[實用新型]一種仿真機器人硅膠臉皮快裝結構

有效

• 申請號: 202022344477.5
• 申請日: 2020-10-20
• 公開（公告）號: CN213703436U
• 公開（公告）日: 2021-07-16
• 發明（設計）人: 劉德建;鄒世銀;溫華煌;陳金勇;郭玉湖;陳宏
• 申請（專利權）人: 福建天泉教育科技有限公司
• 主分類號: B25J9/00
• 分類號: B25J9/00;B25J19/00
• 代理公司: 福州市博深專利事務所(普通合伙) 35214
• 代理人: 張明

本實用新型涉及仿真機器人技術領域，具體涉及一種仿真機器人硅膠臉皮快裝結構，包括機器人外殼和硅膠皮；機器人外殼上開設有第一凹槽，第一凹槽的底端設有第一磁鐵，第一磁鐵的周圍設有多個固定連接于第一凹槽底端的卡扣，第一磁鐵卡接于多個卡扣之間；硅膠皮靠近機器人外殼的一面開設有第二凹槽，第二凹槽內嵌設有第二磁鐵。本實用新型的有益效果在于：硅膠皮和機器人外殼之間通過磁吸固定，大幅度提高了硅膠皮的安裝便捷性，同時第一磁鐵和第二磁鐵之間在磁性作用下能夠實現自動對齊，不僅避免了硅膠皮貼歪的情況，而且無需操作工人手動調整硅膠皮的位置，減少硅膠皮安裝的復雜性，進一步節省了安裝時間。

技術領域

本實用新型涉及仿真機器人技術領域，具體涉及一種仿真機器人硅膠臉皮快裝結構。

背景技術

為了實現仿真機器人臉部的高度擬人化，需要在機器人臉部外殼上覆蓋有一層仿真硅膠皮，同時該硅膠皮需要同真人一樣具有臉部的表情動作。

現有的機器人硅膠臉皮通常是通過粘合劑貼附在機器人外殼上及運動部件上，這樣的粘貼工序極易出現貼歪的情況，影響硅膠皮黏貼后的效果，因此對操作工人的熟練度要求高。并且當機器人頭部出現故障需要修復時，往往需要割開硅膠皮，非常麻煩，而切割難免對硅膠皮造成損傷，導致硅膠臉皮無法被重復利用。

實用新型內容

本實用新型所要解決的技術問題是：提供一種拆裝便捷且能夠保證硅膠臉皮具有較高重復利用率的仿真機器人硅膠臉皮快裝結構。

為了解決上述技術問題，本實用新型的技術方案為：一種仿真機器人硅膠臉皮快裝結構，包括機器人外殼和硅膠皮；

所述機器人外殼上開設有第一凹槽，所述第一凹槽的底端設有第一磁鐵，所述第一磁鐵的周圍設有多個固定連接于第一凹槽底端的卡扣，所述第一磁鐵卡接于多個卡扣之間；

所述硅膠皮靠近機器人外殼的一面開設有第二凹槽，所述第二凹槽內嵌設有第二磁鐵，所述第二磁鐵與第一磁鐵磁性連接。

具體的，所述第一凹槽包括外槽體和內槽體，所述外槽體呈由外至內直徑線性減小的圓臺狀，所述內槽體呈圓柱狀并開設于外槽體底端的中部。

具體的，所述卡扣固定連接于內槽體的底端，卡扣與內槽體的側壁之間設有間隙。

具體的，所述卡扣沿內槽體的圓周方向均勻設置有三個。

具體的，所述第一磁鐵和第二磁鐵的連接處位于外槽體內。

具體的，所述卡扣包括立柱和一體設置于立柱頂端的卡頭，所述卡頭的底面和立柱側面之間呈直角狀，所述卡頭的頂面棱角處設有倒角。

本實用新型的有益效果在于：硅膠皮和機器人外殼之間通過磁吸固定，大幅度提高了硅膠皮的安裝便捷性，同時第一磁鐵和第二磁鐵之間在磁性作用下能夠實現自動對齊，不僅避免了硅膠皮貼歪的情況，而且無需操作工人手動調整硅膠皮的位置，減少硅膠皮安裝的復雜性，進一步節省了安裝時間；需要對機器人外殼進行拆解維修時，無需將硅膠皮切割開，提高了硅膠皮的重復利用率以及使用壽命。

附圖說明

圖1為本實用新型具體實施方式仿真機器人硅膠臉皮快裝結構結構示意圖；

圖2為本實用新型具體實施方式仿真機器人頭部正面結構示意圖；

圖3為本實用新型具體實施方式仿真機器人頭部正面A區域的局部放大圖；

圖4為本實用新型具體實施方式仿真機器人頭部背面結構示意圖；

標號說明：

1、機器人外殼；2、硅膠皮；3、第一凹槽；31、外槽體；32、內槽體；4、第一磁鐵；5、第二凹槽；6、卡扣；61、立柱；62、卡頭；7、第二磁鐵。

具體實施方式