[實用新型]一體化輕體結構抗干擾涂覆機器人

有效

• 申請號: 202022288550.1
• 申請日: 2020-10-14
• 公開（公告）號: CN213700455U
• 公開（公告）日: 2021-07-16
• 發明（設計）人: 楊暉;孫朝暉;黃釗;盧軍;周俊妤
• 申請（專利權）人: 北京華杰特科技有限公司;貴州富通工程咨詢有限公司;貴州興聯電力設備安裝有限公司;楊暉;孫朝暉;黃釗;盧軍;趙廷新;周俊妤
• 主分類號: B05B13/04
• 分類號: B05B13/04;B05B12/00;B05B16/40
• 代理公司: 北京精金石知識產權代理有限公司 11470
• 代理人: 尉月麗

一體化輕體結構抗干擾涂覆機器人，設置有艙體和噴頭，中間隔板將艙體分隔為主艙和材料艙，控制電路板、驅動電路板、通信電臺、行走電機、升降電機、進料電動缸、轉速傳感器、線徑傳感器、材料余量傳感器、鋰動力電池都位于主艙之中，且主艙由導電材料圍城電磁屏蔽艙體，防止受到所涂覆電纜的電場影響，提高設備運行穩定性，使用轉速傳感器、線徑傳感器和材料余量傳感器與控制電路板、驅動電路板和通信電臺組成負反饋控制系統，精確調節行走速度、進料速度，通過蝸輪蝸桿減速機控制換向，除噴頭和送料管之外其余組件均集中安裝于艙體，節省了安裝件并減輕了重量。

技術領域

本實用新型屬于電纜制造設備領域，涉及架空裸導線絕緣處理，具體涉及一體化輕體結構抗干擾涂覆機器人。

背景技術

作為電力輸送的載體，裸導線被廣泛用于架空線路當中。但是，裸導線容易因異物纏繞或觸碰房屋樹木等障礙物而引發跳閘，對供電可靠性產生了不利影響。通過將裸導線更換為絕緣導線，或在裸導線上涂覆絕緣層，能夠有效防止以上情況的產生，對供電可靠性的提高具有十分重要的作用。

將裸導線更換為絕緣導線時，需要進行系統施工作業，投入大量的人力物力，施工期間的停電也會對居民用電和工業用電產生不利影響。與更換為絕緣導線的方法相比，通過機器人自動在裸導線上涂覆絕緣材料，具有操作方便、安全性強、省時省力的優點，正日益受到青睞。

CN210935560U公開了一種用于架空裸導線絕緣處理的電力涂覆機。這種電力涂覆機包含主殼體、底板、工作箱、第一噴涂腔、第二噴涂腔和攝像設備，主殼體作為行走裝置，工作箱作為進料裝置，第一噴涂腔與第二噴涂腔作為噴涂裝置，能夠將絕緣材料均勻涂覆于導線之上。工作箱與底座通過螺栓連接，底座與工作箱通過連接桿連接，工作箱與第一噴涂腔通過支架連接，第一噴涂腔與第二噴涂腔通過鉸鏈連接，其行走裝置、進料裝置為分體結構，重復冗余結構多、連接件多、結構復雜，從而導致重量大、能夠裝載的涂覆材料少、續航時間短，作業效率低；通過計算機控制器控制噴涂裝置功率，但未對計算機控制器周圍電磁環境進行考慮，在裸導線的高壓環境下計算機控制器容易受到干擾而導致無法正常工作；缺少針對行走速度、噴涂材料、導線半徑方面的傳感器，因而難以控制其行走裝置、噴涂裝置運行的效率。

CN210815908U公開了一種不斷電電力線纜絕緣漆自動噴涂機器人。這種電力線纜絕緣漆自動噴涂機器人包括行走機構、涂漆機構、頂漆機構和控制箱，行走機構、頂漆機構、涂漆機構分別作為行走裝置、進料裝置和噴涂裝置，能夠在無人工操作的情況下，完成對帶電電纜線的噴涂工作。但是，行走裝置、進料裝置之間相互分離，分別通過連接板由螺紋依次固定連接，連接件較多，連接關系復雜，從而導致重量大、裝載的涂覆材料少、續航時間短、作業效率低；通過控制箱對電機的控制，完成噴頭定位塊的定位工作、電纜線滾輪的行走工作以及頂漆機構對噴嘴的供漆工作，但是缺少針對行走速度、噴涂材料、導線半徑方面的傳感器，因而難以通過噴涂狀態和電纜線的特點對其行走裝置、噴涂裝置進行控制；此外，該設備運行于不斷電電力線纜上，其控制箱與電氣連線未進行電磁屏蔽，容易受到干擾而不能正常工作。

實用新型內容

本實用新型針對現有技術存在的連接結構冗余且重量大、易受干擾、缺少涂覆質量控制的問題，提供了一種一體化輕體結構抗干擾涂覆機器人。