[實用新型]一種基于壓電陶瓷的定位平臺

有效

• 申請號: 202022317474.2
• 申請日: 2020-10-19
• 公開（公告）號: CN213616251U
• 公開（公告）日: 2021-07-06
• 發明（設計）人: 谷巖;段星鑫;高明輝;徐海博;呂學智;于子賀;康洺碩;郭鑫;劉驁;盧發祥;張翰元;張浩;劉宇鵬;張大彬;王海濤
• 申請（專利權）人: 長春工業大學
• 主分類號: B25B11/00
• 分類號: B25B11/00;B25H1/08
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種基于壓電陶瓷的定位平臺，其特征在于：包括微動定位平臺、宏動水平轉臺、宏動方位轉臺，所述的微動定位平臺通過螺栓連接固定在所述的宏動水平轉臺上，所述的宏動方位轉臺放置在地面上，所述的宏動水平轉臺通過螺栓連接固定在宏動方位轉臺上。

2.根據權利要求1所述的一種基于壓電陶瓷的定位平臺，其特征在于所述的微動定位平臺包括：X向底板、X向定位平臺、Y向底板、Y向定位平臺、工作臺，所述的X向底板通過螺栓連接固定在所述的宏動水平轉臺上，所述的X向定位平臺通過螺栓緊固連接在X向底板上，所述的Y向底板通過螺栓連接固定與X向定位平臺上，所述的Y向定位平臺與Y向底板通過螺栓緊固連接，所述的工作臺通過螺栓緊固連接在Y向定位平臺上。

3.根據權利要求2所述的一種基于壓電陶瓷的定位平臺，其特征在于所述的X向定位平臺包括：X向滑軌、X向滑塊、Y向箝位機構Ⅰ、Y向箝位機構Ⅱ、X向驅動機構，所述的X向滑軌通過螺栓連接固定在所述的X向底板上，所述的X向滑塊裝配在所述的X向滑軌內，所述的Y向箝位機構Ⅰ、所述的Y向箝位機構Ⅱ和所述的X向驅動機構均通過螺栓緊固連接在X向底板上，Y向箝位機構Ⅰ和Y向箝位機構Ⅱ的結構及工作原理均相同。

4.根據權利要求3所述的一種基于壓電陶瓷的定位平臺，其特征在于所述的Y向箝位機構Ⅰ包括：擋板Ⅰ、放大機構Ⅰ、放大機構Ⅱ、柔性鉸鏈Ⅰ、壓電陶瓷I，所述的Y向箝位機構Ⅰ為對稱式結構，所述的壓電陶瓷Ⅰ所產生的位移傳遞給所述的放大機構Ⅰ和放大機構Ⅱ，放大后的位移通過所述的柔性鉸鏈Ⅰ傳遞給所述的擋板Ⅰ。

5.根據權利要求3所述的一種基于壓電陶瓷的定位平臺，其特征在于所述的X向驅動機構包括：壓電陶瓷Ⅱ、壓電陶瓷Ⅲ、平行四邊形鉸鏈I、平行四邊形鉸鏈II、基座Ⅰ、預緊螺栓I、預緊螺栓Ⅱ、動楔塊I、主動楔塊I、動楔塊II、主動楔塊II，所述的壓電陶瓷Ⅱ和所述的壓電陶瓷Ⅲ分別固聯于所述的平行四邊形鉸鏈I和所述的平行四邊形鉸鏈II內，并分別與動楔塊I和動楔塊II接觸，平行四邊形鉸鏈Ⅰ和平行四邊形鉸鏈Ⅱ通過焊接固定于所述的基座Ⅰ上，所述的基座Ⅰ通過螺栓連接固定在所述的X向底板上，所述的動楔塊I與所述的主動楔塊I相對安裝在所述的基座Ⅰ內為壓電陶瓷Ⅱ進行預緊，主動楔塊I通過所述的預緊螺栓I與基座Ⅰ相連，所述的動楔塊II與所述的主動楔塊II相對安裝在所述的基座Ⅰ內為壓電陶瓷Ⅲ進行預緊，主動楔塊II通過所述的預緊螺栓Ⅱ與基座Ⅰ相連。

6.根據權利要求2所述的一種基于壓電陶瓷的定位平臺，其特征在于所述的Y向定位平臺包括：Y向滑軌、Y向滑塊、X向箝位機構Ⅰ、X向箝位機構Ⅱ、Y向驅動機構，所述的Y向滑軌通過螺栓連接固定在所述的Y向底板上，所述的Y向滑塊裝配在所述的Y向滑軌內，所述的X向箝位機構Ⅰ、所述的X向箝位機構Ⅱ和所述的Y向驅動機構均通過螺栓緊固連接在所述的Y向底板上, X向箝位機構Ⅰ和X向箝位機構Ⅱ的結構及工作原理均相同。

7.根據權利要求6所述的一種基于壓電陶瓷的定位平臺，其特征在于所述的X向箝位機構Ⅰ包括：擋板Ⅱ、放大機構Ⅲ、放大機構Ⅳ、柔性鉸鏈Ⅱ、壓電陶瓷Ⅳ，所述的X向箝位機構Ⅰ為對稱式結構，所述的壓電陶瓷Ⅳ所產生的位移傳遞給放大機構Ⅲ和放大機構Ⅳ，放大后的位移通過柔性鉸鏈Ⅱ傳遞給擋板Ⅱ。

8.根據權利要求6所述的一種基于壓電陶瓷的定位平臺，其特征在于所述的Y向驅動機構包括：壓電陶瓷Ⅴ、壓電陶瓷Ⅵ、平行四邊形鉸鏈Ⅲ、平行四邊形鉸鏈Ⅳ、基座Ⅱ、預緊螺栓Ⅲ、預緊螺栓Ⅳ、動楔塊Ⅲ、主動楔塊Ⅲ、動楔塊Ⅳ、主動楔塊Ⅳ，所述的壓電陶瓷Ⅴ和所述的壓電陶瓷Ⅵ分別固聯于所述的平行四邊形鉸鏈Ⅲ和所述的平行四邊形鉸鏈Ⅳ內，并分別與所述的動楔塊Ⅲ和所述的動楔塊Ⅳ接觸，平行四邊形鉸鏈Ⅲ和平行四邊形鉸鏈Ⅳ通過焊接固定于所述的基座Ⅱ上，所述的基座Ⅱ通過螺栓連接固定在所述的Y向底板上，所述的動楔塊Ⅲ與所述的主動楔塊Ⅲ相對安裝在所述的基座Ⅱ內為壓電陶瓷Ⅴ進行預緊，主動楔塊Ⅲ通過所述的預緊螺栓Ⅲ與基座Ⅱ相連，所述的動楔塊Ⅳ與主動楔塊Ⅳ相對安裝在所述的基座Ⅱ內為壓電陶瓷Ⅵ進行預緊，主動楔塊Ⅳ通過所述的預緊螺栓Ⅳ與基座Ⅱ相連。