[實用新型]一種機器人滑臺結構

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202022304447.1
• 申請日: 2020-10-16
• 公開（公告）號: CN213674110U
• 公開（公告）日: 2021-07-13
• 發(fā)明（設計）人: 金川英樹
• 申請（專利權）人: 武漢智艾德科技有限公司
• 主分類號: B25J5/02
• 分類號: B25J5/02;B25J19/00
• 代理公司: 北京匯澤知識產權代理有限公司 11228
• 代理人: 代嬋

1.一種機器人滑臺結構，其特征在于：包括滑臺、機器人、機器人底座、拖鏈、滑塊、齒條、齒輪、驅動齒輪的電機以及兩條滑軌，所述滑臺的長度延伸方向與機器人的操作工位的分布方向相同，所述滑臺沿寬度方向的兩側均設有滑軌收容槽，兩所述滑軌分別設于對應的滑軌收容槽內，所述齒條安設于所述滑臺上，且位于兩所述滑軌之間，所述齒條和所述滑軌均沿所述滑臺的長度方向延伸，所述滑臺外側壁上設有拖鏈下支架，所述拖鏈下支架沿所述滑臺的長度方向延伸，與所述拖鏈下支架同側的滑軌收容槽上滑動支撐有拖鏈上支架，所述拖鏈上支架與所述機器人底座相連，所述拖鏈的一端固定在所述拖鏈下支架上，所述拖鏈的另一端固定在所述拖鏈上支架上，所述機器人安設在所述機器人底座上，所述機器人底座通過滑塊與兩所述滑軌滑動連接，所述齒輪安設于所述機器人底座上，所述齒條和所述齒輪嚙合傳動。

2.如權利要求1所述的機器人滑臺結構，其特征在于：所述滑臺上還設有滑臺限位件，所述滑臺限位件設置在滑臺的端部，用于對機器人底座限位。

3.如權利要求1所述的機器人滑臺結構，其特征在于：還包括減速機，所述電機通過減速機與所述齒輪相連。

4.如權利要求3所述的機器人滑臺結構，其特征在于：所述減速機安設于所述機器人底座上。

5.如權利要求1所述的機器人滑臺結構，其特征在于：所述滑臺上還設有齒條收容槽，所述齒條設于所述齒條收容槽內。

6.如權利要求1所述的機器人滑臺結構，其特征在于：所述滑臺固定于地面上。