[實用新型]雙目攝像頭

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202022332152.5
• 申請日: 2020-10-19
• 公開（公告）號: CN213484959U
• 公開（公告）日: 2021-06-18
• 發(fā)明（設計）人: 衛(wèi)修明;許永華;梅煒煒;曹新明;程振宇
• 申請（專利權(quán)）人: 合肥晟泰克汽車電子股份有限公司
• 主分類號: H04N5/225
• 分類號: H04N5/225;H04N5/247;H04N13/239
• 代理公司: 合肥誠興知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 34109
• 代理人: 湯茂盛;黃巾

本實用新型屬于攝像技術領域，特別涉及一種雙目攝像頭，包括鏡頭一、鏡頭二，分像元件反射鏡頭一或鏡頭二的入射光使其出射光平行或重合并成像于同一個圖像傳感器上。本實用新型的兩個鏡頭采集得到的圖像具有相同的圖像基本配置參數(shù)，且坐標系、視場中心相同，在簡化圖像處理運算的同時，還能提高目標識別的準確性。

技術領域

本實用新型屬于攝像技術領域，特別涉及一種雙目攝像頭。

背景技術

ADAS系統(tǒng)(Advanced Driving Assistance System高級駕駛輔助系統(tǒng))常在車頭處安裝雙目攝像頭采集汽車前方圖像。對兩個攝像頭所采集的畫面進行處理后，能夠獲得道路環(huán)境信息并精確判斷前方障礙物的形狀、距離及運動狀態(tài)。

攝像頭通常包括鏡頭及圖像傳感器，受工藝限制，每個鏡頭、圖像傳感器必然存在差異，故而在生產(chǎn)過程中，需要對圖像傳感器的幾何尺寸、視場中心、鏡頭畸變、對角、曝光算法、灰度、色彩等參數(shù)進行調(diào)試。然而即使經(jīng)過諸多調(diào)試，仍舊不能保證兩個獨立攝像頭畫質(zhì)的一致性。車輛行駛時車速快、車身顛簸、光照條件不穩(wěn)定，這樣要在兩個攝像頭所拍攝的畫面中識別同一個目標，尤其是識別輪廓不明顯的目標，是十分困難的。

實用新型內(nèi)容

本實用新型的目的在于提供一種能提升目標識別準確度的雙目攝像頭。

為實現(xiàn)以上目的，本實用新型采用的技術方案為：一種雙目攝像頭，包括鏡頭一、鏡頭二，分像元件反射鏡頭一或鏡頭二的入射光使其出射光平行或重合并成像于同一個圖像傳感器上。

與現(xiàn)有技術相比，本實用新型存在以下技術效果：兩個鏡頭采集得到的圖像具有相同的圖像基本配置參數(shù)，且坐標系、視場中心相同，在簡化圖像處理運算的同時，還能提高目標識別的準確性。

附圖說明

下面對本說明書各附圖所表達的內(nèi)容及圖中的標記作簡要說明：

圖1是本實用新型的示意圖；

圖2、3是分像元件與分像控制組件的主視示意圖；

圖4是分像元件與部分分像控制組件的側(cè)視示意圖。

圖中：10.鏡頭一，20.鏡頭二，30.分像元件，31.轉(zhuǎn)軸，40.圖像傳感器，50.分像控制組件，51.扭簧，52.限位塊，521.限位塊一，522.限位塊二，53.電磁線圈，54.驅(qū)動盤，541.凸柱，60.圖像深度處理系統(tǒng)。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖，通過對實施例的描述，對本實用新型的具體實施方式作進一步詳細說明。

一種雙目攝像頭，包括鏡頭一10、鏡頭二20，分像元件30反射鏡頭一10或鏡頭二20的入射光使其出射光平行或重合并成像于同一個圖像傳感器40上。這樣的話，兩個鏡頭采集得到的圖像具有相同的圖像基本配置參數(shù)，通過合理設計，兩圖像還可以具備相同的坐標系、透視關系和視場中心。

本實施例如附圖1所示，鏡頭一10、鏡頭二20分設于分像元件30的兩側(cè)，分像元件30為板狀反光鏡，板狀反光鏡連接有轉(zhuǎn)軸31，自鏡頭一10向反光鏡出射的光垂直于轉(zhuǎn)軸31的軸芯，自鏡頭一10、鏡頭二20向板狀反光鏡出射的光平行布置。

分像控制組件50驅(qū)使板狀反光鏡轉(zhuǎn)動與定位，分像控制組件50包括設于板狀反光鏡的轉(zhuǎn)動路徑上的限位塊52，限位塊52包括限位塊一521、限位塊二522，動力源驅(qū)動板狀反光鏡繞轉(zhuǎn)軸31在限位塊一521、限位塊二522的限位區(qū)間內(nèi)轉(zhuǎn)動。板狀反光鏡與限位塊一521抵靠連接時，如附圖1、2所示，板狀反光鏡反射鏡頭一10的入射光使其成像于圖像傳感器40；板狀反光鏡與限位塊二522抵靠連接時，如附圖1、3所示板狀反光鏡反射鏡頭二20的入射光使其成像于圖像傳感器40。