[實用新型]一種龍門磁鐵組裝裝置

有效

• 申請號: 202022288545.0
• 申請日: 2020-10-14
• 公開（公告）號: CN213504816U
• 公開（公告）日: 2021-06-22
• 發明（設計）人: 蘇軒宏;鐘定宏;王光偉;朱書志;王誠華
• 申請（專利權）人: 蘇州圓格電子有限公司
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91;B65G43/08;B23P19/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開了一種龍門磁鐵組裝裝置，包括底板，所述底板頂端左右兩側設置有對稱分布的側板，兩側板彼此相對的一端上從前往后依次設置有上料機構與下料機構，所述上料機構與下料機構的結構相同，均包括滑軌，所述滑軌中轉動安裝有螺桿，所述螺桿外周套裝有滑塊，所述滑塊滑動安裝在滑軌中，左右兩滑塊之間連接有固定板，所述固定板的側壁表面安裝有取料機構，本實用新型結構設計合理，采用龍門式的自動取送料結構，代替人工完成送料過程，節省了大量人力，提高了生產效率和產品質量。

技術領域

本實用新型涉及磁鐵生產技術領域，具體為一種龍門磁鐵組裝裝置。

背景技術

磁鐵的成分是鐵、鈷、鎳等原子，其原子的內部結構比較特殊，本身就具有磁矩。磁鐵能夠產生磁場，具有吸引鐵磁性物質如鐵、鎳、鈷等金屬的特性。磁鐵也作為電子元件中的常用部件而被廣泛使用。目前部分企業在磁鐵部件的組裝過程中，依然采用人工手動上下料的方式，導致生產效率低下，且人力成本較高。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種龍門磁鐵組裝裝置，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：

一種龍門磁鐵組裝裝置，包括底板，所述底板頂端左右兩側設置有對稱分布的側板，兩側板彼此相對的一端上從前往后依次設置有上料機構與下料機構，所述上料機構與下料機構的結構相同，均包括滑軌，所述滑軌中轉動安裝有螺桿，所述螺桿外周套裝有滑塊，所述滑塊滑動安裝在滑軌中，左右兩滑塊之間連接有固定板，所述固定板的側壁表面安裝有取料機構。

優選的，所述螺桿的一端延伸至滑軌外部，并安裝有傳動輪，所述傳動輪與外界的驅動電機傳動連接。

優選的，所述取料機構包括第一無桿氣缸，所述第一無桿氣缸的滑塊部分上固定安裝有取料板，所述取料板頂端安裝有氣缸，所述氣缸的伸縮端貫穿取料板后連接有升降板，所述升降板底端安裝有第二無桿氣缸，所述第二無桿氣缸的滑塊部分底端固定安裝有吸料機構和視覺檢測機構。

優選的，所述升降板頂端設置有若干導向桿，所述取料板表面開設有與導向桿相對應的導向孔。

優選的，所述吸料機構包括電動推桿，所述電動推桿的伸縮端連接有吸料板，所述吸料板底端設置有若干吸盤，所述吸盤的輸入端與外界的真空泵相連接。

優選的，所述視覺檢測機構包括安裝板，所述安裝板表面安裝有相機，所述相機上方設置有補光燈。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果是：在使用過程中，通過取料機構將產品拿起或放下，通過螺桿的轉動調節滑塊前后移動，通過第一無桿氣缸可以驅動取料板左右移動，從而利用上料機構和下料機構將產品在不同工位之間運輸，實現自動化的送料過程；導向桿對升降板的升降移動起到引導作用，保證運動的精度；通過第二無桿氣缸能夠對吸料機構與視覺檢測機構的位置進行微調，保證吸料機構或視覺檢測機構正處于產品的正上方，通過吸盤吸附的方式送料，避免了機械夾持方式造成的產品磨損問題；在取料機構運動到某一工位時，首先通過相機拍攝圖像，通過視覺識別的方式檢測當前工位上產品狀態是否正常，若正常再通過吸料機構取料，若不正常則通知人工檢查，提高了良品率，減少了機器故障導致的損失。本實用新型結構設計合理，采用龍門式的自動取送料結構，代替人工完成送料過程，節省了大量人力，提高了生產效率和產品質量。

附圖說明

圖1為一種龍門磁鐵組裝裝置的俯視圖；

圖2為一種龍門磁鐵組裝裝置中取料機構的結構示意圖。

圖中：1-底板，2-側板，3-上料機構，4-下料機構，5-滑軌，6-螺桿，7-滑塊，8-傳動輪，9-固定板，10-第一無桿氣缸，11-取料板，12-氣缸，13-升降板，14-第二無桿氣缸，15-導向桿，16-電動推桿，17-吸料板，18-吸盤，19-安裝板，20-相機，21-補光燈。

具體實施方式