[實用新型]一種基于TOF深度傳感器的動作捕捉監控裝置

有效

• 申請號: 202022332220.8
• 申請日: 2020-10-19
• 公開（公告）號: CN212969847U
• 公開（公告）日: 2021-04-13
• 發明（設計）人: 盧春霓
• 申請（專利權）人: 深圳市點云智能科技有限公司
• 主分類號: H04N5/225
• 分類號: H04N5/225;H05K5/02
• 代理公司: 佛山覽眾深聯知識產權代理事務所(普通合伙) 44435
• 代理人: 王詩捷

本實用新型公開了一種基于TOF深度傳感器的動作捕捉監控裝置，涉及到TOF深度傳感器領域，包括安裝盒和蓋板，所述安裝盒的中部兩側均通過鎖緊螺絲與蓋板固定連接，所述安裝盒的內腔下端設置有活動板，所述活動板的下表面通過多個矩形陣列分布的壓緊彈簧與安裝盒的內腔底部連接，所述活動板的上表面粘接連接有海綿墊。本實用新型通過在安裝盒的內部設置有活動板，活動板與壓緊彈簧配合對深度相機和紅外激光起到了緩沖保護的作用，在蓋板上設置有壓緊機構，壓緊機構上的壓板配合其上的彈性擋塊對深度相機和紅外激光起到了壓緊和限位的作用，使得深度相機和紅外激光安裝穩定且不易相互碰撞，提高了深度相機和紅外激光的安全性。

技術領域

本實用新型涉及TOF深度傳感器領域，特別涉及一種基于TOF深度傳感器的動作捕捉監控裝置。

背景技術

人體運動捕捉是計算機視覺中的重點以及難點問題。準確魯棒的運動捕捉算法在電影制作、電視轉播、機器人控制等方面有著廣泛應用。運動捕捉一般可以分為有標記和無標記兩類方法。其中有標記運動捕捉是指演員要穿著帶有特殊標志物的服裝進行表演，算法通過對這些標志物的識別，實時的獲取演員的動作參數。這種方法準確性高，算法復雜度小，已經被廣泛的應用于商業電影的制作過程中。但這種方法中演員必須穿著笨重的緊身道具服進行表演，而且該方法也很難應用于攝影棚外真實場景的拍攝環境。

深度相機是近年來逐漸開始普及的感知三維世界的新方式，對于環境中的每個點，深度相機不但可以返回其顏色信息，還可以返回該點距離深度相機光心平面的垂直距離。但是一般的深度相機監控裝置沒有設置防護殼體，使得相機在移動中容易受損，而且外界的雜物和水容易對相機造成損傷。因此，發明一種基于TOF深度傳感器的動作捕捉監控裝置來解決上述問題很有必要。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種基于TOF深度傳感器的動作捕捉監控裝置，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種基于TOF深度傳感器的動作捕捉監控裝置，包括安裝盒和蓋板，所述安裝盒的中部兩側均通過鎖緊螺絲與蓋板固定連接，所述安裝盒的內腔下端設置有活動板，所述活動板的下表面通過多個矩形陣列分布的壓緊彈簧與安裝盒的內腔底部連接，所述活動板的上表面粘接連接有海綿墊，所述海綿墊的上表面一側貼合連接有深度相機，所述海綿墊的上表面另一側貼合連接有紅外激光，所述深度相機和紅外激光的頂端之間設置有壓緊機構，所述壓緊機構設置于蓋板的內腔中部，所述蓋板的上表面兩側均鑲嵌有透明PC板，兩個所述透明PC板分別對應深度相機和紅外激光，所述安裝盒和蓋板的內側壁上均粘接連接有橡膠層。

優選的，所述安裝盒的上表面四角處均開設有定位槽，所述蓋板的下表面四角處均固定連接有定位柱，所述定位柱與定位槽相適配。

優選的，所述壓緊機構包括壓板，所述壓板的下表面中部設置有彈性擋塊，所述彈性擋塊位于深度相機和紅外激光的上端之間，所述壓板的下表面兩側均粘接連接有多個矩形陣列分布的阻尼凸起。

優選的，所述壓板的上表面中部固定連接有固定柱，所述固定柱的頂端中部開設有螺紋槽，所述螺紋槽的內部插接有螺紋桿。

優選的，所述蓋板的中部貫穿開設有通槽，所述螺紋桿的頂端貫穿通槽并固定連接有旋鈕，所述旋鈕位于蓋板的中部上方。

優選的，所述彈性擋塊的頂端固定連接有限位滑塊，所述壓板的下表面中部開設有限位滑槽，所述限位滑塊位于限位滑槽內，且限位滑塊的兩端均通過復位彈簧與限位滑槽的內壁連接。

本實用新型的技術效果和優點：