[實用新型]一種水電站閘門遠程控制系統

有效

• 申請號: 202022317196.0
• 申請日: 2020-10-16
• 公開（公告）號: CN213122641U
• 公開（公告）日: 2021-05-04
• 發明（設計）人: 劉江濤;李陽;周波;周政
• 申請（專利權）人: 四川華能寶興河水電有限責任公司
• 主分類號: G05B19/04
• 分類號: G05B19/04;G05B19/05;H04L12/40
• 代理公司: 成都眾恒智合專利代理事務所(普通合伙) 51239
• 代理人: 楊佳麗

1.一種水電站閘門遠程控制系統，其特征在于，包括LCU控制單元，閘門PLC控制單元，連接在LCU控制單元與閘門PLC控制單元之間的Modbus主從站串口通訊及硬接點電纜，與閘門PLC控制單元相連的閘門動作控制單元，以及用于檢測閘門開度的開度傳感器；

其中，開度傳感器分別與閘門PLC控制單元及LCU控制單元相連；

開度傳感器用于采集閘門實時開度值，LCU控制單元用于接收閘門開度設定值及閘門實時開度值，得出開關量，將開關量及閘門設定值的模擬量通過Modbus主從站串口通訊及硬接點電纜傳輸至閘門PLC控制單元；

PLC控制單元用于根據接收到的開關量、模擬量及閘門實時開度值，得出閘門開關指令，并將該閘門開關指令發送至閘門動作控制單元；

閘門動作控制單元用于根據閘門開關指令控制閘門的開閉。

2.根據權利要求1所述的一種水電站閘門遠程控制系統，其特征在于，所述LCU控制單元包括順次相連的減法運算模塊、第一對比模塊、延時模塊、及與門模塊；其中第一對比模塊與與門模塊相連；

減法運算模塊用于接收閘門開度設定值及閘門實時開度值，并計算出兩者的差值；

第一對比模塊用于將閘門開度設定值與閘門實時開度值的差值與0及調節死區相比較，并將結果分別輸入與門模塊及延時模塊；

延時模塊用于根據第一對比模塊的比較結果，從而向與門模塊發送高低電平；

與門模塊用于根據第一對比模塊的比較結果及延時模塊的高低電平，得出咱們的開關量，并將該開關量通過Modbus主從站串口通訊及硬接點電纜傳輸至閘門PLC控制單元。

3.根據權利要求2所述的一種水電站閘門遠程控制系統，其特征在于，所述與門模塊包括與門A及與門B，與門A用于輸出開閘門指令，與門B用于輸出關閘門指令；其中，延時模塊和對比模塊分別與與門A及與門B相連。

4.根據權利要求3所述的一種水電站閘門遠程控制系統，其特征在于，所述PLC控制單元包括第二對比模塊，與對比模塊相連的邏輯判斷模塊；

其中，所述第二對比模塊及邏輯判斷模塊均與LCU控制單元通過Modbus主從站串口通訊及硬接點電纜相連；

第二對比模塊用于根據比較LCU控制單元通過兩路信號傳輸的開度設定值的模擬量以及開度傳感器傳輸的實時開度值，得出開閘門、關閘門及閘門停三路信號傳輸至邏輯判斷模塊；

邏輯判斷模塊用于根據第二對比模塊的三路信號，以及LCU控制單元傳輸的開關量信號得出閘門開關指令。

5.根據權利要求4所述的一種水電站閘門遠程控制系統，其特征在于，所述邏輯判斷模塊包括分別與第二對比模塊和LCU控制單元相連的與門C、與門D及或門，與門C、與門D及或門的輸出端分別與閘門動作控制單元相連。