[實用新型]一種小型智能垃圾清理船

有效

• 申請號: 202022289588.0
• 申請日: 2020-10-15
• 公開（公告）號: CN213836600U
• 公開（公告）日: 2021-07-30
• 發明（設計）人: 張立志;周林;何炎生;羅海軍;羅俊;余振杰;楊杭蓉
• 申請（專利權）人: 北部灣大學
• 主分類號: E02B15/10
• 分類號: E02B15/10;B63B35/32;B63H21/17
• 代理公司: 北京卓嵐智財知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 11624
• 代理人: 任漱晨

1.一種小型智能垃圾清理船，其特征在于，包括：

通過支架連接且平行設置的兩個船體(1)，每個船體(1)的前進端設有一個聚集裝置、尾端設有一個動力裝置；

設于兩個船體(1)之間、用于將聚集裝置聚集到一起的垃圾進行收集且傾斜設置的收集裝置，該收集裝置由船體(1)前進端向上斜向尾端；

設于兩個船體(1)之間、用于存儲垃圾的存儲箱(14)，其設于收集裝置遠離前進端的一側，且該存儲箱(14)較收集裝置的最高端低；

分別設于兩個船體(1)上用于為聚集裝置、動力裝置、收集裝置提供能量的能源裝置；

用于對聚集裝置、動力裝置、收集裝置、能源裝置發出指令的控制裝置。

2.根據權利要求1所述的一種小型智能垃圾清理船，其特征在于，所述每個聚集裝置包括：連接桿(2)、三個葉片(3)、轉軸(4)、電機(5)，所述連接桿傾斜設于船體(1)的前進端，且該連接桿(2)由與船體(1)連接的一端斜向船體(1)的外側，所述轉軸(4)的一端垂直設于連接桿(2)遠離船體(1)的一端，且該轉軸(4)朝向水面部分，所述三個葉片(3)均勻設于轉軸(4)外壁，所述電機(5)用于為轉軸(4)提供動力用于使葉片(3)轉動，兩個聚集裝置中的葉片(3)轉向相反，該葉片(3)由兩個船體(1)外側向內側轉動，且該葉片(3)上均勻設有若干圓孔。

3.根據權利要求2所述的一種小型智能垃圾清理船，其特征在于，所述收集裝置包括：主動軸(6)、傳動軸(7)、傳送帶(8)、第一電動機(9)，所述主動軸(6)、傳動軸(7)通過一支架分別設于兩個船體(1)之間，所述第一電動機(9)設于主動軸(6)一端用于為主動軸(6)提供動力，所述傳送帶(8)與主動軸(6)和傳動軸(7)帶連接，且該傳送帶(8)的外側均勻設有若干與主動軸(6)平行設置的弧形隔板(10)，該弧形隔板(10)遠離傳送帶(8)的一側朝向傳送帶(8)側延均勻延伸出若干齒(19)，且該傳送帶(8)和弧形隔板(10)上均勻設有若干通孔。

4.根據權利要求3所述的一種小型智能垃圾清理船，其特征在于，所述弧形隔板(10)的長度與傳送帶(8)的寬度相等，且該傳送帶(8)的寬度小于兩個聚集裝置中葉片(3)最近的距離。

5.根據權利要求3所述的一種小型智能垃圾清理船，其特征在于，所述存儲箱(14)上設有用于感應存儲箱(14)內部垃圾重量并發出信號的重力傳感器(11)、用于接收沖力傳感器信號的紅外信號接收器(12)。

6.根據權利要求1所述的一種小型智能垃圾清理船，其特征在于，所述能源裝置包括：太陽能板(13)、用于存儲太陽能板(13)轉化能量的蓄電池。

7.根據權利要求1所述的一種小型智能垃圾清理船，其特征在于，所述動力裝置包括：用于推動船體(1)前進的螺旋槳(15)、用于驅動螺旋槳(15)轉動的第二電動機(16)。

8.根據權利要求7所述的一種小型智能垃圾清理船，其特征在于，所述螺旋槳外設有保護罩(17)。

9.根據權利要求1所述的一種小型智能垃圾清理船，其特征在于，所述船體(1)尾部設有一連接板(18)，該連接板(18)設于存儲箱(14)遠離收集裝置的一側。

10.根據權利要求3所述的一種小型智能垃圾清理船，其特征在于，所述控制裝置通過支架設于收集裝置的頂端，且該控制裝置位于船體的左方、左前方、前方、右前方、右方分別設有用于實現船體避障的超聲波探測器。