[實用新型]一種多功能藍莓采摘裝置

有效

• 申請號: 202022326087.5
• 申請日: 2020-10-19
• 公開（公告）號: CN213638930U
• 公開（公告）日: 2021-07-09
• 發明（設計）人: 葉夫根尼;王海濱
• 申請（專利權）人: 東北林業大學
• 主分類號: A01D46/24
• 分類號: A01D46/24;B07B4/00;B30B9/30
• 代理公司: 北京權智天下知識產權代理事務所(普通合伙) 11638
• 代理人: 王新愛

本實用新型涉及一種采摘裝置，更具體的說是一種多功能藍莓采摘裝置，包括采摘執行機構、聯動葉片處理機構、車架機構，裝置能夠采摘藍莓，裝置能夠將葉片和藍莓分離，裝置能夠對葉片壓塊，裝置能夠收集藍莓，采摘執行機構與聯動葉片處理機構相連，聯動葉片處理機構與車架機構相連，車架機構與采摘執行機構相連。

技術領域

本實用新型涉及一種采摘裝置，更具體的說是一種多功能藍莓采摘裝置。

背景技術

在藍莓的采摘作業中，傳統的采摘裝置存在對葉片處理不好的情況，使成品中容易混雜一些葉片，所以設計一種多功能藍莓采摘裝置。

發明內容

本實用新型提供一種多功能藍莓采摘裝置，有益效果是裝置能夠采摘藍莓，裝置能夠將葉片和藍莓分離，裝置能夠對葉片壓塊，裝置能夠收集藍莓。

為解決上述技術問題，本實用新型涉及一種采摘裝置，更具體的說是一種多功能藍莓采摘裝置，包括采摘執行機構、聯動葉片處理機構、車架機構，裝置能夠采摘藍莓，裝置能夠將葉片和藍莓分離，裝置能夠對葉片壓塊，裝置能夠收集藍莓。

所述采摘執行機構包括滑輪、滑輪支撐、連接座、帶桿壓座、齒條、彈簧一、晃動采摘箱、連接通道、抽拉箱、楔塊槽、楔塊、滑動槽、彈簧二、階梯桿、開口、溜料板、出葉槽，滑輪與滑輪支撐的連接方式為軸承連接，滑輪支撐與連接座相連，連接座與帶桿壓座相連，滑輪支撐上設有齒條，彈簧一套在滑輪支撐上，滑輪支撐與晃動采摘箱相連，晃動采摘箱上設有連接通道，抽拉箱與晃動采摘箱滑動連接，抽拉箱上設有楔塊槽，楔塊槽與楔塊滑動連接，楔塊與滑動槽滑動連接，滑動槽設置在晃動采摘箱上，彈簧二套在階梯桿上，階梯桿與楔塊相連，彈簧二抵在楔塊、晃動采摘箱上，階梯桿與晃動采摘箱滑動連接，開口設置在晃動采摘箱上，溜料板與晃動采摘箱相連，溜料板上設有出葉槽；

所述聯動葉片處理機構包括連接管、風箱、帶軸葉輪、皮帶輪、皮帶、緩沖腔、連接管I、皮帶輪A、帶軸齒輪，連接管與風箱相連，風箱與帶軸葉輪轉動連接，帶軸葉輪與皮帶輪相連，皮帶輪與皮帶摩擦連接，皮帶與皮帶輪A摩擦連接，皮帶輪A與帶軸齒輪相連，風箱與緩沖腔相連，緩沖腔與連接管I相連，連接管I與晃動采摘箱相接觸，連接管I與連接通道相連通，齒條與帶軸齒輪相嚙合；

所述車架機構包括萬向輪、車架本體、帶把手塞子、吸入口、上箱體、配合口、腔體I、軸承座、滑槽A、隔板、配合孔、帶軸凸輪、聯軸器、電機，萬向輪與車架本體相連，車架本體與上箱體相連，上箱體上設有吸入口，吸入口與連接管相連通，連接管與上箱體相連，風箱與上箱體相連，帶把手塞子與風箱滑動連接，腔體I設置在風箱上，軸承座與風箱相連，軸承座與帶軸齒輪的連接方式為軸承連接，帶軸齒輪設置在腔體I內，滑槽A設置在風箱上，滑槽A 與滑輪支撐滑動連接，滑槽A與齒條滑動連接，彈簧一抵在晃動采摘箱、上箱體上，隔板與上箱體相連，配合孔設置在風箱上，配合孔與滑輪支撐滑動連接，帶軸凸輪與滑輪相接觸，帶軸凸輪與電機通過聯軸器相連，電機與上箱體相連；

采摘執行機構與聯動葉片處理機構相連，聯動葉片處理機構與車架機構相連，車架機構與采摘執行機構相連。

作為本技術方案的進一步優化，本實用新型一種多功能藍莓采摘裝置所述楔塊的材料為高錳鋼。

本實用新型一種多功能藍莓采摘裝置的有益效果為：

本實用新型一種多功能藍莓采摘裝置，裝置能夠采摘藍莓，裝置能夠將葉片和藍莓分離，裝置能夠對葉片壓塊，裝置能夠收集藍莓。

附圖說明

下面結合附圖和具體實施方法對本實用新型做進一步詳細的說明。

圖1為本實用新型一種多功能藍莓采摘裝置的整體結構示意圖。

圖2為本實用新型一種多功能藍莓采摘裝置的采摘執行機構1的結構示意圖。

圖3為本實用新型一種多功能藍莓采摘裝置的聯動葉片處理機構2的結構示意圖。