[實用新型]一種設有TOF液位檢測模塊的液體飲用機

有效

• 申請號: 202022305220.9
• 申請日: 2020-10-15
• 公開（公告）號: CN213909771U
• 公開（公告）日: 2021-08-10
• 發明（設計）人: 周立功;白金龍;范攀鋒
• 申請（專利權）人: 廣州立功科技股份有限公司
• 主分類號: A47J31/00
• 分類號: A47J31/00;A47J31/46
• 代理公司: 北京澤方譽航專利代理事務所(普通合伙) 11884
• 代理人: 唐明磊

本實用新型公開一種設有TOF液位檢測模塊的液體飲用機，該液體飲用機包括：機體組件，包括機體、固定于機體的頂板和設于頂板的出液口；TOF液位檢測模塊，設于頂板；TOF液位檢測模塊包括光發射器和TOF傳感器；光發射器用于向放杯區域發送光脈沖，TOF傳感器用于接收由放杯區域的目標物反射的光子；TOF液位檢測模塊用于檢測杯沿距離及液面距離，或用于檢測杯沿距離、液面距離及放杯托板距離。該設有TOF液位檢測模塊的液體飲用機，TOF液位檢測模塊的結構簡單、成本可控；可通過主控制器控制出液口的出液狀態，用戶使用體驗佳。

技術領域

本實用新型涉及電器及電器控制技術領域，尤其涉及一種設有TOF液位檢測模塊的液體飲用機。

背景技術

液體飲用機，如飲水機、咖啡機、汽水機、奶茶機等，在應用時，用戶通過將杯子放置在飲用機的出液口的下方，使出液口能夠對準杯子的出液口，飲用機通過出液口向杯子內注入礦泉水、咖啡等液體，完成注液后用戶將杯子由出液口下方的放杯區域取出，即完成取液操作。

但是，現有的液體飲用機在使用時，需要手動打開出水閥門，還需要用戶觀察接水量，待接水量達到目標水量時，再手動關閉節水閥門；用戶全程需要手動操作，取液過程麻煩，影響用戶體驗。

而現有具有自動控制注液功能的液體飲用機，采用的電子液位檢測裝置存在制造成本較高、使用成本較高、結構復雜等缺點。

實用新型內容

本實用新型實施例的一個目的在于：提供一種設有TOF液位檢測模塊的液體飲用機，其可通過所述TOF液位檢測模塊檢測杯子及液面的距離信息，并可通過主控制器控制出液口的出液狀態。

為達上述目的，本實用新型采用以下技術方案：

一種設有TOF液位檢測模塊的液體飲用機，包括：

機體組件，包括機體、固定于所述機體的頂板以及設于所述頂板的出液口；

TOF液位檢測模塊，設于所述頂板；所述TOF液位檢測模塊包括光發射器和TOF傳感器；所述光發射器用于向放杯區域發送光脈沖，所述TOF傳感器用于接收由放杯區域的目標物反射的光子；所述TOF液位檢測模塊用于檢測杯沿距離及液面距離，或用于檢測杯沿距離、液面距離及放杯托板距離。

作為優選，還包括主控制器以及出液閥門，所述主控制器與所述TOF液位檢測模塊、所述出液閥門電連接；所述主控制器用于接收由所述TOF液位檢測模塊發送的距離信息；所述主控制器還用于控制所述出液閥門的開啟與關閉。

作為優選，所述TOF液位檢測模塊還包括控制處理模塊；所述控制處理模塊用于接收并處理所述TOF傳感器發送的光子信息以得到距離信息。

作為優選，所述TOF液位檢測模塊中的TOF傳感器為三維TOF傳感器，所述三維TOF傳感器包括像素矩陣單元。

作為優選，所述TOF液位檢測模塊包括第一TOF傳感器和第二TOF傳感器，所述第一TOF傳感器和所述第二TOF傳感器均為一維TOF傳感器；

所述頂板的下方具有放杯區域，所述放杯區域用于放置杯子；所述出液口垂直向下的投影位于所述放杯區域內；所述第一TOF傳感器垂直向下的投影位于放杯區域內，所述第二TOF傳感器垂直向下的投影位于放杯區域之外。

作為優選，所述機體組件還包括放杯托板，所述放杯托板由所述機體凸出，所述放杯托板上設有所述放杯區域，所述放杯區域供杯子放置以進行接液。

作為優選，所述第一TOF傳感器用于檢測所述液面距離；所述第二TOF傳感器用于檢測所述杯沿距離，或所述第二TOF傳感器用于檢測所述杯沿距離及所述放杯托板距離；

所述杯沿距離為杯子的杯沿至所述TOF液位檢測模塊的距離，所述液面距離為杯子內的液面至所述TOF液位檢測模塊的距離，所述放杯托板距離為放杯托板至所述TOF液位檢測模塊的距離。