[實用新型]一種貨物揀選系統

有效

• 申請號: 202022304831.1
• 申請日: 2020-10-15
• 公開（公告）號: CN213621643U
• 公開（公告）日: 2021-07-06
• 發明（設計）人: 何敏
• 申請（專利權）人: 深圳順豐泰森控股（集團）有限公司
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04;B65G1/137
• 代理公司: 深圳紫藤知識產權代理有限公司 44570
• 代理人: 官建紅

本實用新型提供了一種貨物揀選系統，該貨物揀選系統包括多個AGV、沿第一方向間隔排布的貨物存放區和第一貨物揀選區；貨物存放區包括沿第二方向間隔排布設置的多個立體貨架，立體貨架上存放有多個帶載托盤，立體貨架朝向第一貨物揀選區的一側設有緩存托架，緩存托架包括沿第一方向排布的多個第一緩存位，相鄰兩個立體貨架之間設有沿第一方向延伸的軌道，軌道上設置有沿軌道移動的自動存取裝置，自動存取裝置用于從立體貨架獲取帶載托盤并沿軌道將帶載托盤輸送至緩存托架上的第一緩存位；多個AGV用于從第一緩存位獲取帶載托盤并將帶載托盤移動至第一貨物揀選區進行揀選。本實用新型能夠滿足貨物揀選系統吞吐量要求高的業務場景。

技術領域

本實用新型涉及貨物揀選技術領域，具體涉及一種貨物揀選系統。

背景技術

隨著經濟的不斷發展及電商行業等新興商業模式的涌現，倉儲在整個商品流轉周期中發揮重要作用。目前，要求倉儲的自動化程度越來越高，倉儲的吞吐量及庫內品規數量也越來越高。因此，針對不同的業務模態設計不同的倉儲作業流程至關重要，這直接關乎倉儲的運營成本。在倉儲的工藝流程中，其中揀選是較為復雜的工藝流程。在揀選工藝設計中，存在人員配置比例高，揀選空間利用率低等問題。特別對于吞吐量要求高，品規數量多的揀選業務場景，在人員配置和空間布局等方面均面臨巨大挑戰。現有貨物揀選系統大多通過輸送機、傳送帶等輸送貨物，或者采用AGV運輸貨物但AGV過多時需要排隊取貨，無法滿足吞吐量要求高的業務場景。

實用新型內容

本實用新型提供一種貨物揀選系統，旨在解決現有貨物揀選系統無法滿足吞吐量要求高的業務場景的問題。

為解決以上技術問題，本實用新型提供一種貨物揀選系統，所述貨物揀選系統包括多個AGV、沿第一方向間隔排布的貨物存放區和第一貨物揀選區；

所述貨物存放區包括沿第二方向間隔排布設置的多個立體貨架，所述立體貨架上存放有多個帶載托盤，所述立體貨架朝向所述第一貨物揀選區的一側設有緩存托架，所述緩存托架包括沿所述第一方向排布的多個第一緩存位，相鄰兩個立體貨架之間設有沿所述第一方向延伸的軌道，所述軌道上設置有沿所述軌道移動的自動存取裝置，所述自動存取裝置用于從所述立體貨架獲取帶載托盤并沿所述軌道將帶載托盤輸送至所述緩存托架上的所述第一緩存位；所述多個AGV用于從所述第一緩存位獲取帶載托盤并將帶載托盤移動至所述第一貨物揀選區進行揀選。

其中，所述帶載托盤上堆疊有多個裝有貨物的第一貨箱，所述第一貨物揀選區包括用于整箱拆垛的拆垛機器人，所述拆垛機器人靠近所述貨物存放區的一側設有多個第一揀選位，所述拆垛機器人遠離所述貨物存放區的一側設有第一傳輸裝置，所述多個AGV用于將帶載托盤移動至所述第一揀選位上，所述拆垛機器人用于對帶載托盤中的第一貨箱進行拆垛，并將拆垛后的第一貨箱移動至所述第一傳輸裝置。

其中，所述第一揀選位的上方設有相機，所述相機用于對所述第一揀選位上的第一貨箱進行拍照得到貨物圖像，所述拆垛機器人根據貨物圖像對所述第一揀選位上的第一貨箱進行拆垛。

其中，所述第一貨物揀選區還包括多個第二揀選位，所述多個第二揀選位以及所述多個第一揀選位沿所述第二方向排布，所述第一傳輸裝置沿所述第二方向輸送貨物，所述第一傳輸裝置和所述第二揀選位之間設有沿所述第二方向傳輸貨物的第二傳輸裝置，所述第二傳輸裝置的末端連接至所述第一傳輸裝置，所述第二傳輸裝置與所述第二揀選位間隔設置。

其中，所述貨物揀選系統還包括自動碼盤機，所述自動碼盤機、所述多個第二揀選位以及所述多個第一揀選位沿所述第二方向排布，所述多個AGV還用將所述多個第二揀選位和所述多個第一揀選位上的空載托盤移動至所述自動碼盤機，所述自動碼盤機用于對空載托盤進行碼盤。

其中，所述貨物存放區和第一貨物揀選區之間還設有貨物緩存區，所述貨物緩存區設有多個第二緩存位，所述多個第二緩存位用于緩存所述第一揀選位上的尾盤和所述第一緩存位上的帶載托盤，其中，所述尾盤是經過所述拆垛機器人拆垛完畢后還裝載有貨物的帶載托盤。