[實用新型]一種防短路的伸縮式醫(yī)用機械臂

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202022291258.5
• 申請日: 2020-10-15
• 公開（公告）號: CN213352498U
• 公開（公告）日: 2021-06-04
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 關(guān)偉;潘震
• 申請（專利權(quán)）人: 天津市華志計算機應(yīng)用有限公司
• 主分類號: B25J18/02
• 分類號: B25J18/02;B65H75/38;B65H75/44
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• 代理人: 暫無信息

本申請涉及醫(yī)療設(shè)備的領(lǐng)域，尤其是涉及一種防短路的伸縮式醫(yī)用機械臂，其包括第二臂，第二臂一端與機械臂的第一臂轉(zhuǎn)動連接，另一端與機械臂的第三臂轉(zhuǎn)動連接，第二臂包括固定臂和移動臂，移動臂一端插入固定臂內(nèi)，移動臂與固定臂滑動連接，第二臂內(nèi)設(shè)置有導(dǎo)線，導(dǎo)線與固定臂內(nèi)壁之間設(shè)置有收卷軸，導(dǎo)線纏繞在收卷軸外側(cè)，收卷軸與固定臂內(nèi)壁轉(zhuǎn)動連接。本申請中，通過控制收卷軸隨第二臂的縮短同步轉(zhuǎn)動，使得導(dǎo)線的長度隨第二臂的縮短而收卷，減少了導(dǎo)線在第二臂內(nèi)堆積的情況，減少了機械臂內(nèi)導(dǎo)線發(fā)生短路的概率，達(dá)到增加了機械臂內(nèi)導(dǎo)線使用壽命的效果。

技術(shù)領(lǐng)域

本申請涉及醫(yī)療設(shè)備的領(lǐng)域，尤其是涉及一種防短路的伸縮式醫(yī)用機械臂。

背景技術(shù)

目前針對一些腦科疾病，像癲癇、腦出血之類的疾病，經(jīng)常會需要進(jìn)行腦部的手術(shù)，在手術(shù)過程中，工具使用不能有一絲偏差，否則會傷及腦組織，現(xiàn)在常用機械臂來代替人手進(jìn)行操作，用數(shù)據(jù)命令遠(yuǎn)程自動控制機械臂來進(jìn)行操作。

相關(guān)技術(shù)可參考公告號為CN207736314U的中國專利，其公布了一種伸縮式機械臂，包括第一節(jié)手臂、第二節(jié)手臂和第三節(jié)手臂，第二節(jié)手臂套設(shè)在第一節(jié)手臂外側(cè)，第三節(jié)手臂套設(shè)在第二節(jié)手臂外側(cè)，第一節(jié)手臂、第二節(jié)手臂和第三節(jié)手臂依次滑動連接，第一節(jié)手臂、第二節(jié)手臂和第三節(jié)手臂內(nèi)均設(shè)置有導(dǎo)線。根據(jù)所需情況對機械臂進(jìn)行調(diào)節(jié)，在需要遠(yuǎn)距離運輸機械臂時，依次滑動第一臂和第二臂，對機械臂進(jìn)行收縮。

針對上述中的相關(guān)技術(shù)，發(fā)明人認(rèn)為存在有以下缺陷：在機械臂伸縮時，機械臂內(nèi)的導(dǎo)線容易發(fā)生短路，導(dǎo)致機械臂內(nèi)導(dǎo)線的使用壽命降低。

實用新型內(nèi)容

為了增加機械臂內(nèi)導(dǎo)線的使用壽命，本申請?zhí)峁┮环N防短路的伸縮式醫(yī)用機械臂。

本申請?zhí)峁┑囊环N防短路的伸縮式醫(yī)用機械臂采用如下的技術(shù)方案：

一種防短路的伸縮式醫(yī)用機械臂，包括第二臂，第二臂一端與機械臂的第一臂轉(zhuǎn)動連接，另一端與機械臂的第三臂轉(zhuǎn)動連接，第二臂包括固定臂和移動臂，移動臂一端插入固定臂內(nèi)，移動臂與固定臂滑動連接，第二臂內(nèi)設(shè)置有導(dǎo)線，導(dǎo)線與固定臂內(nèi)壁之間設(shè)置有收卷軸，導(dǎo)線纏繞在收卷軸外側(cè)，收卷軸與固定臂內(nèi)壁轉(zhuǎn)動連接。

通過采用上述技術(shù)方案，在需要遠(yuǎn)距離運輸機械臂時，需要將機械臂縮短，減小機械臂的體積；在縮短第二臂的長度時，移動移動臂，移動臂在固定臂內(nèi)滑動，移動臂遠(yuǎn)離第三臂一端靠近固定臂底壁，從而使移動臂實現(xiàn)了縮短的效果，縮短的過程中，收卷軸轉(zhuǎn)動，收卷軸將導(dǎo)線收卷，縮短了位于第二臂內(nèi)導(dǎo)線的伸展長度；通過控制收卷軸隨第二臂的縮短同步轉(zhuǎn)動，使得導(dǎo)線的長度隨第二臂的縮短而收卷，減少了導(dǎo)線在第二臂內(nèi)堆積的情況，減少了機械臂內(nèi)導(dǎo)線發(fā)生短路的概率，達(dá)到增加了機械臂內(nèi)導(dǎo)線使用壽命的效果。

優(yōu)選的，所述收卷軸與移動臂之間設(shè)置有收卷裝置，收卷裝置包括齒輪和齒條，齒輪和齒條均位于固定臂內(nèi)，齒條一端與移動臂靠近固定臂的一端固定連接，齒輪與收卷軸一端固定連接，齒輪與固定臂內(nèi)壁轉(zhuǎn)動連接，齒輪和齒條嚙合。

通過采用上述技術(shù)方案，在縮短第二臂的長度時，移動移動臂，移動臂在固定臂內(nèi)滑動，移動臂帶動著齒條運動，齒條帶動齒輪轉(zhuǎn)動，齒輪帶動收卷軸轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)了移動臂帶動收卷軸轉(zhuǎn)動的效果，并且實現(xiàn)了收卷軸對導(dǎo)線的轉(zhuǎn)動收卷，提高了收卷導(dǎo)線的便捷性。

優(yōu)選的，所述齒輪與固定臂內(nèi)壁之間設(shè)置有轉(zhuǎn)桿，轉(zhuǎn)桿一端與固定臂內(nèi)壁轉(zhuǎn)動連接，另一端與齒輪遠(yuǎn)離收卷軸一端固定連接。

通過采用上述技術(shù)方案，在齒條帶動齒輪轉(zhuǎn)動時，齒輪帶動轉(zhuǎn)桿繞轉(zhuǎn)桿自身軸線轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)桿對齒輪起支撐作用，實現(xiàn)了齒輪與固定臂內(nèi)壁之間的轉(zhuǎn)動連接。

優(yōu)選的，所述收卷軸設(shè)置有四個，四個收卷軸一端均與齒輪固定連接。

通過采用上述技術(shù)方案，移動導(dǎo)線，使導(dǎo)線穿過四個收卷軸之間；在齒輪轉(zhuǎn)動時，齒輪帶動四個收卷軸同向轉(zhuǎn)動，從而實現(xiàn)了收卷軸對導(dǎo)線進(jìn)行收卷，增加了導(dǎo)線與收卷軸連接的穩(wěn)定性，提高了收卷軸對導(dǎo)線收卷的成功率。