[實用新型]一種電感線圈加工用直升直降的升降機構有效
| 申請號: | 202022288751.1 | 申請日: | 2020-10-14 |
| 公開(公告)號: | CN213446013U | 公開(公告)日: | 2021-06-15 |
| 發明(設計)人: | 不公告發明人 | 申請(專利權)人: | 昆山均裕昌精密電子有限公司 |
| 主分類號: | B66F7/08 | 分類號: | B66F7/08;B66F7/28 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 一種 電感線圈 工用 直升直降 升降 機構 | ||
本實用新型公開了一種電感線圈加工用直升直降的升降機構。本實用新型的技術方案是:包括氣缸組件以及可變形托板組件,所述氣缸組件包括氣缸,所述氣缸通過鉸鏈座與固定設置的底座鉸接連接,所述可變形托板組件包括固定設置的一對連桿座,所述一對連桿座之間鉸接設置有上連桿和下連桿,所述上連桿和下連桿相對連桿座的一端鉸接連接一對安裝塊,所述上連桿和下連桿與安裝塊連接的位置位于安裝塊的垂直對稱軸上,所述一對安裝塊的頂部通過托板連接,所述氣缸通過活塞桿與上連桿鉸接連接,所述上連桿在活塞桿的帶動下能夠圍繞連桿座旋轉。本實用新型提供的方案結構簡單成本低。
技術領域
本實用新型涉及升降機構技術領域,特別涉及一種電感線圈加工用直升直降的升降機構。
背景技術
現有技術中的升降機構其針對需要在X軸以及Y軸方向均需要改變的情況下,通常利用成對的氣缸、油缸或者絲杠配合電機實現上下左右的運動,這種結構的升降機構的缺點是體積較大成本高。
實用新型內容
針對現有技術存在的不足,本實用新型的主要目的在于提供一種結構簡單成本低的直升直降的升降機構。
為實現上述目的,本實用新型提供了如下技術方案:一種電感線圈加工用直升直降的升降機構,包括氣缸組件以及可變形托板組件,所述氣缸組件包括氣缸,所述氣缸通過鉸鏈座與固定設置的底座鉸接連接,所述可變形托板組件包括固定設置的一對連桿座,所述一對連桿座之間鉸接設置有上連桿和下連桿,所述上連桿和下連桿相對連桿座的一端鉸接連接一對安裝塊,所述上連桿和下連桿與安裝塊連接的位置位于安裝塊的垂直對稱軸上,所述一對安裝塊的頂部通過托板連接,所述氣缸通過活塞桿與上連桿鉸接連接,所述上連桿在活塞桿的帶動下能夠圍繞連桿座旋轉。
優選的,所述連桿座以及安裝塊之間均設置深溝球軸承,所述深溝球軸承內設置有鉸鏈軸,所述上連桿和下連桿與鉸鏈軸固定連接。
優選的,所述活塞桿通過魚眼接頭以及連接軸和上連桿鉸接連接。
本實用新型相對于現有技術具有如下優點,其相對于現有技術的優點是通過利用一個氣缸即可實現托板在X軸以及Y軸方向均需要改變的情況。具體的,在使用時,氣缸動作,活塞桿伸出,活塞桿能夠將上連桿進行頂升,上連桿、下連桿、連桿座以及安裝塊形成四連桿結構,在上連桿被頂升時,上連桿帶動安裝塊以及安裝塊帶動下連桿一起圍繞連桿座旋轉,這樣安裝塊以及安裝塊上的托板的運動軌跡為弧形,由于上連桿和下連桿與安裝塊鉸接并且上連桿和下連桿與安裝塊連接的位置位于安裝塊的垂直對稱軸上,這樣設置的效果是安裝塊以及托板能夠保持水平穩定,將物料放置到托板上后,托板能夠穩定的帶動物料進行升降,。本方案相對于現有技術的優點是結構簡單成本低。并且只要改變氣缸的位置即能夠改變上連桿的運動范圍。
附圖說明
圖1為本實用新型的一種電感線圈加工用直升直降的升降機構未提升時的結構示意圖;
圖2為本實用新型的一種電感線圈加工用直升直降的升降機構提升時的結構示意圖。
圖中:1、氣缸;2、鉸鏈座;3、底座;4、連桿座;5、上連桿;6、下連桿;7、安裝塊;8、托板;9、活塞桿;10、深溝球軸承;11、鉸鏈軸;12、魚眼接頭;13、連接軸。
具體實施方式
下面結合附圖對本實用新型作進一步說明。
如圖1所示,一種電感線圈加工用直升直降的升降機構,包括氣缸組件以及可變形托板組件,所述氣缸組件包括氣缸1,所述氣缸1通過鉸鏈座2與固定設置的底座3鉸接連接,所述可變形托板組件包括固定設置的一對連桿座4,所述一對連桿座4之間鉸接設置有上連桿5和下連桿6,所述上連桿5和下連桿6相對連桿座4的一端鉸接連接一對安裝塊7,所述上連桿5和下連桿6與安裝塊7連接的位置位于安裝塊7的垂直對稱軸上,所述一對安裝塊7的頂部通過托板8連接,所述氣缸1通過活塞桿與上連桿5鉸接連接,所述上連桿5在活塞桿9的帶動下能夠圍繞連桿座4旋轉。
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