[實用新型]一種智能拖掃一體化小車

有效

• 申請號: 202022304718.3
• 申請日: 2020-10-16
• 公開（公告）號: CN213606144U
• 公開（公告）日: 2021-07-06
• 發明（設計）人: 張日紅;李小敏;馮孟錫;陳家慶;潘海朝
• 申請（專利權）人: 仲愷農業工程學院
• 主分類號: A47L11/24
• 分類號: A47L11/24;A47L11/283;A47L11/40
• 代理公司: 北京東方盛凡知識產權代理事務所(普通合伙) 11562
• 代理人: 張換君

本實用新型公開一種智能拖掃一體化小車，包括機架，清掃裝置，拖地裝置，行進裝置，灑水裝置，控制系統和蓄電池；拖地裝置包括步進電機，行星輪組，中心軸和轉盤；中心軸一端固定安裝于行星輪組內；中心軸另一端為斜齒結構，且與步進電機輸出軸的互相嚙合；每一行星輪通過轉軸轉動連接一轉盤；步進電機，灑水裝置和蓄電池均固定安裝在機架的頂部支架上，且步進電機與蓄電池與步進電機電性連接；行進裝置包括編碼電動機和麥克納姆輪；清掃裝置設置于機架一側，且清掃裝置與機架相連接。本裝置可同時完成掃地、灑水、拖地的工作；且小車具有穩定性好、高效清潔、工作效率高的特性。

技術領域

本實用新型涉及智能化家居清掃技術領域，特別是涉及一種智能拖掃一體化小車。

背景技術

在日常生活中，每個家庭都要進行一定程度的清潔工作，主要是通過人工拖地和掃地來完成對地面的清潔工作。但是隨著科學技術的快速發展和人們生活水平的不斷提高，智能家居產品逐漸地得到開發和應用。

因此，設計一種定性好、高效清潔、工作效率高的智能拖掃一體化小車是我們亟需的。

實用新型內容

本實用新型的目的是提供一種智能拖掃一體化小車，以解決上述現有技術存在的問題，能夠實現同時完成掃地、灑水、拖地的工作，可解決絕大部分家庭花費大量人工、時間清理地面的問題，滿足家居市場的功能性的需求。

為實現上述目的，本實用新型提供了如下方案：本實用新型提供一種智能拖掃一體化小車，包括機架，清掃裝置，拖地裝置，行進裝置，灑水裝置，控制系統和蓄電池；所述拖地裝置包括步進電機，行星輪組，中心軸和轉盤；所述行星輪組上設置有至少兩個行星輪；所述中心軸一端固定安裝于所述行星輪組的行星輪架內，且與所述行星輪嚙合；所述中心軸另一端為斜齒結構，且與所述步進電機輸出軸的互相嚙合；每一所述行星輪通過轉軸轉動連接一所述轉盤；

且所述行星輪架與所述機架的尺寸適配，所述行星輪架固定安裝于所述機架底面中心；所述步進電機，灑水裝置和蓄電池均固定安裝在所述機架的頂部支架上，且所述步進電機與蓄電池與所述步進電機電性連接；

所述行進裝置包括編碼電動機和麥克納姆輪；機架四角部還用于安裝所述編碼電動機的安裝槽；每一所述編碼電動機的輸出軸均傳動連接一所述麥克納姆輪；所述編碼電動機均與所述蓄電池電性連接；

所述清掃裝置設置于所述機架一側，且所述清掃裝置與所述機架相連接。

優選的，麥克納姆輪與傳統的橡膠輪胎最大的區別就是，使用四驅的麥克納姆輪的小車可以進行原地轉彎、向左或向右平移等，而傳統的后驅小車則需要一定的轉彎半徑才能完成轉彎動作，這使得裝備四個麥克納姆輪的小車在清潔死角的時候具有比較良好清潔的性能。

更進一步的行進裝置可以采用手動遙控方式，主要是通過手機藍牙或者移動手柄來遠程控制小車的運動，從而可以很自由地控制小車的運動方向，躲避障礙物。

優選的，現有技術無論是家庭常用電器還是工業所用機器，都最求一種小型化和低功耗的設備。因此，皮帶傳動和鏈傳動等的需要占地面積比較大、會損失比較大的功率的傳動方式將不適用與本裝置，故選用齒輪傳動。因為電機輸出的力矩需要克服地面較大的摩擦阻力，因此，動力傳輸過程中需要傳遞比較大的力矩，又因為需要轉變電機輸出的力的方向。而斜圓錐齒輪具有沖擊載荷小，運轉平穩等的優點，很符合本裝置的要求，故選擇斜圓錐齒輪作為本裝置的動力傳輸方式。電機轉軸末端連接一個小圓錐齒輪，將力矩傳輸給大圓錐齒輪，大圓錐齒輪則通過與其同軸心的中心軸，將力矩傳輸給行星輪系的太陽輪，而太陽輪最終將力矩傳輸到每個行星輪。

所述清掃裝置包括推桿機構，邊刷，滾刷，垃圾箱，清掃蓋板，驅動電機；正對所述垃圾箱箱口處兩側內壁開設有用于安裝所述滾刷的凹槽，所述滾刷安裝在所述凹槽內，且與一所述驅動電機傳動連接；所述垃圾箱箱口處兩側外壁各安裝有一所述邊刷，每一所述邊刷均傳動連接有一所述驅動電機；