[實用新型]一種新型下肢康復理療器械

有效

• 申請號: 202022326662.1
• 申請日: 2020-10-19
• 公開（公告）號: CN213641926U
• 公開（公告）日: 2021-07-09
• 發明（設計）人: 孫利;高慧淵;吳儉濤;趙婷;張夢婷;李嘉玲;譚曉萌
• 申請（專利權）人: 燕山大學
• 主分類號: A61H1/02
• 分類號: A61H1/02
• 代理公司: 北京科億知識產權代理事務所(普通合伙) 11350
• 代理人: 李興林

1.一種新型下肢康復理療器械，其特征在于：包括基座，所述基座一端的上部對稱設置有兩個連接板，兩個所述連接板共同與可翻轉的支撐臺的一端的兩側鉸接連接，所述支撐臺的另一端的上部固定設置有安裝板，所述安裝板上對稱設置有兩個U字形的手握柄，所述支撐臺的中部對稱開設有兩個第一安裝槽，兩個所述第一安裝槽內分別鉸接設置有第一氣缸，兩個所述第一氣缸的伸縮端分別與對稱的鉸接設置于所述支撐臺上部的兩個大腿第一撐板的中部鉸接連接，各所述大腿第一撐板的自由端為開口結構且均插裝設置有大腿第二撐板，各所述大腿第一撐板在靠近開口端的部位設置有用于固定其內部的所述大腿第二撐板的第一頂絲；兩個所述大腿第一撐板相對的一側和兩個所述大腿第二撐板相對的一側均設置有大腿綁帶；各所述大腿第二撐板自由端的外側設置有驅動電機，所述驅動電機的驅動軸與小腿第一撐板的一端傳動連接，各所述小腿第一撐板的另一端為開口結構且均插裝設置有小腿第二撐板，各所述小腿第一撐板在靠近開口端的部位設置有用于固定其內部的所述小腿第二撐板的第二頂絲，兩個所述小腿第一撐板相對的一側和兩個所述小腿第二撐板相對的一側均設置有小腿綁帶；兩個所述小腿第二撐板的中部之間共同鉸接設置有腳部撐板，所述腳部撐板的內側對稱設置有兩個腳部綁帶，各所述小腿第二撐板的自由端上部分別鉸接設置有第二氣缸，兩個所述第二氣缸的伸縮端分別與所述腳部撐板的外側兩端鉸接連接。

2.根據權利要求1所述的新型下肢康復理療器械，其特征在于：所述基座另一端的上部對稱開設有兩個第二安裝槽，各所述第二安裝槽內鉸接設置有第三氣缸，兩個所述第三氣缸分別與所述支撐臺另一端的下部鉸接連接。

3.根據權利要求1所述的新型下肢康復理療器械，其特征在于：各所述驅動電機的驅動軸分別與固定設置于其對應的所述大腿第二撐板自由端外側的減速機的輸入軸相連接，各所述減速機的輸出軸貫穿對應的所述大腿第二撐板后與對應的所述小腿第一撐板的一端固定連接。