[實用新型]一種雙滑塊旋轉出料機構

有效

• 申請號: 202022296415.1
• 申請日: 2020-10-15
• 公開（公告）號: CN213833623U
• 公開（公告）日: 2021-07-30
• 發明（設計）人: 顏苗苗;尚永鋒;周曉剛
• 申請（專利權）人: 無錫晶晟科技股份有限公司
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91;H02K15/04
• 代理公司: 無錫智麥知識產權代理事務所(普通合伙) 32492
• 代理人: 劉詠華

本實用新型公開了一種雙滑塊旋轉出料機構，包括平臺板，還包括雙直線滑塊組件、主旋轉機構、從旋轉機構、主動驅動裝置；所述主旋轉機構和所述從旋轉機構分別在所述雙直線滑塊組件上滑動，所述主旋轉機構和所述從旋轉機構通過一個旋轉板轉動連接；所述主動驅動裝置驅動所述主旋轉機構在所述雙直線滑塊組件上直線運動；所述旋轉板上設有夾爪。本實用新型通過連桿機構、雙滑塊機構、旋轉機構的組合設計，移載送料時同時實現了取料角度和送料角度的自由旋轉調節，并且節省了空間，提高了移載精度，角度調節兼容了不同型號的換型，提高了兼容性。

技術領域

本實用新型涉及自動化裝置，具體是一種雙滑塊旋轉出料機構。

背景技術

目前，在微電機線圈自動組裝線中進行線圈移載作業時，常常會占用大量空間進行移載結構設計，空間占用大、精度低、兼容性差。

實用新型內容

為解決上述現有技術的缺陷，本實用新型提供一種雙滑塊旋轉出料機構,本實用新型通過連桿機構、雙滑塊機構、旋轉機構的組合設計，移載送料時同時實現了取料角度和送料角度的自由旋轉調節，并且節省了空間，提高了移載精度，角度調節兼容了不同型號的換型，提高了兼容性。

為實現上述技術目的，本實用新型采用如下技術方案：一種雙滑塊旋轉出料機構，包括平臺板，還包括雙直線滑塊組件、主旋轉機構、從旋轉機構、主動驅動裝置；所述主旋轉機構和所述從旋轉機構分別在所述雙直線滑塊組件上滑動，所述主旋轉機構和所述從旋轉機構通過一個旋轉板轉動連接；所述主動驅動裝置驅動所述主旋轉機構在所述雙直線滑塊組件上直線運動；

所述旋轉板上設有夾爪。

進一步地，所述雙直線滑塊組件包括第一滑軌和第二滑軌，所述第一滑軌和所述第二滑軌相互垂直著固定在所述平臺板上；所述第一滑軌上滑動設有第一滑塊，所述第二滑軌上滑動設有第二滑塊。

進一步地，所述平臺板呈⊥形狀，所述第一滑軌固定在橫向板上，所述第二滑軌固定在豎向板上。

進一步地，所述主旋轉機構包括主滑座、主轉軸，所述主滑座固定在所述第一滑塊上，所述主轉軸的下端轉動式設在所述主滑座上，所述主轉軸的上端轉動式連接所述旋轉板的一端。

進一步地，所述主動驅動裝置包括主動氣缸，所述主動氣缸通過側連接板連接所述主滑座且驅動所述主滑座做直線運動。

進一步地，所述從旋轉機構包括從滑座、從轉軸，所述從滑座固定在所述第二滑塊上，所述從轉軸的下端轉動式設在所述從滑座上，所述從轉軸的上端轉動式連接所述旋轉板的另一端。

進一步地，所述從轉軸上端設有法蘭板，所述法蘭板位于所述旋轉板上方。

進一步地，所述旋轉板上固定有送料氣缸，所述送料氣缸上固定有夾爪連接板，所述夾爪連接板上固定有夾爪氣缸，所述夾爪氣缸的輸出端固定連接所述夾爪。

進一步地，所述旋轉板呈L型，所述L型的兩個端部分別連接所述主轉軸、從轉軸。

進一步地，所述第二滑軌的兩端固定有限位組件。

綜上所述，本實用新型取得了以下技術效果：

1、本實用新型設置雙直線滑塊組件，將主旋轉機構和從旋轉機構之間采用連桿設置連接，能夠利用主旋轉機構帶動從旋轉機構運動，實現旋轉板的旋轉運動，從而實現旋轉板上的夾爪的旋轉運動，在旋轉的兩個端點上進行取料或者送料；

2、本實用新型通過連桿機構、雙滑塊機構、旋轉機構的組合設計實現了電機線圈在插針到繞線工序時的移載送料；

3、本實用新型移載送料時同時實現了取料角度和送料角度的自由旋轉調節，并且節省了空間，提高了移載精度，角度調節兼容了不同型號的換型，提高了兼容性。

附圖說明