[實用新型]一種具有視覺引導定位功能的注塑機械手

有效

• 申請號: 202022308245.4
• 申請日: 2020-10-15
• 公開（公告）號: CN213533521U
• 公開（公告）日: 2021-06-25
• 發明（設計）人: 李建民;劉玉英;劉小麗
• 申請（專利權）人: 青島眾和源精密模塑有限公司
• 主分類號: B29C45/17
• 分類號: B29C45/17;B25J15/00;B25J15/08
• 代理公司: 青島科通知橋知識產權代理事務所(普通合伙) 37273
• 代理人: 雷麗

1.一種具有視覺引導定位功能的注塑機械手，包括底座(1)，其特征在于，所述底座(1)上壁固定連接有兩個安裝板(2)，位于左側的所述安裝板(2)側壁固定連接有電機(3)，所述電機(3)的輸出軸固定連接有螺紋桿(6)，兩個所述安裝板(2)相對的側壁共同固定連接有導向桿(4)，所述螺紋桿(6)側壁螺紋連接有移動塊(5)，所述導向桿(4)貫穿移動塊(5)側壁，所述移動塊(5)下壁固定連接有移動板(9)，所述移動板(9)下壁固定連接有電動伸縮桿(8)，所述電動伸縮桿(8)下壁固定連接有移動板(9)，所述移動板(9)側壁設有夾持機構。

2.根據權利要求1所述的一種具有視覺引導定位功能的注塑機械手，其特征在于，所述夾持機構包括與移動板(9)側壁轉動連接的兩個轉軸(15)，兩個所述轉軸(15)側壁均固定連接有齒輪(14)，兩個所述齒輪(14)嚙合，兩個所述轉軸(15)側壁均固定連接有轉動桿(13)，兩個所述轉動桿(13)下端均固定連接有夾板(16)，所述移動板(9)側壁固定連接有固定板(10)，所述固定板(10)側壁固定連接有氣缸(11)，所述氣缸(11)的伸縮端固定連接有移動桿(12)，位于右側的所述轉動桿(13)側壁設有滑槽(17)。

3.根據權利要求1所述的一種具有視覺引導定位功能的注塑機械手，其特征在于，所述螺紋桿(6)貫穿位于左側的安裝板(2)側壁，所述螺紋桿(6)遠離電機(3)的一端與位于右側的安裝板(2)側壁轉動連接。

4.根據權利要求2所述的一種具有視覺引導定位功能的注塑機械手，其特征在于，兩個所述轉動桿(13)的截面均為折線型，兩個所述轉動桿(13)對稱設置。

5.根據權利要求2所述的一種具有視覺引導定位功能的注塑機械手，其特征在于，兩個所述夾板(16)側壁均設有斜面，兩個所述夾板(16)相對的側壁均設有橡膠墊。

6.根據權利要求2所述的一種具有視覺引導定位功能的注塑機械手，其特征在于，所述移動桿(12)延伸至滑槽(17)內，所述移動桿(12)側壁與滑槽(17)內壁接觸。