[實用新型]一種磁芯托盤導向定位裝置

有效

• 申請號: 202022306456.4
• 申請日: 2020-10-16
• 公開（公告）號: CN214494763U
• 公開（公告）日: 2021-10-26
• 發明（設計）人: 王昀
• 申請（專利權）人: 婁底市利通磁電科技有限公司
• 主分類號: B65G47/74
• 分類號: B65G47/74;H01F41/02;H02K7/10;H02K7/06
• 代理公司: 湖南省婁底市興婁專利事務所(普通合伙) 43106
• 代理人: 鄔松生

本實用新型提供一種磁芯托盤導向定位裝置，它包括有安裝在機臺內的旋轉電機，它還包括有壓桿、推桿，其中，旋轉電機的傳動軸向上穿過機臺與導向底板一端連接，傳動軸上方的導向底板頂部固定有壓桿鉸座，壓桿一端通過鉸軸與壓桿鉸座鉸接，壓桿另一端懸空形成壓盤端，壓桿中部設有上下貫穿的導向軸槽，導向底板上豎直固定有導向軸，導向軸上部向上穿過導向軸槽形成限位端，限位端上設有限位插槽，導向軸槽與壓桿鉸座之間的壓桿上活動安裝有推桿。采用本方案后的結構緊湊、使用效果好，運行穩定。

技術領域

本實用新型涉及磁芯技術領域，尤其是指一種磁芯托盤導向定位裝置。

背景技術

傳統的磁芯托盤在裝滿磁芯后，是通過機械手抓取并送入設備內進行加工，加工完成后再通過機械手抓出，但由于機械手結構較為精密，在使用過程中的維護困難，成本高。

發明內容

本實用新型的目的在于克服現有技術的不足，提供一種結構緊湊、使用效果好，運行穩定的磁芯托盤導向定位裝置。

為實現上述目的，本實用新型所提供的技術方案為：一種磁芯托盤導向定位裝置，它包括有安裝在機臺內的旋轉電機，它還包括有壓桿、推桿，其中，旋轉電機的傳動軸向上穿過機臺與導向底板一端連接，傳動軸上方的導向底板頂部固定有壓桿鉸座，壓桿一端通過鉸軸與壓桿鉸座鉸接，壓桿另一端懸空形成壓盤端，壓桿中部設有上下貫穿的導向軸槽，導向底板上豎直固定有導向軸，導向軸上部向上穿過導向軸槽形成限位端，限位端上設有限位插槽，導向軸槽與壓桿鉸座之間的壓桿上活動安裝有推桿；導向軸與旋轉電機之間的導向底板上設有上下貫穿的扇形限位槽，機臺上固定有限位銷，限位銷上部位于扇形限位槽內。

所述的限位銷頂部向上穿過扇形限位槽與限位塊連接，限位塊底部設有滾珠，滾珠底部與導向底板表面接觸。

所述的扇形限位槽的圓心與旋轉電機的傳動軸中心線位于同一直線上。

所述的推桿一端正對限位插槽，另一端設有上下貫穿推柄限位槽，推柄限位槽內設有推柄軸，壓桿上活動鉸接有推柄，推柄上部向上穿過推柄槽形成推送端，推送端與推送氣缸一端鉸接，推送氣缸另一端與壓桿鉸座頂部鉸接，推柄中部設有推柄軸槽，推柄軸中部位于推柄軸槽內。

所述的限位插槽一端的推桿頂部設有傾斜的導向面，導向面較低的一端位于限位插槽一側。

本實用新型在采用上述方案后，磁芯托盤放置在壓桿的壓盤端下方的導向底板上，壓盤端在自重下壓在磁芯托盤上，推送氣缸活塞桿伸出，帶動推柄上部向磁芯托盤方向行走，推柄通過推柄軸同步帶動推桿行走，從而使推桿導向面一端逐漸插入限位插槽內，直接導向面與限位插槽頂部的導向軸抵觸，磁芯托盤被定位在壓桿與導向底板之間，旋轉電機正向旋轉帶動導向底板轉動使磁芯托盤進入設備內，設備加工完成后，旋轉電機反向旋轉帶動導向底板轉動使磁芯托盤從設備內退出，扇形限位槽用于對導向底板進行限位，采用本方案后的結構緊湊、使用效果好，運行穩定。

附圖說明

圖1為本實用新型的整體結構示意圖。

圖2為本實用新型的推柄鉸接示意圖。

圖3為本實用新型的扇形限位槽結構示意圖。

具體實施方式