[實用新型]一種加工設備的上下料系統及加工設備

有效

• 申請號: 202022331207.0
• 申請日: 2020-10-19
• 公開（公告）號: CN214421721U
• 公開（公告）日: 2021-10-19
• 發明（設計）人: 饒杰
• 申請（專利權）人: 意力（廣州）電子科技有限公司
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91;B65G49/06
• 代理公司: 廣州德科知識產權代理有限公司 44381
• 代理人: 萬振雄;陳曉妍

1.一種加工設備的上下料系統，其特征在于，包括：

機架，所述機架具有長度方向、寬度方向以及高度方向；

上料組件，設于所述機架上用于承載至少一種規格尺寸的待加工產品；

定位組件，設于所述機架上用于定位承載所述待加工產品或承載所述待加工產品經加工后形成的已加工產品；

下料組件，設于所述機架上用于承載所述已加工產品；及

自動取料組件，設于所述機架上，用于從所述上料組件內抓取所述待加工產品至所述定位組件上，并在所述待加工產品加工完成后，將加工完成后形成的所述已加工產品抓取至所述下料組件內。

2.根據權利要求1所述的加工設備的上下料系統，其特征在于，所述自動取料組件包括：

升降部件；

旋轉部件；

連接部件，用于連接所述升降部件及所述旋轉部件；及

抓取部件，分別與所述連接部件和所述旋轉部件連接；其中：

所述抓取部件還用于從所述上料組件內抓取所述待加工產品至所述定位組件上方后，在所述旋轉部件的控制下旋轉至所述待加工產品平行于所述定位組件所在的平面，并通過所述升降部件將所述待加工產品放置于所述定位組件上；

或，所述抓取部件還用于抓取所述已加工產品后移動至所述下料組件上方，在所述旋轉部件的控制下旋轉使得所述待加工產品垂直于所述定位組件所在的平面，通過所述升降部件將所述已加工產品插在所述下料組件內。

3.根據權利要求2所述的加工設備的上下料系統，其特征在于，所述抓取部件的一端連接于所述升降部件上，且用于在所述升降部件的驅動下沿所述高度方向移動；所述升降部件包括滑臺氣缸或滑桿氣缸，所述旋轉部件包括旋轉氣缸。

4.根據權利要求2所述的加工設備的上下料系統，其特征在于，所述抓取部件包括抓取固定件以及設于所述抓取固定件的一側表面的至少一個吸嘴；其中，所述抓取固定件轉動連接于所述旋轉部件上；

所述吸嘴用于從所述上料組件內吸取所述待加工產品至所述定位組件上，或所述吸嘴用于吸取所述已加工產品至所述下料組件內。

5.根據權利要求4所述的加工設備的上下料系統，其特征在于，所述吸嘴具有兩個第一吸嘴，所述第一吸嘴用于抓取處于第一規格尺寸范圍內所述待加工產品或所述已加工產品；其中，所述第一規格尺寸范圍為1寸至2寸。

6.根據權利要求5所述的加工設備的上下料系統，其特征在于，所述上料組件用于放置處于所述第一規格尺寸范圍內的所述待加工產品，所述下料組件用于放置處于所述第一規格尺寸范圍內的所述已加工產品；所述上料組件和所述下料組件均包括料架以及料架框；其中，所述料架框設于所述機架上，所述料架設于所述料架框上用于放置所述待加工產品和/或所述已加工產品。

7.根據權利要求6所述的加工設備的上下料系統，其特征在于，所述料架包括：

兩個側板，沿所述機架的寬度方向相對設置；

支撐桿，所述支撐桿沿所述寬度方向延伸且設于兩個所述側板之間；

兩個底部齒條，兩個所述底部齒條沿所述寬度方向延伸且并列設于兩個所述側板之間，且各所述底部齒條遠離地面的一側設置有抵靠齒，所述抵靠齒用于支撐所述待加工產品或所述已加工產品；以及

兩個卡位齒條，兩個所述卡位齒條設于兩個所述側板之間，且沿所述高度方向上所述卡位齒條設于所述底部齒條的上方，所述卡位齒條彼此靠近的一側均設置有卡合齒，所述卡合齒用于卡持所述待加工產品或所述已加工產品。

8.根據權利要求7所述的加工設備的上下料系統，其特征在于，所述側板上靠近兩個卡位齒條中的一者的位置設置有調節槽，所述調節槽沿所述長度方向延伸；所述側板上靠近另一個所述卡位齒條的位置沿所述長度方向依次設置有若干通孔，所述卡位齒條的端部設置有連接孔，緊固件依次貫穿所述通孔、所述連接孔以固定所述側板與所述卡位齒條。