[實用新型]一種方便檢修的汽車焊接用點焊機械手

有效

• 申請號: 202022330593.1
• 申請日: 2020-10-19
• 公開（公告）號: CN213969652U
• 公開（公告）日: 2021-08-17
• 發明（設計）人: 黃靜;劉德華;許才林;陳相環;何文龍;尹會盛;宋征平
• 申請（專利權）人: 贛州拓途智能科技有限公司
• 主分類號: B23K37/02
• 分類號: B23K37/02
• 代理公司: 南昌豐擇知識產權代理事務所(普通合伙) 36137
• 代理人: 劉小平

本實用新型公開了一種方便檢修的汽車焊接用點焊機械手，包括承載底座，所述承載底座底部的邊角位置固定安裝有穩固支撐底腳，所述二級承載架桿和內支架連桿之間活動連接有內支架關節連接軸，所述外支架連桿和內支架連桿的外部外側活動安裝有裝配件，所述內支架關節連接軸與一級承載架桿下端位置之間活動連接有力臂支撐連桿，所述裝配件的外部活動連接有焊接頭。該方便檢修的汽車焊接用點焊機械手，通過將整體設計為多支架關聯結構，整體采用金屬不銹鋼材質，使整體不需要外部殼體的保護也能具有較好的使用防護性，并相應延長了整體的使用壽命，定期進行檢修操作時不需要對外部進行拆卸，并能夠減少整體在使用中出現生銹情況的可能性。

技術領域

本實用新型涉及汽車焊接技術領域，具體為一種方便檢修的汽車焊接用點焊機械手。

背景技術

汽車焊接是汽車制造加工中極為常見的重要生產加工環節，而點焊是汽車焊接工作中的重要加工步驟，機械手是汽車焊接工作中的重要輔助加工工具。

然而現有用于汽車焊接工作中的點焊機械手大多為整體多為帶有防護外殼的多關節機械手結構，通過外部外殼對整體在實際應用使用中的正常焊接工作進行一定程度保護，卻不方便在長期使用工作中根據具體使用需求對內部進行穩定的定期檢修工作，限制了整體的使用壽命，且整體角度調節機構中的連接關節較為單一，角度調節工作流暢性較為一般。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種方便檢修的汽車焊接用點焊機械手，以解決上述背景技術中提出不方便對其內部進行檢修工作的問題。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種方便檢修的汽車焊接用點焊機械手，包括承載底座，所述承載底座底部的邊角位置固定安裝有穩固支撐底腳，所述承載底座外部上端的中間位置活動安裝有承載轉盤，所述穩固支撐底腳底部的中間位置固定安裝有防滑腳墊，所述承載轉盤外部上端的邊側位置固定安裝有裝配支架，所述裝配支架內側的下端位置活動安裝有一級承載架桿，所述裝配支架內側的上端位置活動安裝有二級承載架桿，所述一級承載架桿的外部上端活動安裝有外支架連桿，所述二級承載架桿的外部上端活動連接有內支架連桿，所述一級承載架桿和外支架連桿之間活動連接有外支架關節連接件，所述二級承載架桿和內支架連桿之間活動連接有內支架關節連接軸，所述外支架連桿和內支架連桿的外部外側活動安裝有裝配件，所述內支架關節連接軸與一級承載架桿下端位置之間活動連接有力臂支撐連桿，所述裝配件的外部活動連接有焊接頭。

優選的，所述穩固支撐底腳整體在承載底座底部的四個邊角位置對稱固定安裝有規格相同的四個，且防滑腳墊整體采用橡膠材質，并在四個穩固支撐底腳的底部對稱固定安裝有規格相同的四個。

優選的，所述承載轉盤及其外部上端整體均采用金屬不銹鋼材質，且一級承載架桿和二級承載架桿在裝配支架內側呈與其相互活動連接的裝配型支架結構，所述裝配支架在承載轉盤外部上端的兩側位置對稱固定安裝有規格相同的兩個。

優選的，所述一級承載架桿在兩個裝配支架內側的下端位置對稱活動安裝有規格相同的兩個，且外支架連桿在兩個一級承載架桿的外部上端活動連接有規格相同的兩個，所述外支架連桿與一級承載架桿之間通過外支架關節連接件相互關聯，并以其為旋轉中心。

優選的，所述二級承載架桿在兩個裝配支架內側的上端位置對稱活動安裝有規格相同的兩個，且內支架連桿在兩個二級承載架桿的外部上端對稱活動安裝有規格相同的兩個，所述內支架連桿與二級承載架桿之間通過內支架關節連接軸相互關聯，并以其為旋轉中心。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果是：該方便檢修的汽車焊接用點焊機械手，通過將整體設計為多支架關聯結構，整體采用金屬不銹鋼材質，使整體不需要外部殼體的保護也能具有較好的使用防護性，并相應延長了整體的使用壽命，定期進行檢修操作時不需要對外部進行拆卸，并能夠減少整體在使用中出現生銹情況的可能性，且通過增設了內外支架，并采用不同的關節連接機構，更加方便實現點焊工作中各所必須的多角度調節作業。

附圖說明