[實用新型]一種頂升平移裝置及轉運平臺

有效

• 申請號: 202022316947.7
• 申請日: 2020-10-16
• 公開（公告）號: CN213415209U
• 公開（公告）日: 2021-06-11
• 發明（設計）人: 吳繼青;李盛建
• 申請（專利權）人: 珠海格力智能裝備有限公司;珠海格力電器股份有限公司
• 主分類號: B65G21/12
• 分類號: B65G21/12;B65G23/24;B65G15/30;B65G47/52
• 代理公司: 北京三聚陽光知識產權代理有限公司 11250
• 代理人: 劉林濤

本實用新型涉及轉運裝置技術領域，具體涉及一種頂升平移裝置及轉運平臺。所述頂升平移裝置包括：至少一條傳動帶；平移模塊，直接或間接的與所述傳動帶連接，并適于驅動所述傳動帶轉動；以及頂升模塊，直接或間接的與所述傳動帶連接，適于將所述傳動帶的至少其中一端進行頂升。本實用新型提供的頂升平移裝置，通過設置頂升模塊實現傳動帶的升降，并通過設置平移模塊實現傳動帶的轉動，從而使得所述頂升平移裝置既具有升降功能，又具有傳動功能，方便將放置在所述頂升平移裝置上的物體進行抬高，并在抬高后沿預定方向進行傳送，方便跨越障礙物，結構形式簡單，成本低廉。

技術領域

本實用新型涉及轉運裝置技術領域，具體涉及一種頂升平移裝置及轉運平臺。

背景技術

在各種生產加工過程中，一般都會存在多個工序，不同工序之間需要對工件進行轉運，對于自動化加工作業生產線，各個工序之間往往通過傳送帶傳送，對于某些加工工藝中，上一個工序的工件到下一個工序需要旋轉一定角度。以空調加工為例，放置在流水線上的空調器在進行轉直角操作時，如果需要原位原樣不轉動的跨越直角流水線，往往需要抱夾機器人進行抱夾或者由叉吊機構進行叉吊，從而實現空調器在直角流水線上的轉運。由于流水線上空調數量較多，如果轉角操作都采用抱夾機器人或叉吊機構進行處理，往往效率低，成本高；此外，當轉直角前后的兩條線體存在高度差時，對抱夾機器人或叉吊機構的操作精度要求較高，且存在安全隱患。

實用新型內容

因此，本實用新型要解決的技術問題在于克服現有技術中流水線轉直角操作不方便的缺陷，從而提供一種低成本的流水線轉直角操作的頂升平移裝置。

本實用新型要解決的另一個技術問題在于克服現有技術中流水線轉直角操作不方便的缺陷，從而提供一種低成本的流水線轉直角操作的轉運平臺。

為解決上述技術問題，本實用新型提供的一種頂升平移裝置，包括：

至少一條傳動帶；

平移模塊，直接或間接的與所述傳動帶連接，并適于驅動所述傳動帶轉動；以及

頂升模塊，直接或間接的與所述傳動帶連接，適于將所述傳動帶的至少其中一端進行頂升。

可選的，所述平移模塊包括：驅動單元，適于提供驅動力；以及

傳動單元，連接所述驅動單元與所述傳動帶，并將所述驅動單元的驅動力傳遞至所述傳動帶。

可選的，所述驅動單元包括驅動電機。

可選的，所述傳動單元包括：驅動桿，直接或間接的與所述傳動帶配合連接；

驅動帶，一端與所述驅動單元配合連接，另一端與所述驅動桿連接；

所述驅動單元帶動所述驅動帶做回環往復運動；所述驅動帶帶動所述驅動桿繞自身軸線轉動；所述驅動桿帶動所述傳動帶做回環往復運動。

可選的，所述驅動桿通過傳動帶驅動輪與所述傳動帶內表面抵接配合。

可選的，所述驅動桿沿軸線方向與至少兩個所述傳動帶配合連接。

可選的，所述頂升模塊包括：頂升動力單元，適于提供頂升力；以及

曲軸單元，一端直接或間接的與所述傳動帶連接，另一端與所述頂升動力單元連接，所述曲軸單元適于在所述頂升動力單元的帶動下，進一步帶動所述傳動帶升降。

可選的，所述頂升動力單元包括：拉升氣缸；以及與所述拉升氣缸連接的拉升連桿。

可選的，所述曲軸單元包括：拉升曲軸塊，構造為折彎形曲軸結構，所述拉升曲軸塊的第一折彎端部與所述拉升連桿鉸接連接；所述拉升曲軸塊的第二折彎端部與所述傳動帶直接或間接的鉸接連接；

支撐座，固定安裝于所述頂升平移裝置上，并與所述拉升曲軸塊直接或間接的鉸接連接。