[實(shí)用新型]一種水平定向鉆的鉆桿自動(dòng)裝卸裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202022289097.6
• 申請(qǐng)日: 2020-10-15
• 公開（公告）號(hào): CN213234939U
• 公開（公告）日: 2021-05-18
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張?zhí)燔?/a>;潘紅宇;張磊;宋爽;龐明坤;王康;紀(jì)翔;郭毅;張秀鋒;劉楠;張碩;李洋
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 西安喬木科技技術(shù)有限公司
• 主分類號(hào): E21B7/04
• 分類號(hào): E21B7/04;E21B19/15;E21B19/18
• 代理公司: 北京華創(chuàng)智道知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11888
• 代理人: 彭隨麗

本發(fā)明公開了一種水平定向鉆的鉆桿自動(dòng)裝卸裝置，鉆桿自動(dòng)裝卸裝置安裝在鉆機(jī)上的鉆機(jī)導(dǎo)軌上，包括鉆桿抓取單元，所述鉆桿抓取單元用于抓取鉆桿并將鉆桿放置到預(yù)設(shè)位置，所述鉆桿抓取單元上設(shè)有夾緊單元；存儲(chǔ)部，所述存儲(chǔ)部用于存儲(chǔ)鉆桿；存儲(chǔ)部轉(zhuǎn)動(dòng)單元，所述存儲(chǔ)部轉(zhuǎn)動(dòng)單元用于控制存儲(chǔ)部的位置，存儲(chǔ)部轉(zhuǎn)動(dòng)單元固定連接到鉆機(jī)導(dǎo)軌上且存儲(chǔ)部轉(zhuǎn)動(dòng)單元與存儲(chǔ)部連接。本發(fā)明通過鉆桿抓取單元定向抓取鉆桿，并在移動(dòng)鉆桿的過程中對(duì)鉆桿定位，提高了鉆桿的安裝效率。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及水平定向鉆領(lǐng)域，尤其涉及一種水平定向鉆的鉆桿自動(dòng)裝卸裝置。

背景技術(shù)

水平定向鉆機(jī)是在不開挖地表面的條件下，鋪設(shè)多種地下公用設(shè)施的一種施工機(jī)械，它廣泛應(yīng)用于供水、電力、電訊、天然氣、煤氣、石油等柔性管線鋪設(shè)施工中。水平定向鉆進(jìn)技術(shù)是將石油工業(yè)的定向鉆進(jìn)技術(shù)和傳統(tǒng)的管線施工方法結(jié)合在一起的一項(xiàng)施工新技術(shù)，它具有施工速度快、施工精度高、成本低等優(yōu)點(diǎn)。

為了完成鉆桿的連接工作，水平定向鉆的鉆機(jī)上會(huì)設(shè)置鉆桿裝卸裝置，現(xiàn)有技術(shù)中的鉆桿裝卸機(jī)構(gòu)一般為吊裝裝置，工作人員通過吊裝裝置上的鋼絲繩固定鉆桿，然后通過吊裝裝置將鉆桿吊裝到預(yù)設(shè)位置，此狀方式鉆桿裝卸效率低，同時(shí)吊裝裝置無法定位，需要工作人員手工定位，具有操作不方便的問題，因此，我們提出了一種水平定向鉆的鉆桿自動(dòng)裝卸裝置。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是針對(duì)上述缺陷，提供一種水平定向鉆的鉆桿自動(dòng)裝卸裝置，以解決現(xiàn)有技術(shù)中水平定向鉆不方便裝卸鉆桿的問題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：

一種水平定向鉆的鉆桿自動(dòng)裝卸裝置，其安裝在鉆機(jī)上的鉆機(jī)導(dǎo)軌上，包括鉆桿抓取單元，所述鉆桿抓取單元用于抓取鉆桿并將鉆桿放置到預(yù)設(shè)位置，所述鉆桿抓取單元上設(shè)有用于夾緊鉆桿的夾緊單元；存儲(chǔ)部，所述存儲(chǔ)部用于存儲(chǔ)鉆桿；存儲(chǔ)部轉(zhuǎn)動(dòng)單元，所述存儲(chǔ)部轉(zhuǎn)動(dòng)單元用于控制存儲(chǔ)部的位置，存儲(chǔ)部轉(zhuǎn)動(dòng)單元固定連接到鉆機(jī)導(dǎo)軌上且存儲(chǔ)部轉(zhuǎn)動(dòng)單元與存儲(chǔ)部連接。

存儲(chǔ)部為一面設(shè)有開口的盒體，鉆機(jī)導(dǎo)軌上還設(shè)有用于臨時(shí)承載鉆桿的擋塊，存儲(chǔ)部鉸接在擋塊上；所述擋塊為方形塊，擋塊的遠(yuǎn)離鉆機(jī)導(dǎo)軌的一端圓弧面。

作為本發(fā)明進(jìn)一步的方案，所述鉆桿抓取單元包括第一機(jī)械臂、第二機(jī)械臂和第三機(jī)械臂，所述第一機(jī)械臂固定連接到鉆機(jī)導(dǎo)軌上，第二機(jī)械臂鉸接在第一機(jī)械臂遠(yuǎn)離鉆機(jī)導(dǎo)軌的一端，第三機(jī)械臂鉸接在第二機(jī)械臂遠(yuǎn)離第一機(jī)械臂的一端，且第一機(jī)械臂和第二機(jī)械臂上均固定連接有轉(zhuǎn)角模塊，第一機(jī)械臂上所安裝的轉(zhuǎn)角模塊的輸出軸與第二機(jī)械臂固定連接，第二機(jī)械臂上所安裝的轉(zhuǎn)角模塊的輸出軸與第三機(jī)械臂固定連接，第三機(jī)械臂遠(yuǎn)離第二機(jī)械臂的一端還設(shè)有用于夾緊鉆桿的夾緊單元，所述轉(zhuǎn)角模塊用于調(diào)節(jié)第二機(jī)械臂和第三機(jī)械臂的角度，從而使得鉆桿能夠從鉆孔驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)上裝卸。

作為本發(fā)明再進(jìn)一步的方案，所述夾緊單元包括夾緊電機(jī)，夾緊電機(jī)固定連接第三機(jī)械臂遠(yuǎn)離第二機(jī)械臂的一端，夾緊電機(jī)的輸出軸上連接有蝸桿，蝸桿的兩側(cè)設(shè)有蝸輪，蝸輪安裝在第三機(jī)械臂內(nèi)，且蝸桿與蝸輪嚙合，蝸輪的輸出軸上固定連接有夾緊爪。

作為本發(fā)明更進(jìn)一步的方案，所述夾緊爪為彎板，兩組夾緊爪相對(duì)設(shè)置。

作為本發(fā)明再進(jìn)一步的方案，所述存儲(chǔ)部包括端部擋板和連接桿，端部擋板設(shè)有兩組，且端部擋板固定連接到連接桿的兩端，連接桿在端部擋板上圍成梯形，連接桿上還設(shè)有與端部擋板平行設(shè)置的龍骨，所述龍骨為梯形，端部擋板上設(shè)有支耳，端部擋板的上還設(shè)有與端部擋板垂直的掛鉤安裝板。

作為本發(fā)明更進(jìn)一步的方案，所述存儲(chǔ)部的口部還設(shè)有擋板，且擋板與存儲(chǔ)部的邊緣設(shè)有僅能夠容單個(gè)鉆桿通孔的開口。

作為本發(fā)明再進(jìn)一步的方案，所述存儲(chǔ)部轉(zhuǎn)動(dòng)單元包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)、繞繩輥?zhàn)雍屠|繩，驅(qū)動(dòng)電機(jī)和繞繩輥?zhàn)庸潭ㄟB接到鉆機(jī)導(dǎo)軌上，驅(qū)動(dòng)電機(jī)和繞繩輥?zhàn)舆B接，驅(qū)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)繞繩輥?zhàn)愚D(zhuǎn)動(dòng)，纜繩的一端固定在繞繩輥?zhàn)由希|繩遠(yuǎn)離繞繩輥?zhàn)拥囊欢斯潭ㄟB接到存儲(chǔ)部上。