[實用新型]運料裝置

有效

• 申請號: 202022331822.1
• 申請日: 2020-10-19
• 公開（公告）號: CN213563004U
• 公開（公告）日: 2021-06-29
• 發明（設計）人: 胡勇
• 申請（專利權）人: 東莞市敏匠智能科技有限公司
• 主分類號: B26D7/32
• 分類號: B26D7/32;B21D45/02;B65G47/91;B65G47/74
• 代理公司: 廣州華進聯合專利商標代理有限公司 44224
• 代理人: 張丹

本實用新型涉及一種運料裝置，包括沖切機構、下料機構及運料機構，沖切機構用于承接并沖切物料；下料機構設置于所述沖切機構的下游；運料機構包括多個吸附件，每一吸附件用于吸附經過沖切的所述物料，多個吸附件在所述沖切機構和所述下料機構之間可同步往復移動，以將經過沖切的所述物料從所述沖切機構轉運至所述下料機構。沖切機構將物料沖切之后，運料機構將物料轉運至下料機構，然后經由下料機構輸送至預設的位置即可。運料機構包括多個吸附件，每一吸附件均可吸附物料，而且多個吸附件同步運動，多個吸附件在沖切機構和下料機構之間往復運動一次可轉運多個物料，有效地提高了物料的搬運效率，從而提高產品生產效率。

技術領域

本實用新型涉及自動化設備技術領域，特別是涉及一種運料裝置。

背景技術

在產品自動化生產的過程中，需要對產品進行組裝，而組裝產品時需要對組裝的零部件進行搬運。對于較為常見的裁切搬運機構，是將多個連接的零部件裁切形成單個的之后再對單個零部件進行搬運，而現有的裁切搬運機構是裁切一次搬運一次，搬運效率低。

實用新型內容

基于此，有必要針對現有的裁切搬運機構搬運效率低的問題，提供一種搬運效率高的運料裝置。

一種運料裝置，包括：

沖切機構，用于承接并沖切物料；

下料機構，設置于所述沖切機構的下游；及

運料機構，包括多個吸附件，每一吸附件用于吸附經過沖切的所述物料，多個吸附件在所述沖切機構和所述下料機構之間可同步往復移動，以將經過沖切的所述物料從所述沖切機構轉運至所述下料機構。

通過設置上述的運料機構，沖切機構將物料沖切之后，運料機構將物料轉運至下料機構，然后經由下料機構輸送至預設的位置即可。運料機構包括多個吸附件，每一吸附件均可吸附物料，而且多個吸附件同步運動，多個吸附件在沖切機構和下料機構之間往復運動一次可轉運多個物料，有效地提高了物料的搬運效率，從而提高產品生產效率。

在其中一個實施例中，所述運料裝置還包括上料機構及檢測機構，所述上料機構設置于所述沖切機構的上游，用于輸送物料，所述檢測機構用于檢測所述上料機構輸送的所述物料。

在其中一個實施例中，所述沖切機構包括沖切安裝架及沖切座，所述沖切座沿豎直方向可往復移動地連接于沖切安裝架，用于承接并沖切所述物料。

在其中一個實施例中，所述運料機構還包括第一連接板及第二連接板，所述第二連接板沿第一水平方向可往復移動地連接于所述第一連接板，多個所述吸附件連接于所述第二連接板，以隨所述第二連接板在所述沖切機構和所述下料機構之間同步往復移動。

在其中一個實施例中，所述運料機構還包括第一驅動件及第二驅動件，所述第一驅動件與所述第一連接板傳動連接，用于驅動所述第一連接板沿豎直方向升降，所述第二驅動件與所述第二連接板傳動連接，用于驅動所述第二連接板沿所述第一水平方向往復移動。

在其中一個實施例中，所述運料機構還包括配合件，所述第二連接板開設有沿所述豎直方向縱長延伸的配合槽，所述配合件與所述第二驅動件傳動連接，且所述配合件配接于所述第二連接板的所述配合槽。

在其中一個實施例中，所述吸附件為吸嘴，所述運料裝置還包括多個真空表，每一所述真空表與對應的所述吸嘴連接。

在其中一個實施例中，所述下料機構包括下料安裝架及下料載具，所述下料安裝架設置于所述沖切機構的下游，所述下料載具沿第二水平方向可往復移動地連接于所述下料安裝架，用于承接并輸送所述物料。

在其中一個實施例中，所述運料裝置還包括廢料箱，所述廢料箱設置于所述沖切機構與所述下料機構之間，且多個所述吸附件在所述沖切機構與所述下料機構之間往復移動的過程中可經過所述廢料箱。