[實用新型]一種柔性RGV智能小車車體

有效

• 申請號: 202022339125.0
• 申請日: 2020-10-20
• 公開（公告）號: CN213386068U
• 公開（公告）日: 2021-06-08
• 發明（設計）人: 戴細平
• 申請（專利權）人: 寧波鄞州洛博迪精密機械有限公司
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04
• 代理公司: 寧波慈恒專利代理事務所(特殊普通合伙) 33249
• 代理人: 趙慶

本實用新型公開了一種柔性RGV智能小車車體，包括方體，所述方體外壁一側開設有第一滑槽，所述第一滑槽兩側均開設有卡合槽，所述卡合槽與第一滑槽連通，所述第一滑槽內部滑動連接有滑塊，所述滑塊內部開設有凹槽，所述凹槽內部設有轉桿，所述轉桿一端與凹槽內壁轉動連接，所述轉桿另一端貫穿于滑塊外壁。本實用新型通過在固定塊外壁設置活動桿，活動桿的加入，使固定塊可以帶動第一滑板運動，第一條形槽長度與第二條形槽長度相等，第一條形槽寬度小于第二條形槽寬度，使第二滑板不會從第一條形槽內部滑出，彈簧的加入，使卡合塊可以回到原來位置，第一滑槽的加入，使滑塊的運動軌跡得到限制。

技術領域

本實用新型涉及智能小車車體技術領域，具體涉及一種柔性RGV智能小車車體。

背景技術

RGV又稱有軌穿梭小車，RGV智能搬運車可用于各類高密度的儲存方式的倉庫，小車通道可設計任意長度，能夠提高整個倉庫的存儲量。并且，在操作時不需要叉車駛入巷道，因此其安全性會更高一些。因叉車無需進入巷道，配合RGV智能搬運車在巷道中快速運行，可有效提高倉庫的工作效率。目前，市面上的柔性RGV智能小車車體不能根據物品大小，改變自身盛放物品大小，致使物品在進行移動時，會出現誤觸碰。

因此，發明一種柔性RGV智能小車車體來解決上述問題很有必要。

在所述背景技術部分公開的上述信息僅用于加強對本公開的背景的理解，因此它可以包括不構成對本領域普通技術人員已知的現有技術的信息。

實用新型內容

本實用新型的目的是提供一種柔性RGV智能小車車體，通過在固定塊外壁設置活動桿，使固定塊可以帶動第一滑板運動，在穩定板內部設置第二條形槽，使第二滑板不會從第一條形槽內部滑出，在卡合塊與支撐板之間設置彈簧，使卡合塊可以回到原來位置，以解決技術中的上述不足之處。

為了實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種柔性RGV智能小車車體，包括方體，所述方體外壁一側開設有第一滑槽，所述第一滑槽兩側均開設有卡合槽，所述卡合槽與第一滑槽連通，所述第一滑槽內部滑動連接有滑塊，所述滑塊內部開設有凹槽，所述凹槽內部設有轉桿，所述轉桿一端與凹槽內壁轉動連接，所述轉桿另一端貫穿于滑塊外壁，所述轉桿與滑塊轉動連接，所述轉桿外壁固定連接有固定塊，所述固定塊外壁遠離轉桿一側鉸接有活動桿，所述活動桿遠離固定塊一端鉸接有第一滑板，所述凹槽內部固定連接有穩定板，所述穩定板外壁開設有第一條形槽，所述第一條形槽與第一滑板滑動連接，所述穩定板內部開設有第二條形槽，所述第二條形槽與第一條形槽連通，所述第二條形槽內部滑動連接有第二滑板，所述第二滑板與第一滑板外壁固定連接，所述第一滑板外壁遠離第二滑板一側固定連接有連接桿，所述連接桿遠離第一滑板一端固定連接有卡合塊，所述卡合塊一端貫穿于滑塊外壁，所述卡合塊與滑塊滑動連接，所述凹槽內部固定連接有支撐板，所述支撐板與卡合塊之間設有彈簧，所述卡合塊與卡合槽相卡合。

優選的，所述方體頂部設有擋板，所述擋板一端固定連接有第一固定板，所述滑塊遠離第一滑槽一側貫穿于第一固定板內部，所述滑塊與第一固定板固定連接，所述擋板遠離第一固定板一端固定連接有第二固定板。

優選的，所述方體外壁遠離第一滑槽一側開設有第二滑槽，所述第二滑槽內部滑動連接有連接塊，所述連接塊外壁遠離第二滑槽一側與第二固定板外壁固定連接。

優選的，所述滑塊的數量設置為兩個，兩個滑塊對稱分布于第一滑槽內部。

優選的，所述彈簧一端與支撐板外壁固定連接，所述彈簧另一端與卡合塊外壁固定連接。

優選的，所述卡合槽的數量設置為多個，多個卡合槽對稱分布于第一滑槽兩側。

優選的，所述第一條形槽長度與第二條形槽長度相等，所述第一條形槽寬度小于第二條形槽寬度。

在上述技術方案中，本實用新型提供的技術效果和優點：