[實(shí)用新型]一種自動(dòng)動(dòng)靜觸頭組件裝配單元

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202022303145.2
• 申請(qǐng)日: 2020-10-16
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN213678746U
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-07-13
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張瑾;吳文彬;段星星;朱峰
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 浙江銘君自動(dòng)化設(shè)備有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B65G47/74
• 分類(lèi)號(hào): B65G47/74;B65G47/91;B65G13/07;B65G47/52
• 代理公司: 嘉興啟帆專利代理事務(wù)所(普通合伙) 33253
• 代理人: 王大國(guó)

本實(shí)用新型公開(kāi)了一種自動(dòng)動(dòng)靜觸頭組件裝配單元，包括工作臺(tái)，所述工作臺(tái)上設(shè)置有出料載板運(yùn)輸線、回收載板運(yùn)輸線和載板搬運(yùn)機(jī)構(gòu)，所述出料載板運(yùn)輸線輸送方向的前端設(shè)置有送料載板提升機(jī)構(gòu)，所述回收載板運(yùn)輸線輸送方向的末端設(shè)置有回收載板提升機(jī)構(gòu)，所述出料載板運(yùn)輸線輸送方向的末端和回收載板運(yùn)輸線輸送方向的前端設(shè)置有載板轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)，所述載板搬運(yùn)機(jī)構(gòu)位于出料載板運(yùn)輸線、回收載板運(yùn)輸線、送料載板提升機(jī)構(gòu)和回收載板提升機(jī)構(gòu)的上方，本實(shí)用新型所述的一種自動(dòng)動(dòng)靜觸頭組件裝配單元能夠代替工人上料，實(shí)現(xiàn)機(jī)械全自動(dòng)操作，減少人力投入，避免人為因素造成品質(zhì)問(wèn)題，降低人工成本，管理成本。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及斷路器裝配設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，更具體的說(shuō)涉及一種自動(dòng)動(dòng)靜觸頭組件裝配單元。

背景技術(shù)

現(xiàn)如今，斷路器已是電器領(lǐng)域必不可少的開(kāi)關(guān)裝置，斷路器的裝配卻始終未跟隨自動(dòng)化生產(chǎn)的腳步，現(xiàn)仍然處于人工裝配的階段中，現(xiàn)有的斷路器中動(dòng)靜觸頭組件的裝配是人工先把動(dòng)靜觸頭調(diào)整好形態(tài)，然后再一個(gè)一個(gè)放入到斷路器裝配單元中的斷路器殼的體內(nèi)，上料過(guò)程慢，作業(yè)難度高，工作強(qiáng)度大,人力調(diào)配繁瑣,效率低，并且近年來(lái),人工成本上升，招工困難，因此，需要一種代替人工的自動(dòng)化設(shè)備。

實(shí)用新型內(nèi)容

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實(shí)用新型提供了一種自動(dòng)動(dòng)靜觸頭組件裝配單元，能夠代替工人上料，實(shí)現(xiàn)機(jī)械全自動(dòng)操作，減少人力投入，避免人為因素造成品質(zhì)問(wèn)題，降低人工成本，管理成本。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供了如下技術(shù)方案：

一種自動(dòng)動(dòng)靜觸頭組件裝配單元，包括工作臺(tái)，所述工作臺(tái)上設(shè)置有出料載板運(yùn)輸線、回收載板運(yùn)輸線和載板搬運(yùn)機(jī)構(gòu)，所述出料載板運(yùn)輸線輸送方向的前端設(shè)置有送料載板提升機(jī)構(gòu)，所述回收載板運(yùn)輸線輸送方向的末端設(shè)置有回收載板提升機(jī)構(gòu)，所述出料載板運(yùn)輸線輸送方向的末端和回收載板運(yùn)輸線輸送方向的前端設(shè)置有載板轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)，所述載板搬運(yùn)機(jī)構(gòu)位于出料載板運(yùn)輸線、回收載板運(yùn)輸線、送料載板提升機(jī)構(gòu)和回收載板提升機(jī)構(gòu)的上方。

進(jìn)一步所述出料載板運(yùn)輸線包括運(yùn)輸支架、第一電機(jī)、主動(dòng)鏈輪、從動(dòng)鏈輪和輸送鏈條，所述運(yùn)輸支架固定于工作臺(tái)上，所述主動(dòng)鏈輪和從動(dòng)鏈輪設(shè)置于運(yùn)輸支架上并且與運(yùn)輸支架轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述第一電機(jī)固定在運(yùn)輸支架上，并且第一電機(jī)連接主動(dòng)鏈輪，所述輸送鏈條設(shè)置于主動(dòng)鏈輪和從動(dòng)鏈輪上，所述輸送鏈條上設(shè)置有若干輸送輥。

進(jìn)一步所述回收載板運(yùn)輸線與出料載板運(yùn)輸線的結(jié)構(gòu)一致，所述回收載板運(yùn)輸線與出料載板運(yùn)輸線在工作臺(tái)上并排布置，并且回收載板運(yùn)輸線與出料載板運(yùn)輸線的輸送方向相反。

進(jìn)一步所述送料載板提升機(jī)構(gòu)包括兩塊相對(duì)布置的安裝板和第二電機(jī)，兩塊安裝板的相對(duì)側(cè)均設(shè)置有與安裝板轉(zhuǎn)動(dòng)連接的絲桿，所述絲桿豎直布置，所述絲桿上設(shè)置有載板支撐座，所述載板支撐座與絲桿螺紋連接，并且載板支撐座與安裝板滑動(dòng)連接，兩塊安裝板上的絲桿均與第二電機(jī)連接，所述兩塊安裝板與工作臺(tái)固定。

進(jìn)一步所述回收載板提升機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)與送料載板提升機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)一致，并且回收載板提升機(jī)構(gòu)與送料載板提升機(jī)構(gòu)并排布置。

進(jìn)一步所述載板轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)包括第一轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)和第二轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)，所述第一轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)和第二轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)的機(jī)構(gòu)一致，包括升降板、第三電機(jī)、轉(zhuǎn)移底板、傳送帶和第一升降氣缸，所述轉(zhuǎn)移底板與工作臺(tái)固定連接，所述第一升降氣缸安裝于轉(zhuǎn)移底板上，所述升降板與轉(zhuǎn)移底板豎向滑動(dòng)連接，并且升降板連接第一升降氣缸，所述傳送帶和第三電機(jī)位于升降板上，并且第三電機(jī)連接傳送帶，所述第一轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)位于出料載板運(yùn)輸線輸送方向末端的下方，所述第二轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)位于回收載板運(yùn)輸線輸送方向前端的下方。

進(jìn)一步所述載板搬運(yùn)機(jī)構(gòu)包括三軸模組和載板抓取機(jī)構(gòu)，所述載板抓取機(jī)構(gòu)位于三軸模組上。