[實用新型]彈簧端面毛刺打磨裝置

有效

• 申請號: 202022320728.6
• 申請日: 2020-10-19
• 公開（公告）號: CN213258607U
• 公開（公告）日: 2021-05-25
• 發明（設計）人: 陳斌
• 申請（專利權）人: 蘇州中太動力彈簧有限公司
• 主分類號: B24B9/04
• 分類號: B24B9/04;B24B7/16;B24B41/00;B24B41/06;B24B47/06;B24B41/02
• 代理公司: 蘇州九方專利代理事務所(特殊普通合伙) 32398
• 代理人: 張文婷

1.一種彈簧端面毛刺打磨裝置，包括震動盤(1)，其特征在于：所述震動盤(1)一旁設置有機器人上料機構(2)，所述震動盤(1)另一旁設置有打磨機構(3)，所述打磨機構(3)上固定安裝有彈簧放置工裝(4)；

所述機器人上料機構(2)包括機器人底座(21)，所述機器人底座(21)上鉸接連接有機器人轉動臂(22)，所述機器人轉動臂(22)設置有多個，多個所述機器人轉動臂(22)之間相互鉸接，端部的所述機器人轉動臂(22)上鉸接連接有機器人轉動手腕(23)，所述機器人轉動手腕(23)上固定安裝有上料夾爪氣缸(24)，所述上料夾爪氣缸(24)上固定安裝有一組上料仿形夾爪塊(25)；

所述打磨機構(3)包括打磨支架(31)，所述打磨支架(31)上固定安裝有打磨移動電機(32)，所述打磨移動電機(32)的動力軸上固定安裝有打磨聯軸器(33)，所述打磨聯軸器(33)固定連接有打磨傳動絲桿(34)，所述打磨傳動絲桿(34)兩側連接有打磨絲桿支撐座(35)，所述打磨絲桿支撐座(35)固定安裝于打磨支架(31)上，所述打磨傳動絲桿(34)螺紋傳動連接有打磨傳動絲母(36)，所述打磨傳動絲母(36)頂部固定連接有打磨移動板(37)，所述打磨移動板(37)上固定安裝有打磨動力電機(38)，所述打磨動力電機(38)的動力軸上固定安裝有打磨砂輪(39)；

所述彈簧放置工裝(4)包括工裝底座(41)，所述工裝底座(41)固定安裝于打磨支架(31)上，所述工裝底座(41)上固定安裝有工裝夾緊氣缸(42)，所述工裝夾緊氣缸(42)上固定安裝有一組工裝仿形夾爪塊(43)。

2.根據權利要求1所述的彈簧端面毛刺打磨裝置，其特征在于：所述機器人底座(21)通過地腳螺栓緊固安裝于地面。

3.根據權利要求1所述的彈簧端面毛刺打磨裝置，其特征在于：所述上料仿形夾爪塊(25)和工裝仿形夾爪塊(43)上均設置有弧形凹槽。

4.根據權利要求1所述的彈簧端面毛刺打磨裝置，其特征在于：所述工裝仿形夾爪塊(43)上設置有矩形讓位槽。

5.根據權利要求1所述的彈簧端面毛刺打磨裝置，其特征在于：所述打磨移動電機(32)采用伺服調速電機。

6.根據權利要求1所述的彈簧端面毛刺打磨裝置，其特征在于：所述打磨聯軸器(33)采用金屬膜片聯軸器。

7.根據權利要求1所述的彈簧端面毛刺打磨裝置，其特征在于：所述打磨移動板(37)底部連接有滑軌滑塊模組，所述打磨移動板(37)與其中的滑塊固定連接，所述打磨支架(31)與其中的滑軌固定連接。