：每個(gè)所述圓盤的正上方設(shè)有與其弧度匹配的上半環(huán)加壓盤，正下方設(shè)有與其弧度匹配的下半環(huán)加壓盤，所述上半環(huán)加壓盤和下半環(huán)加壓盤均位于密封腔內(nèi)，上半環(huán)加壓盤和下半環(huán)加壓盤內(nèi)邊緣設(shè)有用于嵌入凸緣的凹槽，非加壓狀態(tài)下，上半環(huán)加壓盤和下半環(huán)加壓盤與對(duì)應(yīng)圓盤均保持相同的第一下壓距離，加壓后，圓盤嵌合在對(duì)應(yīng)的上半環(huán)加壓盤和下半環(huán)加壓盤組合后的環(huán)形結(jié)構(gòu)內(nèi)；所述上半環(huán)加壓盤的頂部和下半環(huán)加壓盤的底部分別固定連接加壓組件，所述加壓組件包括加壓桿和復(fù)位彈簧，所述加壓桿由較大直徑的第一加壓桿和較小直徑的第二加壓桿連接而成，所述第一加壓桿位于傳送帶和固定板之間并可上下活動(dòng)的卡接在固定板上，第一加壓桿的頂部設(shè)為前后方向的斜面結(jié)構(gòu)，加壓狀態(tài)下，傳送帶的加壓凸塊壓接在第一加壓桿的斜面結(jié)構(gòu)上；所述第二加壓桿穿過矩形隔磁密封板后與對(duì)應(yīng)的上半環(huán)加壓盤或下半環(huán)加壓盤連接，所述復(fù)位彈簧位于固定板和矩形隔磁密封板之間并安裝于第二加壓桿上，復(fù)位彈簧的下部與矩形隔磁密封板固定連接；所述第二加壓桿上還設(shè)有一圈環(huán)形限位塊，非加壓狀態(tài)時(shí)，所述環(huán)形限位塊抵接在矩形隔磁密封板內(nèi)側(cè)面上，加壓凸塊推動(dòng)第一加壓桿下壓的距離不大于所述第一下壓距離。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種磁流變液逐級(jí)制動(dòng)裝置，其特征在于：所述第一加壓桿的直徑大于復(fù)位彈簧的直徑。

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種磁流變液逐級(jí)制動(dòng)裝置，其特征在于：所述第一加壓桿通過彈性卡接組件可上下活動(dòng)的卡接在固定板上，所述固定板設(shè)有內(nèi)腔，所述彈性卡接組件分別設(shè)在第一加壓桿左右兩側(cè)的內(nèi)腔里，所述彈性卡接組件由伸縮桿、限位彈簧和定位桿依次水平連接，所述伸縮桿的一端從所述內(nèi)腔伸出，所述第一加壓桿搭接在兩個(gè)伸縮桿的伸出端上，其搭接面設(shè)為相互匹配的斜面結(jié)構(gòu)，所述定位桿固定連接在內(nèi)腔壁上。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種磁流變液逐級(jí)制動(dòng)裝置，其特征在于：所述前后底板與對(duì)應(yīng)方位的圓形隔磁密封板之間各設(shè)有一段彎曲的散熱管，所述散熱管的一端管口設(shè)在殼體側(cè)板上，另一端管口之間由連通管道連通。