[實(shí)用新型]用于散熱器自動(dòng)焊接的滾輪接觸式焊縫跟蹤裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202022337408.1
• 申請(qǐng)日: 2020-10-19
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN213729874U
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-07-20
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李漢祥
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 南京慧宇自動(dòng)化有限公司
• 主分類號(hào): B23K9/127
• 分類號(hào): B23K9/127
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

1.一種用于散熱器自動(dòng)焊接的滾輪接觸式焊縫跟蹤裝置，其特征在于，包括焊槍、機(jī)械臂、彈簧導(dǎo)桿、導(dǎo)桿安裝座、第一螺旋彈簧、第二螺旋彈簧、彈簧擋塊、橫臂滑板、導(dǎo)輪支架及跟蹤導(dǎo)輪；機(jī)械臂用于支撐焊縫跟蹤裝置，橫臂滑板可滑動(dòng)地安裝在機(jī)械臂的橫向移動(dòng)臂上，彈簧導(dǎo)桿設(shè)置在橫臂滑板與橫向移動(dòng)臂之間，彈簧導(dǎo)桿通過(guò)導(dǎo)桿安裝座兩端固定在機(jī)械臂的橫向移動(dòng)臂上；彈簧擋塊設(shè)有兩個(gè)，相間隔地固定在橫臂滑板的內(nèi)側(cè)面上，彈簧導(dǎo)桿穿過(guò)兩彈簧擋塊的中心通孔兩端分別從彈簧擋塊中伸出，左側(cè)伸出端套裝第一螺旋彈簧，右側(cè)伸出端套裝第二螺旋彈簧，第一螺旋彈簧的一端抵靠橫臂滑板的左側(cè)內(nèi)壁，另一端抵靠左側(cè)彈簧擋塊；第二螺旋彈簧的一端抵靠橫臂滑板的右側(cè)內(nèi)壁，另一端抵靠右側(cè)彈簧擋塊；導(dǎo)輪支架及焊槍均設(shè)置在橫臂滑板上，導(dǎo)輪支架的一端固定在橫臂滑板上，另一端通過(guò)轉(zhuǎn)軸可轉(zhuǎn)動(dòng)連接跟蹤導(dǎo)輪；焊槍槍頭對(duì)準(zhǔn)待焊接散熱器的焊縫，跟蹤導(dǎo)輪的外周面與散熱器水室側(cè)面滾動(dòng)接觸；跟蹤導(dǎo)輪靠緊散熱器水室時(shí)，第一螺旋彈簧受壓，遠(yuǎn)離緊散熱器水室時(shí)，第二螺旋彈簧受壓。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的滾輪接觸式焊縫跟蹤裝置，其特征在于，導(dǎo)輪支架包括固定桿及連接桿，固定桿一端固定在橫臂滑板上，另一端水平伸出用于連接連接桿；連接桿的上端垂直固定在固定桿的伸出端，連接桿的下端通過(guò)轉(zhuǎn)軸可轉(zhuǎn)動(dòng)連接跟蹤導(dǎo)輪。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的滾輪接觸式焊縫跟蹤裝置，其特征在于，橫向移動(dòng)臂伸向工件的一端設(shè)置有兩條平行導(dǎo)軌，導(dǎo)軌上滑動(dòng)連接滑塊，兩滑塊固定連接橫臂滑板。

4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的滾輪接觸式焊縫跟蹤裝置，其特征在于，焊槍通過(guò)十字微調(diào)機(jī)構(gòu)固定安裝在橫臂滑板上，十字微調(diào)機(jī)構(gòu)設(shè)有橫向調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)及縱向調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，焊槍通過(guò)槍夾及鎖緊手柄固定在十字微調(diào)機(jī)構(gòu)上，槍夾用于調(diào)節(jié)焊槍的偏轉(zhuǎn)角度，橫向調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)及縱向調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)用于調(diào)節(jié)焊槍上下左右移動(dòng)，鎖緊手柄用于角度調(diào)節(jié)完成后固定焊槍。