[實用新型]全自動竹條喂料裝置

有效

• 申請號: 202022300246.4
• 申請日: 2020-10-15
• 公開（公告）號: CN213797083U
• 公開（公告）日: 2021-07-27
• 發明（設計）人: 林樹
• 申請（專利權）人: 林樹
• 主分類號: B27J1/00
• 分類號: B27J1/00;B27C1/14;B27C1/12
• 代理公司: 北京中濟緯天專利代理有限公司 11429
• 代理人: 張磊

本實用新型涉及一種全自動竹條喂料裝置，它包括進料機構、抓料機構、送料機構以及抽拉機構；所述進料機構包括用于堆疊竹條的進料框；所述抓料機構設于進料框的上方，其包括用于夾持竹條左右側邊的抓取部、驅動抓取部豎向位移的升降動力件以及用于固定升降動力件的抓料座；所述送料機構包括用于帶動抓料機構在前后方向做弧形運動的送料驅動組件。本實用新型的目的在于提供一種高效、智能的全自動竹條喂料裝置。本實用新型的優點在于：本實用新型包括進料機構、抓料機構、送料機構以及抽拉機構；抓料機構可自動抓取進料機構內竹條，并通過送料機構及抽拉機構配合精確送入剖切機或其他輸送機構，上料過程無需人工參與，自動化程度高。

技術領域

本實用新型涉及竹子加工設備，特別是一種全自動竹條喂料裝置。

背景技術

竹板材是由竹條經膠合壓制而成的集成材，具有卓越的物理力學性能，并且具有吸水膨脹系數小、強度高、穩定性和韌性好的優點。

傳統竹板材的制作方法是先將竹子經截段、去內外結、開片后制成竹條，而后再將一根根竹條分別銑削成前端與后端等厚的竹胚，最后由若干根竹胚粘貼拼接成竹板材。目前開片后竹條的后續加工，都是采用人工送料，工人手動將竹條一根根放入不同的加工設備中，嚴重制約著生產效率。

如：竹條的銑削操作是通過刨切機完成。目前刨切機上料仍然采用手工完成，生產過程中工人需要快速且連續不斷的將竹條放入剖切機進料側，并且每次上料需要保證竹條的上下面統一，即在上料的同時還需要調整竹條的正反面，而刨切機的處理速度較快，可要達到0.5秒數量級，采用人工上料不僅勞動強度大，還會限制刨切機的生產效率。此外，刨切機人工上料也存在一定的安全隱患。

發明內容

本實用新型的目的在于提供一種高效、智能的全自動竹條喂料裝置。

本實用新型的目的通過如下技術方案實現：一種全自動竹條喂料裝置，它包括進料機構、抓料機構、送料機構以及抽拉機構；所述進料機構包括用于堆疊竹條的進料框；所述抓料機構設于進料框的上方，其包括用于夾持竹條左右側邊的抓取部、驅動抓取部豎向位移的升降動力件以及用于固定升降動力件的抓料座；所述送料機構包括用于帶動抓料機構在前后方向做弧形運動的送料驅動組件；所述抽拉機構設于送料機構的前側，其包括滑動座、設于滑動座上的夾持部以及驅動滑動座前后往復移動的抽拉動力件；所述滑動座的中部設有容竹條前端穿過的輸送孔，所述夾持部設于輸送孔處。

較之現有技術而言，本實用新型的優點在于：

1.本實用新型包括進料機構、抓料機構、送料機構以及抽拉機構；抓料機構可自動抓取進料機構內竹條，并通過送料機構及抽拉機構配合精確送入剖切機或其他輸送機構，上料過程無需人工參與，自動化程度高。

2.本實用新型設置送料驅動組件，通過送料驅動組件帶動抓料機構在前后方向做弧形運動，使得抓料機構在由后側抓料工位移動至前側上料工位的過程中，對夾持的竹條有一個上提的抽拉動作，可有效避免送料卡死的情況。

并且在抽拉過程中，通過送料驅動組件復位一定行程，使抓取部上升一定高度以規避竹條干涉，無需在抽拉過程中等待，可直接進入下一抓取操作，提高整機效率。

3.抽拉機構包括滑動座、設于滑動座上的夾持部以及抽拉動力件；夾持部包括兩相對設置的夾持板，夾持板采用單向夾持設計，即滑動座向抓料機構移動時，竹條端部撐開兩夾持板；滑動座遠離抓料機構時，兩夾持板夾緊固定在竹條的上下面；在滑動座前后往復運動過程中，實現竹條的單向抽拉。

4.抽拉機構上設有翻轉組件，翻轉組件包括轉動盤以及用于驅動轉動盤旋轉的翻轉驅動組件；翻轉組件可根據視覺識別機構反饋數據選擇是否執行翻轉操作，當需要翻轉時，電機控制轉動盤旋轉一定角度。翻轉組件還可以根據后續設備的進料要求，任意調節竹條的喂料角度。