[實用新型]包裝系統

有效

• 申請號: 202022326772.8
• 申請日: 2020-10-19
• 公開（公告）號: CN213735876U
• 公開（公告）日: 2021-07-20
• 發明（設計）人: 單文澤
• 申請（專利權）人: 菲尼克斯(南京)智能制造技術工程有限公司
• 主分類號: B65B43/26
• 分類號: B65B43/26;B65B7/20
• 代理公司: 上海專利商標事務所有限公司 31100
• 代理人: 錢慰民;張鑫

本實用新型提供了一種包裝系統。該包裝系統包括包裝機構，包裝機構包括包裝臺、機械臂以及第一驅動裝置。包裝臺用于盛放包裝盒，所述包裝盒包括盒體和盒蓋。第一驅動裝置與機械臂相連，用于驅動機械臂對合蓋狀態下的包裝盒執行打開盒蓋的操作，以及閉合盒蓋以使包裝盒恢復到合蓋狀態的操作。本實用新型提供的包裝系統能夠避免在合蓋時因盒蓋與盒體未對準而帶來的合蓋失敗的問題，從而提高自動包裝成功率。

技術領域

本公開涉及智能制造領域，尤其涉及一種實現自動化包裝的包裝系統。

背景技術

包裝盒是商品流通過程中用于盛放商品的常用制品，通常包括盒體和盒蓋。在將商品裝入包裝盒的過程中，通常采用手工操作方式，即依靠人工來打開盒蓋、將商品裝入盒體、合上盒蓋等。然而，隨著智能制造產業的發展，這種純手工的包裝方式已無法滿足日益增長的物料包裝需求。

在現代生產系統中，為了提高物料包裝的操作效率并滿足智能制造產業的發展需求，發展無人化的自動包裝方式已不可避免。目前現有的自動包裝方式通常是采取分離式送料，其過程主要包括：先通過機器人將盒體抓取放到包裝臺上并將商品放入盒體中，再通過機器人抓取盒蓋并對盒體合上盒蓋。然而這種方式經常會由于盒蓋或盒體的盛放位置誤差，或者機器人兩次抓放的操作誤差而導致盒蓋在合蓋時無法對準盒體的開口，進而導致合蓋操作受到較大阻力，甚至可能造成合蓋失敗。

因此，需要對現有的自動化包裝方式進行改進，以提高包裝盒的包裝成功率。

實用新型內容

本實用新型的一個目的在于解決現有技術中自動包裝成功率不高的問題。

在本實用新型的一個方面，提供了一種包裝系統，其特征在于，包括包裝機構，所述包裝機構包括：包裝臺，用于盛放包裝盒，所述包裝盒包括盒體和盒蓋；機械臂；以及第一驅動裝置，所述第一驅動裝置與所述機械臂相連，用于驅動所述機械臂對合蓋狀態下的所述包裝盒執行打開所述盒蓋的操作，以及閉合所述盒蓋以使所述包裝盒恢復到所述合蓋狀態的操作。

在本實用新型的一個方面的至少一實施例中，所述機械臂具有至少一個第一吸盤，所述第一吸盤用于吸附所述包裝盒的盒蓋；所述第一驅動裝置包括第一旋轉氣缸和第一線性氣缸中的至少一個，其中所述第一旋轉氣缸用于驅動所述機械臂繞水平軸旋轉，所述第一線性氣缸用于驅動所述機械臂沿垂直方向運動。

在本實用新型的一個方面的至少一實施例中，所述第一驅動裝置還包括第一附加線性氣缸，所述第一附加線性氣缸與所述第一旋轉氣缸和所述第一線性氣缸中的至少一個相連，用于驅動所述機械臂在水平面中運動。

在本實用新型的一個方面的至少一實施例中，所述包裝系統還包括包裝盒出料機構，所述包裝盒出料機構包括：盒倉，用于容納一個或多個包裝盒，其中所述包裝盒將依次堆疊在所述盒倉內并處于合蓋狀態；以及包裝盒分離裝置，所述包裝盒分離裝置包括：分離臺，包括具有挖空部的臺面，其中所述盒倉設置在所述臺面上，并且所述盒倉的出口端與所述挖空部連通；以及分離組件，設置在所述分離臺的所述臺面的下方，所述分離組件在操作上可穿過所述挖空部，并用于將所述盒倉內所述出口端處的所述包裝盒移出所述盒倉，被分離出來的處于合蓋狀態的所述包裝盒將被盛放到所述包裝臺上。

在本實用新型的一個方面的至少一實施例中，所述分離組件包括：至少一個第二吸盤，所述第二吸盤在操作上可穿過所述挖空部并用于吸附在所述盒倉內最下方的所述包裝盒；第二驅動裝置，所述第二驅動裝置與所述至少一個第二吸盤相連，并且包括：第二線性氣缸，用于驅動所述至少一個第二吸盤垂直于所述臺面運動；以及第二旋轉氣缸和第二附加線性氣缸中的至少一個，用于驅動所述至少一個第二吸盤平行于所述臺面運動。

在本實用新型的一個方面的至少一實施例中，所述包裝盒分離裝置還包括至少一個限位部件，設置在所述分離臺的臺面上，用于對所述包裝盒的分離移動路徑或最大分離距離進行限位。