[實用新型]一種臨時緊固件安裝裝置

有效

• 申請號: 202022336821.6
• 申請日: 2020-10-19
• 公開（公告）號: CN213497592U
• 公開（公告）日: 2021-06-22
• 發明（設計）人: 唐偉;葉際生;葉際英;鄭凱生
• 申請（專利權）人: 韶關學院
• 主分類號: B23P19/06
• 分類號: B23P19/06;B23P19/00
• 代理公司: 廣州駿思知識產權代理有限公司 44425
• 代理人: 程毅

1.一種臨時緊固件安裝裝置，所述臨時緊固件包括本體和精制內六角螺釘，其特征在于，包括：

底座；

夾持機構，所述夾持機構設置在所述底座上，用以夾持所述本體；

磁鐵，所述磁鐵通過一旋轉機構對應所述夾持機構設置在所述底座上，用以吸合所述精制內六角螺釘的端面。

2.根據權利要求1所述的臨時緊固件安裝裝置，其特征在于：所述磁鐵為電磁鐵。

3.根據權利要求1所述的臨時緊固件安裝裝置，其特征在于：所述夾持機構為電動機械爪。

4.根據權利要求1-3任一所述的臨時緊固件安裝裝置，其特征在于：還包括固定座，所述底座通過一直線往復進給機構滑動設置在所述固定座上。

5.根據權利要求4所述的臨時緊固件安裝裝置，其特征在于：所述直線往復進給機構包括：

直線導軌副，所述直線導軌副安裝在所述固定座和底座之間；

直線電機，所述直線電機安裝在所述固定座和底座之間。

6.根據權利要求5所述的臨時緊固件安裝裝置，其特征在于：所述旋轉機構包括傳動軸、軸承座組件、聯軸器和驅動電機，所述傳動軸一端與所述磁鐵固連，另一端穿過軸承座組件與聯軸器連接，所述聯軸器的另一半與驅動電機輸出端連接；所述軸承座組件包括外殼、端蓋、軸承和套筒；外殼為兩端開口的空心結構；所述端蓋有兩個，分別蓋設在外殼的兩個端面；所述軸承分別與兩個端面貼合并與所述外殼內壁配合，對穿過的傳動軸起支撐作用；所述套筒設在兩個軸承之間，對軸承進行定位。

7.根據權利要求6所述的臨時緊固件安裝裝置，其特征在于：還包括上料機構，所述上料機構用于輸送臨時緊固件至夾持機構的夾持端。

8.根據權利要求7所述的臨時緊固件安裝裝置，其特征在于：所述上料機構為工業機器人。

9.根據權利要求7或8所述的臨時緊固件安裝裝置，其特征在于：還包括控制單元，對裝置中各機構的運行進行控制；所述控制單元包括扭矩傳感器，對臨時緊固件受到的力矩進行檢測和信號反饋，從而實現閉環反饋控制。