[實用新型]一種自動化裝卸設備

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202022331804.3
• 申請日: 2020-10-20
• 公開（公告）號: CN213923096U
• 公開（公告）日: 2021-08-10
• 發(fā)明（設計）人: 李寧;葛昕慧;張書文;巢鵬;呂自貴;李春
• 申請（專利權(quán)）人: 江蘇集萃孵鷹科技產(chǎn)業(yè)發(fā)展有限公司
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91
• 代理公司: 常州佰業(yè)騰飛專利代理事務所(普通合伙) 32231
• 代理人: 姜曉鈺

1.一種自動化裝卸設備，其特征在于，包括：

機械手(1)，所述機械手(1)包括X軸伺服模組(11)、Y軸伺服模組(12)、Z軸伺服模組(13)和抓取機構(gòu)(14)，所述X軸伺服模組(11)驅(qū)動抓取機構(gòu)(14)沿X軸向移動，所述Y軸伺服模組(12)驅(qū)動抓取機構(gòu)(14)沿Y軸向移動，所述Z軸伺服模組(13)驅(qū)動抓取機構(gòu)(14)沿Z軸向移動，所述抓取機構(gòu)(14)用于抓取車外托盤上的物料(3)碼放到車廂內(nèi)或從車廂內(nèi)抓取物料(3)放置到車外的托盤上；

電器柜(2)，所述電器柜(2)安裝在車廂內(nèi)，所述電器柜(2)上面設控制面板，電器柜(2)內(nèi)設主電源和控制系統(tǒng)；

控制系統(tǒng)，根據(jù)設定的物料(3)存儲位置控制機械手(1)抓取物料(3)存放到車廂內(nèi)碼放并自動記憶物料(3)位置以及根據(jù)設定的派發(fā)要求控制機械手(1)抓取相應的物料(3)進行派發(fā)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動化裝卸設備，其特征在于，還包括旋轉(zhuǎn)機構(gòu)(15)，所述旋轉(zhuǎn)機構(gòu)(15)套裝在Z軸伺服模組(13)上，所述旋轉(zhuǎn)機構(gòu)(15)包括空心伺服電機(151)和懸臂(152)，所述懸臂(152)安裝在空心伺服電機(151)上，所述空心伺服電機(151)驅(qū)動所述懸臂(152)360°旋轉(zhuǎn)，所述懸臂(152)與抓取機構(gòu)(14)固定連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種自動化裝卸設備，其特征在于，所述Z軸伺服模組(13)包括Z軸伺服電機和Z軸滾珠絲桿。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種自動化裝卸設備，其特征在于，Z軸伺服模組(13)的Z軸絲桿(131)外部設有空心套桿(132)，Z軸絲母(133)位于空心套桿(132)的內(nèi)部，空心伺服電機(151)套裝在空心套桿(132)的外部，Z軸絲母(133)的頂部固定連接一連接件(135)，所述連接件(135)伸出空心套桿(132)與空心伺服電機(151)連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種自動化裝卸設備，其特征在于，所述空心套桿(132)上開設有滑槽，所述Z軸絲母(133)的一側(cè)安裝有限位輪(134)，所述限位輪(134)與滑槽滑動配合。

6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種自動化裝卸設備，其特征在于，所述抓取機構(gòu)(14)為吸盤。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動化裝卸設備，其特征在于，所述X軸伺服模組(11)的運動部件與Y軸伺服模組(12)連接，所述Y軸伺服模組(12)的運動部件與Z軸伺服模組(13)連接，所述抓取機構(gòu)(14)與Z軸伺服模組(13)連接。