[實用新型]帶計數(shù)質(zhì)檢功能的自動裝車裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202022308918.6
• 申請日: 2020-10-16
• 公開（公告）號: CN213445164U
• 公開（公告）日: 2021-06-15
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 莊寧;葉志明;羅小林;孫明錕
• 申請（專利權(quán)）人: 山東濟寧盛發(fā)焦化有限公司
• 主分類號: B65G65/00
• 分類號: B65G65/00;B65G67/04;B65G47/90;G01G19/14
• 代理公司: 青島發(fā)思特專利商標代理有限公司 37212
• 代理人: 趙偉敏

本實用新型涉及一種帶計數(shù)質(zhì)檢功能的自動裝車裝置，屬于自動化裝車技術(shù)領(lǐng)域。一種帶計數(shù)質(zhì)檢功能的自動裝車裝置，包括工作臺、安裝于工作臺下方的萬向輪、安裝于工作臺上方的主機箱、蓄電箱和裝車輸送裝置，裝車輸送裝置安裝于工作臺上方，裝車輸送裝置包括機械抓手，裝車輸送裝置上安裝有稱重傳感器和計數(shù)器，稱重傳感器位于機械抓手上方，計數(shù)器位于機械抓手內(nèi)部，主機箱上設(shè)有與遠程終端進行通訊的天線。本實用新型采用機器代替人工進行裝車，提高裝車效率的同時可對質(zhì)量不達標的物料進行篩選并計數(shù)，自動化程度高，操作簡單。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及一種帶計數(shù)質(zhì)檢功能的自動裝車裝置，屬于自動化裝車技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)

目前裝車行業(yè)為重體力行業(yè)，其勞動強度高，對人體危害大，勞動效率低，設(shè)計一種能夠用機器代替人的自動化機器及系統(tǒng)顯得尤為重要，然而傳統(tǒng)的自動化裝車機器無法對物料的出入量進行統(tǒng)計，對碼垛的數(shù)據(jù)不能及時存儲導致后期倉庫查詢不便，也不便于對物料是否空箱進行檢測，對空箱的物料無法及時進行處理，降低了裝車效率；另外，目前的自動化裝車機器結(jié)構(gòu)復雜，不易移動。

實用新型內(nèi)容

針對現(xiàn)有技術(shù)存在的上述缺陷，本實用新型提出了一種帶計數(shù)質(zhì)檢功能的自動裝車裝置。

本實用新型所述的帶計數(shù)質(zhì)檢功能的自動裝車裝置，包括工作臺、安裝于工作臺下方的萬向輪、安裝于工作臺上方的主機箱、蓄電箱和裝車輸送裝置，裝車輸送裝置安裝于工作臺上方，裝車輸送裝置包括機械抓手，裝車輸送裝置上安裝有稱重傳感器和計數(shù)器，稱重傳感器位于機械抓手上方，計數(shù)器位于機械抓手內(nèi)部，主機箱上設(shè)有與遠程終端進行通訊的天線。萬向輪帶有剎車功能，當按動急停開關(guān)時，萬向輪剎車，裝置停止前進。通過交換接口，操作者可以進行系統(tǒng)更新及維護。計數(shù)器對運送的物料進行計數(shù)，稱重傳感器對物料進行稱重，確認箱子內(nèi)有貨物，若空箱則單獨進行碼垛并計數(shù)。主控機收集物料信息通過天線傳送給遠程控制終端進行存儲。

優(yōu)選地，所述主機箱一側(cè)設(shè)有觸摸顯示屏、交換接口、急停開關(guān)，交換接口、急停開關(guān)位于觸摸顯示屏一側(cè)。物料數(shù)量、空箱數(shù)量顯示在觸摸顯示屏上。

優(yōu)選地，所述裝車輸送裝置包括固定底座、主桿、L型傳動桿、電動液壓推桿、工作桿Ⅰ、工作桿Ⅱ、機械抓手，工作桿Ⅰ和工作桿Ⅱ之間轉(zhuǎn)動連接，工作桿Ⅱ下方設(shè)置稱重傳感器。工作桿Ⅰ和工作桿Ⅱ之間轉(zhuǎn)動連接以實現(xiàn)多角度抓取物料。

優(yōu)選地，所述主機箱內(nèi)部設(shè)有主控機，主控機和稱重傳感器、計數(shù)器之間電連接。

優(yōu)選地，所述工作臺內(nèi)部設(shè)有配重塊。配重塊增加底座的壓力，保證裝置運行過程中的平衡。

優(yōu)選地，所述固定底座與工作臺轉(zhuǎn)動連接。固定底座可360°水平旋轉(zhuǎn)，以便靈活夾取物料。

優(yōu)選地，所述稱重傳感器選用S型拉力稱重傳感器。S型拉力稱重傳感器，價格低，精度高，測量范圍好并便于安裝。

本實用新型的有益效果是：本實用新型所述的帶計數(shù)質(zhì)檢功能的自動裝車裝置，可以代替人工進行裝車，并取代了傳統(tǒng)的人工統(tǒng)計物料出入量的方式，使物料的數(shù)據(jù)統(tǒng)計更加方便，可長時間存儲而且便于調(diào)取；本實用新型結(jié)構(gòu)簡單，生產(chǎn)容易，大大提高了生產(chǎn)效率。

附圖說明

圖1是本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是機械抓手的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1、主機箱；101、觸摸顯示屏；102、交換接口；103、急停開關(guān)；104、天線；2、工作臺；3、萬向輪；4、蓄電箱；5、電動液壓推桿；6、L型傳動桿；7、主桿；8、固定底座；9、工作桿Ⅰ；10、工作桿Ⅱ；11、稱重傳感器；12、機械抓手；13、計數(shù)器。

具體實施方式