[實用新型]智能模具發放回收機

有效

• 申請號: 202022339117.6
• 申請日: 2020-10-20
• 公開（公告）號: CN213444514U
• 公開（公告）日: 2021-06-15
• 發明（設計）人: 王波;史修進;王富禮;熊延志
• 申請（專利權）人: 張家港市瑞昌智能機器系統有限公司
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04;B65G1/137;G07C9/00;G07C9/22
• 代理公司: 揚州潤中專利代理事務所(普通合伙) 32315
• 代理人: 張琳

1.一種智能模具發放回收機，其特征在于：包括模具發放裝置和模具回收裝置，所述的模具發放裝置包括模具存儲機構、將模具從模具存儲機構內取出的坐標系機器人取料機構和輸送取出后的模具的接料輸送機構，所述的模具存儲機構包括軌道架、柜門和設置在軌道架內的若干平行設置的軌道層，每個軌道層內設有多槽道的抽屜盒；所述的坐標系機器人取料機構設置在軌道架一側，所述的柜門設置在軌道架的另一側，所述的模具回收裝置依次包括舊模投放口、非金屬回收模滾道和回收模具盒。

2.如權利要求1所述的智能模具發放回收機，其特征在于：所述的坐標系機器人取料機構包括Z軸方向的兩條平行設置的第一直線導軌和架設在兩條第一直線導軌上的X軸方向的第二直線導軌，所述第二直線導軌沿第一直線導軌滑動，所述的第二直線導軌內設有沿第二直線導軌自由滑動的Y軸方向的機械推手，所述的機械推手的伸出方向正對所述抽屜盒的槽道。

3.如權利要求1所述的智能模具發放回收機，其特征在于：所述的接料輸送機構包括位于柜門底部的接料皮帶輸送機和位于接料皮帶輸送機下方的排隊皮帶輸送機，所述的接料皮帶輸送機的輸出端正對排隊皮帶輸送機的輸入端，所述的柜門上設有兩排用于引導和緩沖模具的三角凸起部，其中一排三角凸起部設置在柜門的中部，另一排三角凸起部設置在柜門的底部且位于接料皮帶輸送機的上方。

4.如權利要求1所述的智能模具發放回收機，其特征在于：所述的舊模投放口處設有電控門，所述的非金屬回收模滾道的外圈設有兩個環形感應器。

5.如權利要求1所述的智能模具發放回收機，其特征在于：所述的回收模具盒的底部設有抽板，所述的回收模具盒的底部還設有與抽板配合的軌道板，所述的抽板面向回收模具盒的一側設有橡膠板。

6.如權利要求1所述的智能模具發放回收機，其特征在于：所述的模具回收裝置上設有操作顯示屏和用于身份識別的讀卡器。

7.如權利要求3所述的智能模具發放回收機，其特征在于：所述排隊皮帶輸送機的輸送平臺上的外圍設有接模盒，所述的接模盒上設有將模具從接料皮帶輸送機的輸出端引導至排隊皮帶輸送機的輸入端的導模斜坡。

8.如權利要求4所述的智能模具發放回收機，其特征在于：兩個環形感應器分別設置在非金屬回收模滾道的兩端。

9.如權利要求7所述的智能模具發放回收機，其特征在于：所述的接模盒上設有用于顯示發放模具規格的小顯示屏。