[實用新型]鏡片磨邊機的自動上下料設備

有效

• 申請號: 202022307827.0
• 申請日: 2020-10-16
• 公開（公告）號: CN211940434U
• 公開（公告）日: 2020-11-17
• 發明（設計）人: 何繼平;沓盈德;段顯春
• 申請（專利權）人: 廣東鑫能機器人科技有限公司
• 主分類號: B24B41/00
• 分類號: B24B41/00;B24B41/06;B24B9/14
• 代理公司: 上海波拓知識產權代理有限公司 31264
• 代理人: 謝素

本實用新型提供一種鏡片磨邊機的自動上下料設備，用于給一磨邊裝置進行自動上下料鏡片，磨邊裝置用以對鏡片進行切削打磨，磨邊裝置的一側設有一運輸用龍骨鏈，龍骨鏈上設置有承載鏡片的托盤，鏡片磨邊機的自動上下料設備包括機械抓取裝置、取料結構以及放料結構，機械抓取裝置用以將鏡片上料至磨邊裝置的夾具上，并用以將切削打磨后的鏡片自磨邊裝置的夾具進行下料，取料結構用以將鏡片自龍骨鏈的托盤送料至機械抓取裝置，放料結構用以將機械抓取裝置下料的鏡片送至龍骨鏈的托盤上。該鏡片磨邊機的自動上下料設備完成了鏡片自龍骨鏈的托盤上料至磨邊裝置，切削打磨完成后從磨邊裝置下料至龍骨鏈的托盤上，實現了全自動化，結構簡單，便于維護。

技術領域

本實用新型涉及光學產品加工設備，具體涉及一種鏡片磨邊機的自動上下料設備。

背景技術

光學鏡片玻璃是用高純度硅、硼、鈉、鉀、鋅、鉛、鎂、鈣、鋇等的氧化物按特定配方混合，經高溫融化，用超聲波攪拌均勻再去氣泡，然后經長時間緩慢降溫制成。冷卻后的玻璃，須經光學儀器測量，檢驗純度、透明度、均勻度、折射率和色散率是否合格，合格的玻璃經過加熱鍛壓制成光學鏡片毛胚。鏡片毛坯邊緣會產生毛細、粗糙等情況，為了符合使用要求，常需要對鏡片毛坯進行切削打磨。

磨邊機是一種對亮光玻璃鏡片外徑切削打磨的設備，磨邊機在加工過程中將磨輪與鏡片接觸，磨輪高速轉動對鏡片的外徑進行切削打磨。傳統的磨邊機上下料主要依靠人工來實現，即操作人員站在磨邊機旁，通過人手將亮光的玻璃鏡片放置于磨邊機的夾具上進行切削打磨，最后再用人手將磨好的玻璃鏡片從夾具上取下放置于專用的玻璃鏡片料盤內或龍骨鏈的托盤上。這種方法勞動強度大，不僅費時費工，效率低成本高，而且在放置待加工玻璃鏡片時人為因素大，難以確保產品的質量。

現有技術中，多個工位之間的鏡片一般是通過龍骨鏈進行運輸，龍骨鏈上設有放置鏡片的托盤，因此，有必要提供一種鏡片磨邊機的自動上下料設備，可自動從龍骨鏈的托盤上拿取鏡片并放置于磨邊機構內進行切削打磨，切削打磨后又自動從磨邊機構內將鏡片放置于龍骨鏈的托盤上。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種鏡片磨邊機的自動上下料設備，可自動從龍骨鏈的托盤上拿取鏡片并放置于磨邊機構內進行切削打磨，切削打磨后又自動從磨邊機構內將鏡片放置于龍骨鏈的托盤上。

本實用新型提供一種鏡片磨邊機的自動上下料設備，用于給一磨邊裝置進行自動上下料鏡片，所述磨邊裝置用以對鏡片進行切削打磨，磨邊裝置的一側設有一運輸用龍骨鏈，龍骨鏈上設置有承載鏡片的托盤，所述鏡片磨邊機的自動上下料設備包括機械抓取裝置、取料結構以及放料結構，所述機械抓取裝置用以將鏡片上料至所述磨邊裝置的夾具上，并用以將切削打磨后的鏡片自所述磨邊裝置的夾具進行下料，所述取料結構用以將鏡片自龍骨鏈的托盤送料至所述機械抓取裝置，所述放料結構用以將所述機械抓取裝置下料的鏡片送至所述龍骨鏈的所述托盤上。

進一步地，所述機械抓取裝置包括一機械臂和若干抓取頭，所述抓取頭設于所述機械臂的一端，所述機械臂可移動所述抓取頭至目標位置。

進一步地，所述抓取頭包括一吸盤以及一延伸桿，所述吸盤安裝于所述延伸桿的末端的下表面，所述吸盤和所述延伸桿可伸入所述磨邊裝置。

進一步地，所述延伸桿內開設有一氣流通道，所述氣流通道的一端與所述吸盤相連通，所述氣流通道的另一端與氣源相連通，借由所述氣流通道，所述氣源可向所述吸盤吸真空以吸取所述鏡片，或者所述氣源向所述吸盤吹氣以釋放所述鏡片或在吸取切削打磨后的鏡片前吹氣以去除所述鏡片上的屑末。

進一步地，所述機械抓取裝置還包括一安裝架，所述安裝架安裝于所述機械臂的一端，所述抓取頭安裝于所述安裝架上。

進一步地，所述抓取頭的個數為4，其中兩所述抓取頭用于將切削打磨后的鏡片自所述磨邊裝置的夾具進行下料，另兩所述抓取頭用于將鏡片上料至所述磨邊裝置的夾具上。