[實用新型]一種便于更換的抓取裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202022339934.1
• 申請日: 2020-10-20
• 公開（公告）號: CN213859253U
• 公開（公告）日: 2021-08-03
• 發(fā)明（設計）人: 龍超祥
• 申請（專利權）人: 深圳市遠望工業(yè)自動化設備有限公司
• 主分類號: B25J9/00
• 分類號: B25J9/00;B25J9/12;B25J9/10;B25J15/06;B25J19/04
• 代理公司: 廣東莞信律師事務所 44332
• 代理人: 胡傳琪

本實用新型公開了一種便于更換的抓取裝置，包括安裝架，安裝架設置有第一軌道，第一軌道安裝有抓取機構，抓取機構包括抓取架、安裝座、抓取座和吸嘴板，安裝座安裝有彈簧拉扣，抓取座安裝有固定扣，彈簧拉扣的固定端與固定扣連接，吸嘴板安裝于抓取座的底部，安裝座安裝于抓取架的底部，第一軌道安裝有第一傳動機構和第一電機，第一電機的輸出端與第一傳動機構的輸入端連接，抓取機構左右滑動安裝于軌道，第一傳動機構的輸出端與抓取機構連接，抓取架安裝有旋轉電機和旋轉機構，旋轉電機的輸出端設置有絲桿，通過彈簧拉扣對抓取座和吸嘴板進行固定，結構簡單，降低了工作人員的勞動強度，拆裝方便且速度快，提高生產效率，降低生產成本。

技術領域

本實用新型涉及半導體芯片加工技術領域，尤其是涉及一種便于更換的抓取裝置。

背景技術

半導體芯片在進行加工時，通過抓取裝置將PCB板送入編帶單元，編帶單元對PCB板進行封裝編帶。

現(xiàn)有的抓取裝置的吸嘴板通常是使用螺絲將其固定在安裝架上，如果要對另一款產品進行加工，要先把螺絲擰下來，將原有的吸嘴板更換為相應型號的吸嘴板，再通過螺絲將吸嘴板鎖緊。這種固定方式結構復雜，每次更換需要大量的時間，特別是在對少批量多型號的芯片加工時，大大的延長了更換吸嘴板的時間，加工效率低，工作人員勞動強度大，企業(yè)生產成本高。因此有必要予以改進。

實用新型內容

針對現(xiàn)有技術存在的不足，本實用新型的目的是提供一種便于更換的抓取裝置，結構簡單，拆裝方便，提高生產效率，降低生產成本。

為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型所采用的技術方案是一種便于更換的抓取裝置，包括安裝架，安裝架設置有第一軌道，第一軌道安裝有抓取機構，抓取機構包括抓取架、安裝座、抓取座和吸嘴板，安裝座安裝有彈簧拉扣，抓取座安裝有固定扣，彈簧拉扣的固定端與固定扣連接，吸嘴板安裝于抓取座的底部，安裝座安裝于抓取架的底部，第一軌道安裝有第一傳動機構和第一電機，第一電機的輸出端與第一傳動機構的輸入端連接，抓取機構左右滑動安裝于軌道，第一傳動機構的輸出端與抓取機構連接，抓取架安裝有旋轉電機和旋轉機構，旋轉電機的輸出端與旋轉機構的輸入端連接，旋轉機構內安裝有螺母套，旋轉電機的輸出端與螺母套連接，螺母套內安裝有絲桿。

進一步的技術方案中，所述抓取架安裝有第一滑塊，第一滑塊左右滑動安裝于所述第一軌道，所述第一傳動機構的輸出端與第一滑塊連接。

進一步的技術方案中，所述安裝架的后端設置有固定架，固定架設置有第二軌道，第二軌道安裝有固定座，固定座安裝有相機。固定架安裝有第二傳動機構和第二電機，第二電機的輸出端與第二傳動機構的輸入端連接，第二傳動機構的輸出端與固定座連接。

進一步的技術方案中，所述固定座安裝有第二滑塊，第二滑塊左右滑動安裝于所述第二軌道，所述第二傳動機構的輸出端與第二滑塊連接。

抓取架安裝有旋轉電機和旋轉機構，旋轉電機的輸出端與旋轉機構的輸入端連接，旋轉電機的輸出端設置有絲桿，絲桿的輸出端貫穿所述抓取座與所述吸嘴板連接。

進一步的技術方案中，所述旋轉機構選用第一傳動同步帶、第一旋轉輪、第二旋轉輪和旋轉座，第一旋轉輪安裝于所述旋轉電機的輸出端，第一傳動同步帶套于第一旋轉輪和第二旋轉輪，第二旋轉輪安裝于旋轉座，旋轉座安裝于所述抓取架，所述絲桿的輸入端貫穿旋轉座與第二旋轉輪連接。

進一步的技術方案中，所述第一傳動機構選用第一傳動輪、第二傳動輪和第二傳動同步帶，第一傳動輪安裝于所述第一軌道的左端，第二傳動輪安裝于所述第一軌道的右端，第一傳動輪與第一電機的輸出端連接，第二傳動同步帶套于第一傳動輪和第二傳動輪，所述第一滑塊與第二傳動同步帶連接。

進一步的技術方案中，第二傳動機構包括滾珠螺桿，滾柱螺桿安裝于第二軌道內，第二電機的輸出端與滾柱螺桿連接，第二滑塊安裝于滾珠螺桿，用于帶動第二滑塊左右滑動于第二軌道。