[實用新型]一種城市管網智能清理機器人

有效

• 申請號: 202022321944.2
• 申請日: 2020-10-19
• 公開（公告）號: CN214005946U
• 公開（公告）日: 2021-08-20
• 發明（設計）人: 王浩;楊明祥;董寧彭
• 申請（專利權）人: 瀾途集思生態科技集團有限公司
• 主分類號: E03F9/00
• 分類號: E03F9/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開了一種城市管網智能清理機器人，包括移動機構，所述移動機構上固定安裝有傳動機構，所述移動機構的一側轉動連接有清理機構，所述移動機構的一側滑動連接有收集機構；所述第二伸縮桿的一端固定安裝在所述轉動桿的一側，所述清潔塊固定粘接在所述固定板位于所述毛刷的一側；所述固定架螺紋安裝在所述第一伸縮桿的一端，所述存儲袋與所述固定架可拆卸連接；通過所述清理機構對管道內壁進行清理，通過所述收集機構2將清理出來的垃圾收集起來，本實用新型是一種具有能夠提高清理效果，清理全面可靠，并且能夠將清理出來的垃圾收集起來，方便操作，省時省力，便于使用等優點的城市管網智能清理機器人。

技術領域

本實用新型涉及清潔機器人技術領域，具體為一種城市管網智能清理機器人。

背景技術

簡單來說，清潔機器人是為人類服務的特種機器人，主要從事家庭衛生的清潔、清洗等工作，隨著科技的進步，清潔機器人被應用在各個行業領域，大大提供清潔工作效率，降低了人工成本。

然而現有的城市管網智能清理機器人在使用過程中存在一些弊端，在使用時，第一，不能將清理出來的垃圾收集起來，操作費力費時，不便使用，第二，大都是通過刷子進行清理，清理效果差，不可靠，因此，需要進一步改進。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種城市管網智能清理機器人，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種城市管網智能清理機器人，移動機構，所述移動機構上固定安裝有傳動機構，所述移動機構的一側轉動連接有清理機構，所述移動機構的一側滑動連接有收集機構；所述清理機構包括轉動桿、第二伸縮桿、固定板、毛刷以及清潔塊，所述第二伸縮桿的一端固定安裝在所述轉動桿的一側，所述固定板螺紋安裝在所述第二伸縮桿遠離所述轉動桿的一端，所述毛刷固定粘接在所述固定板遠離所述第二伸縮桿的一側，所述清潔塊固定粘接在所述固定板位于所述毛刷的一側；所述收集機構包括第一伸縮桿、固定架、存儲袋以及滑動機構，所述固定架螺紋安裝在所述第一伸縮桿的一端，所述滑動機構固定安裝在所述第一伸縮桿遠離所述固定架的一端，所述存儲袋與所述固定架可拆卸連接；通過所述清理機構對管道內壁進行清理，通過所述收集機構將清理出來的垃圾收集起來，所述傳動機構用于將所述移動機構與所述清理機構連接的作用。

進一步的，所述移動機構包括移動機器人主體、防護板、履帶、電源機構、支撐塊以及驅動機構，所述防護板固定安裝在所述移動機器人主體兩側，所述履帶固定安裝在所述移動機器人主體上，所述電源機構固定安裝在所述移動機器人主體上，所述支撐塊固定安裝在所述移動機器人主體的一側，所述驅動機構固定安裝在所述移動機器人主體內部。

進一步的，所述固定板的數量有兩個，且兩個所述固定板的大小形狀以及材質均相同，所述固定板上設置有弧度，所述固定板的數量與所述第二伸縮桿的數量相同，兩個所述第二伸縮桿對稱設置。

進一步的，所述毛刷的數量有兩個，且兩個所述毛刷的材質以及長度相同，所述毛刷的長度與所述固定板的長度以及所述清潔塊的長度均相同，所述清潔塊的材質為天然橡膠材質或者乙丙橡膠材質中的任意一種，所述清潔塊上均勻開設有槽。

進一步的，所述滑動機構包括滑軌和滑塊，且滑軌固定安裝在所述支撐塊的一側，且滑軌為電動滑軌，且滑塊固定安裝在所述第一伸縮桿的一端，所述滑動機構通過滑軌和滑塊豎向垂直移動。

進一步的，所述傳動機構包括齒輪、基座、皮帶輪以及皮帶，所述齒輪固定安裝在所述基座上，所述皮帶輪固定安裝在所述轉動桿的一端，所述皮帶與所述皮帶輪緊密連接。

進一步的，所述電源機構為鋰電池，所述電源機構與所述驅動機構電連接，所述驅動機構為驅動電機，所述驅動機構用于為所述移動機器人主體提供動力。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果是：