[實用新型]一種三軸激光清洗機

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202022338618.2
• 申請日: 2020-10-19
• 公開（公告）號: CN214289781U
• 公開（公告）日: 2021-09-28
• 發(fā)明（設計）人: 李小毅;陳業(yè)康;常皓明
• 申請（專利權）人: 深圳新控自動化設備有限公司
• 主分類號: B08B7/00
• 分類號: B08B7/00;B08B13/00
• 代理公司: 深圳市諾正鑫澤知識產(chǎn)權代理有限公司 44689
• 代理人: 彭佳偉

1.一種三軸激光清洗機，其特征在于，包括X軸傳動機構、Y軸傳動機構、Z軸傳動機構以及清洗機構，所述Y軸傳動機構設置在所述X軸傳動機構兩側，所述Z軸傳動機構設置在所述X軸傳動機構上，所述清洗機構安裝在所述Z軸傳動機構一側并與所述Z軸傳動機構連接。

2.根據(jù)權利要求1所述的三軸激光清洗機，其特征在于，所述X軸傳動機構包括移動基板、第一滑軌、第一傳動桿，所述第一滑軌安裝在所述移動基板上，所述第一傳動桿上安裝有移動塊，所述Z軸傳動機構橫跨在所述移動基板上，并安裝在所述移動塊上。

3.根據(jù)權利要求2所述的三軸激光清洗機，其特征在于，所述X軸傳動機構包括固定支架、第一驅動裝置，所述第一傳動桿的一端套設有第一同步輪，所述第一驅動裝置通過所述固定支架固定在所述移動基板一側，所述第一驅動裝置上套設有第一同步帶，所述第一驅動裝置驅動所述第一同步帶轉動，進而帶動所述第一同步輪轉動，所述第一同步輪轉動驅動所述第一傳動桿轉動，以驅動所述Z軸傳動機構在所述移動基板上移動。

4.根據(jù)權利要求2所述的三軸激光清洗機，其特征在于，所述Z軸傳動機構包括安裝架、移動架、第二傳動桿、第二驅動裝置，所述X軸傳動機構包括多個第一滑塊，所述安裝架通過所述第一滑塊安裝到所述第一滑軌上，所述移動架在所述安裝架上滑動，所述第二驅動裝置與所述第二傳動桿活動連接，所述第二驅動裝置與所述第二傳動桿均安裝在所述移動架上，所述清洗機構與所述移動架連接；

所述第二驅動裝置驅動所述第二傳動桿升降，進而驅動所述移動架升降，以使所述清洗機構被所述移動架帶動升降。

5.根據(jù)權利要求4所述的三軸激光清洗機，其特征在于，所述安裝架包括底板、立架、第二滑軌，所述Z軸傳動機構包括多個第二滑塊，所述第一滑塊安裝在所述底板下，所述立架與所述底板固定連接，所述第二滑軌安裝在所述立架上，所述移動架通過所述第二滑塊與所述第二滑軌滑動連接，以使所述移動架能夠相對于所述立架滑動升降。

6.根據(jù)權利要求4所述的三軸激光清洗機，其特征在于，所述清洗機構包括固定座、倒角結構、振鏡，所述固定座與所述移動架相連接，所述倒角結構安裝在所述固定座底部，所述振鏡與所述倒角結構固定連接。

7.根據(jù)權利要求6所述的三軸激光清洗機，其特征在于，所述三軸激光清洗機包括測距機構，所述測距機構安裝在所述安裝架下，所述清洗機構還包括傳感器、定位夾和定位桿，所述定位桿一端與所述安裝架卡接，另一端與所述定位夾連接，所述定位夾上安裝有所述傳感器。

8.根據(jù)權利要求1所述的三軸激光清洗機，其特征在于，所述Y軸傳動機構包括第三傳動桿、第三驅動裝置，所述第三驅動裝置與所述第三傳動桿相連接，以驅動所述第三傳動桿轉動。

9.根據(jù)權利要求8所述的三軸激光清洗機，其特征在于，所述Y軸傳動機構還包括限位塊、第三滑軌、第三滑塊，所述限位塊通過所述第三滑塊與所述第三滑軌相連接，且所述限位塊套設在所述第三傳動桿上。

10.根據(jù)權利要求4所述的三軸激光清洗機，其特征在于，所述三軸激光清洗機還包括拍攝裝置，所述拍攝裝置安裝在所述安裝架下方。