[實用新型]基于關節軸承連接的支耳式直線位移傳感器或電位器

有效

• 申請號: 202022343610.5
• 申請日: 2020-10-20
• 公開（公告）號: CN213238836U
• 公開（公告）日: 2021-05-18
• 發明（設計）人: 李忠林;楊飛;胡佑樸;鮑紅軍
• 申請（專利權）人: 成都宏明電子股份有限公司
• 主分類號: G01B21/02
• 分類號: G01B21/02;H01C10/38
• 代理公司: 成都華辰智合知識產權代理有限公司 51302
• 代理人: 賀鳳

本實用新型公開了一種基于關節軸承連接的支耳式直線位移傳感器或電位器，傳感器或電位器主體的第一端與拉桿的第一端連接，傳感器或電位器主體的第二端與拉桿的第二端分別連接一個支耳，支耳的中部設有支耳通孔，兩個關節軸承分別安裝在兩個支耳的支耳通孔內，關節軸承的外圈外壁與對應的支耳通孔的孔壁緊密接觸連接，兩個關節軸承的內圈通孔作為支耳式直線位移傳感器或電位器的兩個連接孔。本實用新型通過在兩個支耳上分別安裝關節軸承，形成雙關節軸承結構的支耳式直線位移傳感器或電位器，利用關節軸承的特性克服現有結構中支耳通孔直接與銷軸連接的弊端，具有強度高、配合精度高、相對運動時更自由且基本不會磨損的優點。

技術領域

本實用新型涉及一種支耳式直線位移傳感器或電位器，尤其涉及一種基于關節軸承連接的支耳式直線位移傳感器或電位器。

背景技術

隨著產品的小型化、信息化發展，電動伺服機構在越來越多的伺服控制系統中占據主要的地位，與之配套使用的位置反饋用直線位移傳感器或電位器也被廣泛使用。其中，支耳式直線位移傳感器或電位器因其使用簡單、安裝方便而備受青睞。

如圖1所示，傳統的支耳式直線位移傳感器或電位器包括傳感器或電位器主體1，傳感器或電位器主體1的第一端與拉桿4的第一端連接，傳感器或電位器主體1的第二端與拉桿4的第二端分別連接一個支耳2，支耳2的中部設有支耳通孔3作為所述支耳式直線位移傳感器或電位器的兩個連接孔并分別與電動伺服機構中的兩個銷軸連接，當銷軸移動時帶動支耳作直線運動，從而使得拉桿4隨動；在拉桿4隨動的過程中，輸出不同的電壓值，最終起到位置反饋的作用。

上述傳統支耳式直線位移傳感器或電位器的缺陷在于：

由于電動伺服機構的兩個銷軸的軸心無法絕對平行，所以支耳2上的支耳通孔3與電動伺服機構的銷軸之間需要采用間隙配合設計以實現自適應功能來克服兩個銷軸不平行的問題；因產品唯一的受力位置在支耳2處，而最薄弱的部位也為支耳2處，當支耳通孔3距離支耳2的外端距離越大時，要求的間隙就越大，當銷軸運動時首先需要將間隙消除后才能帶動支耳2一起運動，因此會造成輸出延遲或者輸出不一致的現象，從而引起位置反饋精度降低或位置反饋不準確的現象；但是支耳通孔3距離支耳2的外端距離越小，傳感器或電位器的強度就越低，力學環境適應性就越差；所以，在裝配精度與產品強度之間無法同時滿足要求。同時，兩個銷軸的相對運動為直線位移，當兩個銷軸的軸心距離不變時，其中一銷軸會繞另一銷軸的軸心轉動，從而產生磨損，導致間隙進一步增大，降低位置反饋精度。

另外，傳統支耳式直線位移傳感器或電位器的拉桿4與支耳2之間采用螺紋連接，這種連接結構導致其連接處的強度不高，降低了產品壽命。

實用新型內容

本實用新型的目的就在于為了解決上述問題而提供一種支耳與電動伺服機構的銷軸之間可以采用無間隙連接的基于關節軸承連接的支耳式直線位移傳感器或電位器。

本實用新型通過以下技術方案來實現上述目的：

一種基于關節軸承連接的支耳式直線位移傳感器或電位器，包括傳感器或電位器主體，所述傳感器或電位器主體的第一端與拉桿的第一端連接，所述傳感器或電位器主體的第二端與所述拉桿的第二端分別連接一個支耳，所述支耳的中部設有支耳通孔，兩個關節軸承分別安裝在兩個所述支耳的支耳通孔內，所述關節軸承的外圈外壁與對應的所述支耳通孔的孔壁緊密接觸連接，兩個所述關節軸承的內圈通孔作為所述支耳式直線位移傳感器或電位器的兩個連接孔。

關節軸承是一種球面滑動軸承，其滑動接觸表面是一個內球面和一個外球面，內外圈相對運動時可以在任意角度旋轉擺動，具有多向旋轉、載荷能力大、抗沖擊、抗腐蝕、耐磨損、自調心、潤滑好等特點。

作為優選，為了便于穩固安裝關節軸承并保持支耳具有較高強度，所述支耳上靠近所述支耳通孔兩端外周的位置分別設有圓環形且其徑向截面為“V”形的“V”形凹槽，所述關節軸承壓入對應的所述支耳通孔后其兩端分別通過對應的“V”形凹槽的內側槽壁向內翻邊形成的圓環形壓邊固定。