[實用新型]執行系統和具有其的流體微量噴射裝置

有效

• 申請號: 202022341837.6
• 申請日: 2020-10-20
• 公開（公告）號: CN213943656U
• 公開（公告）日: 2021-08-13
• 發明（設計）人: 閔繼江;冒洋洋;孫培;耿玉新
• 申請（專利權）人: 常州銘賽機器人科技股份有限公司
• 主分類號: B05B15/00
• 分類號: B05B15/00
• 代理公司: 常州至善至誠專利代理事務所(普通合伙) 32409
• 代理人: 趙旭

根據本實用新型實施例的執行系統和具有其的流體微量噴射裝置，執行系統包括：基體，基體內限定有執行機構安裝腔；致動器，沿上下方向可伸縮地設在執行機構安裝腔內；致動器調整塊，致動器調整塊設于致動器的上方并可沿上下方向活動，以調整所述致動器在上下方向的位置；斜頂塊，設于致動器調整塊的上方，斜頂塊的下表面設有第一調整斜面，第一調整斜面止抵致動器調整塊的上表面，斜頂塊沿水平方向可活動，以調整致動器調整塊在上下方向上的活動位置；限位頂塊，設于執行機構安裝腔，限位頂塊的至少一部分止抵斜頂塊，以限制斜頂塊在水平方向上的活動位置。根據本實用新型實施例的執行系統使用壽命長，流體噴射質量穩定性高。

技術領域

本實用新型涉及一種執行系統和具有該執行系統的流體微量噴射裝置。

背景技術

現有流體微量噴射裝置通常采用楔形預緊機構對壓電致動器的預壓力進行調整，在長時間的運行過程中，預緊機構會存在微位移的風險，進而會對流體微量噴射裝置的噴射質量產生影響，造成流體噴射質量不穩定。

實用新型內容

本實用新型旨在至少解決現有技術中存在的技術問題之一。

為此，本實用新型提出一種執行系統，該執行系統使用壽命長，流體噴射質量穩定。

本實用新型還提出一種流體微量噴射裝置，該流體微量噴射裝置調節方便，便于使用。

根據本實用新型第一方面實施例的執行系統，包括：基體，所述基體內限定有執行機構安裝腔；致動器，所述致動器沿上下方向可伸縮地設在所述執行機構安裝腔內；致動器調整塊，所述致動器調整塊設于所述致動器的上方并可沿上下方向活動，以調整所述致動器在上下方向的位置；斜頂塊，所述斜頂塊設于所述致動器調整塊的上方，所述斜頂塊的下表面設有第一調整斜面，所述第一調整斜面止抵所述致動器調整塊的上表面，所述斜頂塊沿水平方向可活動，以調整所述致動器調整塊在上下方向上的活動位置；限位頂塊，所述限位頂塊設于所述執行機構安裝腔，所述限位頂塊的至少一部分止抵所述斜頂塊，以限制所述斜頂塊在水平方向上的活動位置；控位組件，所述控位組件分別與所述斜頂塊和所述限位頂塊相連，以協調并限定所述斜頂塊和所述限位頂塊的相對位置。

根據本實用新型實施例的執行系統采用基體、致動器、致動器調整塊、斜頂塊和限位頂塊相結合，通過限位頂塊能夠限制斜頂塊在水平方向上的活動位置，斜頂塊通過第一調整斜面能夠將水平方向的運動轉換為致動器調整塊上下方向的運動，從而能夠實現對致動器的預緊，能夠有效防止致動器的預緊機構發生微位移而導致的流體噴射質量受到影響。該執行系統具有使用壽命長，便于校準，無需返廠維修，使流體噴射質量保持一致性等優點。

根據本實用新型的一個實施例，所述控位組件包括第一頂絲和第二頂絲，所述第一頂絲可活動地安裝在所述基體上并抵持于所述限位頂塊，所述第二頂絲可活動地安裝在所述基體上并抵持于所述斜頂塊。

根據本實用新型的一個實施例，所述基體內設有與所述執行機構安裝腔連通的導向槽，所述限位頂塊沿所述導向槽的延伸方向可活動地設于所述導向槽，所述限位頂塊的一端止抵所述斜頂塊，所述限位頂塊的另一端與所述第一頂絲相連，所述斜頂塊的一端與所述限位頂塊相抵，所述斜頂塊的另一端與所述第二頂絲相連，以限定所述斜頂塊在水平方向上的活動位置。

根據本實用新型的一個實施例，所述導向槽上下方向延伸，所述限位頂塊沿所述導向槽上下方向活動，所述限位頂塊相對于所述斜頂塊的端面上設有第二調整斜面，所述第二調整斜面止抵所述斜頂塊鄰近所述限位頂塊的一側。

根據本實用新型的一個實施例，所述斜頂塊上與所述限位頂塊接觸的部分設有第三調整斜面，所述第二調整斜面與所述第三調整斜面相貼合并止抵所述第三調整斜面。

根據本實用新型的一個實施例，所述導向槽為設于所述基體內的弧形槽，所述限位頂塊的形狀為與所述弧形槽的形狀相對應的弧形，所述限位頂塊設有與所述弧形槽的凹面相貼合的弧形調整面。