[實用新型]一種機器人轉接板加工支座

有效

• 申請號: 202022328474.2
• 申請日: 2020-10-19
• 公開（公告）號: CN213470361U
• 公開（公告）日: 2021-06-18
• 發明（設計）人: 張法林
• 申請（專利權）人: 杭州雷眾精密機械有限公司
• 主分類號: B23Q3/06
• 分類號: B23Q3/06
• 代理公司: 杭州龍華專利代理事務所(特殊普通合伙) 33302
• 代理人: 方琦

一種機器人轉接板加工支座，包括：浮雕板，用于安裝需要加工的機器人轉接板，浮雕板頂面設置有若干轉接板凸起座，浮雕板頂面中軸線上還設置有定位孔和夾緊孔；底座板，用于安裝浮雕板避免加工過程中過沖，底座板頂面設置有墊座、主定位栓、輔助定位栓和提拉把手；所述的墊座關于底座板短邊中軸線對稱設置，頂面中點設置有加固孔；所述的主定位栓設置在底座板短邊中軸線上，高度大于墊座厚度；所述的輔助定位栓設置在底座板長邊中軸線上，高度與主定位栓相匹配。

技術領域

本實用新型涉及機器人零件加工領域，具體涉及一種機器人轉接板加工支座。

背景技術

工業機器人是廣泛用于工業領域的多關節機械手或多自由度的機器裝置，具有一定的自動性，可依靠自身的動力能源和控制能力實現各種工業加工制造功能。工業機器人被廣泛應用于電子、物流、化工等各個工業領域之中。機械結構系統中需要用到多種機器人轉接板，而機器人轉接板是一種需求量巨大的機械傳動部件，為此需要加速機器人轉接板的生產。

實用新型內容

本實用新型是針對現有機器人轉接板使用的夾具為通用夾具在加工時裝取機器人轉接板零件不方便的問題而設計了一種機器人轉接板加工支座。

一種機器人轉接板加工支座，包括：

浮雕板，用于安裝需要加工的機器人轉接板，浮雕板頂面設置有若干轉接板凸起座，浮雕板頂面中軸線上還設置有定位孔和夾緊孔；

底座板，用于安裝浮雕板避免加工過程中過沖，底座板頂面設置有墊座、主定位栓、輔助定位栓和提拉把手；

所述的墊座關于底座板短邊中軸線對稱設置，頂面中點設置有加固孔；

所述的主定位栓設置在底座板短邊中軸線上，高度大于墊座厚度；

所述的輔助定位栓設置在底座板長邊中軸線上，高度與主定位栓相匹配。

在使用本實用新型的機器人轉接板加工支座時，可以在容易地方進行準備；首先將浮雕板的定位孔套設在底座板的主定位栓上，將夾緊孔墊對準座上加固孔并擰上螺栓使得浮雕板和底座板固定。

將準備加工的機器人轉接板依次放入轉接板凸起座上進行固定，并通過提拉把手把整個機器人轉接板加工支座運輸至加工機床上，又機床固定底座板并對上浮雕板上的機器人轉接板進行加工。

作為優選，所述的浮雕板定位孔為長腰形直孔，外側還設置有長腰形沉孔，方便觀測；

所述的夾緊孔內設置有螺紋。

長腰形孔有利于浮雕板的套入和調節。

作為優選，所述的轉接板凸起座等間距設置在浮雕板頂部。

作為優選，所述的轉接板凸起座頂部設置有兩個加工孔，所述的加工孔關于轉接板凸起座長邊軸線對稱。

設置有加工孔有利于加工時鉆頭的插入。

作為優選，所述的轉接板凸起座成關于中軸線對稱的去角等腰梯形，其中梯形頂邊和底邊均加工有弧槽，頂邊弧槽深度大于底邊弧槽。

作為優選，所述的轉接板凸起座還對稱設置有零件匹配槽，所述的零件匹配槽關于轉接板凸起座中軸線對稱，且槽邊緣與去角邊平行。

零件匹配槽有利于機器人轉接板在轉移過程中依靠傾斜底座板的方式確保機器人轉接板位置確定。

作為優選，設置在浮雕板邊緣的轉接板凸起座上還設置有工件初始位定位孔，內部設置有工件定位栓。

作為優選，所述的墊座的寬度小于轉接板凸起座的間距。

本實用新型的有益效果在于：能夠一次性夾裝多個機器人轉接板加快加工速度，夾具使用簡單有效適應多種加工平臺。

附圖說明