[實用新型]一種遠程燃放煙花的機器人

有效

• 申請號: 202022291142.1
• 申請日: 2020-10-15
• 公開（公告）號: CN213179669U
• 公開（公告）日: 2021-05-11
• 發明（設計）人: 任斌
• 申請（專利權）人: 東莞理工學院
• 主分類號: F42B4/00
• 分類號: F42B4/00
• 代理公司: 廣東有知貓知識產權代理有限公司 44681
• 代理人: 周冰香

本實用新型公開了一種遠程燃放煙花的機器人，包括機架，機架的頂部表面開設有安裝槽，機架的頂部前端固定連接有主控臺，機架的頂部后端固定連接有點火架，安裝槽的端口內壁開設有收納槽，收納槽的內部設置有夾墊，收納槽的底部內壁開設有滑槽，夾墊的內端底部固定連接有導柱，導柱與滑槽相互對應且固定，導柱的端面與滑槽的內端內壁固定連接有彈簧，夾墊的端部固定在安裝槽的端口內部；解決了目前機器人在煙花燃放過程中由于沖擊力煙花可能在安裝槽內部產生晃動的問題，煙花與機器人安放過程中夾墊壓縮彈簧收縮至收納槽內部不影響放置，煙花放置完成夾墊在彈簧的推動下夾持住煙花，煙花在燃放過程中更加穩定。

技術領域

本實用新型涉及機器人技術領域，特別是涉及一種遠程燃放煙花的機器人。

背景技術

煙花是由筒殼體，煙火劑，封口物質，附件，點火裝置組成，它利用煙火劑燃燒或爆炸時產生的光、色、音響、氣動、發煙等效應，使煙花成為一種供觀賞品，一般用于喜慶節日燃放，增加喜慶氣氛，目前市面上出現的遠程燃放煙花的機器人，仍存在各種各樣的不足，不能夠滿足生產生活的需求；

如目前機器人為便于煙花的安放通常安裝槽尺寸設計的大于煙花尺寸，但在煙花燃放過程中由于沖擊力煙花可能在安裝槽內部產生晃動的問題，為此我們提出一種遠程燃放煙花的機器人。

實用新型內容

為了克服現有技術的不足，本實用新型提供一種遠程燃放煙花的機器人，煙花放置完成夾墊在彈簧的推動下夾持住煙花，煙花在燃放過程中更加穩定。

為解決上述技術問題，本實用新型提供如下技術方案：一種遠程燃放煙花的機器人，包括機架，所述機架的頂部表面開設有安裝槽，所述機架的頂部前端固定連接有主控臺，所述機架的頂部后端固定連接有點火架，所述安裝槽的端口內壁開設有收納槽，所述收納槽的內部設置有夾墊，所述收納槽的底部內壁開設有滑槽，所述夾墊的內端底部固定連接有導柱，所述導柱與滑槽相互對應且固定，所述導柱的端面與滑槽的內端內壁固定連接有彈簧，所述夾墊的端部固定在安裝槽的端口內部。

優選的，所述機架的底部表面開設有方槽，所述方槽的內部設置有配重盒。

優選的，所述配重盒的一端與方槽固定連接有鉸鏈，所述配重盒的另一端固定連接有固定扣。

優選的，所述方槽的頂部內壁固定連接有螺紋柱，所述螺紋柱與固定扣相互對應且在一條縱向直線上。

優選的，所述固定扣的外側表面開設有套孔，所述螺紋柱貫穿套孔固定連接有蓋帽。

優選的，所述安裝槽的底部表面固定連接有緩沖墊，所述機架在安裝槽的端口外壁固定連接有加強板。

優選的，所述機架的兩端表面均開設有拉把，所述機架的底部兩端均固定連接有行走輪。

與現有技術相比，本實用新型能達到的有益效果是：

1、通過設計的收納槽、彈簧和夾墊，解決了目前機器人為便于煙花的安放通常安裝槽尺寸設計的大于煙花尺寸，但在煙花燃放過程中由于沖擊力煙花可能在安裝槽內部產生晃動的問題，煙花與機器人安放過程中夾墊壓縮彈簧收縮至收納槽內部不影響放置，煙花放置完成夾墊在彈簧的推動下夾持住煙花，煙花在燃放過程中更加穩定；

2、通過設計的配重盒，解決了目前煙花在燃放過程中會產生一定的沖擊力，從而容易導致機器人在燃放過程中發生位移的問題，配重盒依據實際使用煙花自主裝填砂石進行配重，蓋帽與螺紋柱旋合將固定扣固定牢靠，即配重盒至方槽內部固定牢靠且無需借助工具。

附圖說明

圖1為本實用新型的結構示意圖；

圖2為本實用新型的安裝槽示意圖；

圖3為本實用新型的夾墊示意圖；

圖4為本實用新型的配重盒示意圖；