[實(shí)用新型]一種粉末壓制成型自動(dòng)收料裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202022288543.1
• 申請(qǐng)日: 2020-10-14
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN213864331U
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-08-03
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王明祥;姬祖春;周志華
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 明陽(yáng)科技（蘇州）股份有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B65G47/90
• 分類(lèi)號(hào): B65G47/90;B65G47/04
• 代理公司: 嘉興啟帆專(zhuān)利代理事務(wù)所(普通合伙) 33253
• 代理人: 王家蕾

本實(shí)用新型公開(kāi)了一種粉末壓制成型自動(dòng)收料裝置，包括架體、輥道傳送帶、所述輥道傳送帶固設(shè)于架體上，所述輥道傳送帶用于沿X向傳輸料盤(pán)，所述輥道傳送帶的一側(cè)設(shè)有進(jìn)料斗，所述進(jìn)料斗用于收納壓制成型后的工件，所述輥道傳送帶的另一側(cè)固設(shè)有傳感器，所述架體上還設(shè)有抓取機(jī)構(gòu)，所述傳感器與抓取機(jī)構(gòu)電連接用于識(shí)別料盤(pán)的位置并控制抓取機(jī)構(gòu)將進(jìn)料斗中的工件夾入輥道傳送帶上的料盤(pán)內(nèi)，自動(dòng)化程度較高，只需要人工在輥道傳送帶的進(jìn)料口放料盤(pán)及在出料口取走料盤(pán)即可，降低了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，減少了操作的時(shí)間，提高了下料的效率。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及粉末冶金技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種粉末壓制成型自動(dòng)收料裝置。

背景技術(shù)

粉末冶金是制取金屬粉末或用金屬粉末或金屬粉末與非金屬粉末的混合物作為原料，經(jīng)過(guò)成形和燒結(jié)，制造金屬材料、復(fù)合材料以及各種類(lèi)型制品的工藝技術(shù)，粉末冶金法與生產(chǎn)陶瓷有相似的地方，均屬于粉末燒結(jié)技術(shù)，因此，一系列粉末冶金新技術(shù)也可用于陶瓷材料的制備，由于粉末冶金技術(shù)的優(yōu)點(diǎn)，它已成為解決新材料問(wèn)題的鑰匙，在新材料的發(fā)展中起著舉足輕重的作用。

粉末冶金技術(shù)可以高效的生產(chǎn)各種形狀的金屬、陶瓷零件，現(xiàn)有技術(shù)中當(dāng)粉末壓制成型后，產(chǎn)品源源不斷的從模具中頂出，產(chǎn)品要收檢到燒結(jié)料盤(pán)中，為后續(xù)燒結(jié)做準(zhǔn)備，現(xiàn)在，一般通過(guò)人工的方法把壓制成型的工件收撿到燒結(jié)料盤(pán)中，不僅耗費(fèi)人力，效率較低，同時(shí)容易出現(xiàn)擠壓、碰傷等質(zhì)量缺陷，產(chǎn)生質(zhì)量隱患。

發(fā)明內(nèi)容

為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型涉及了一種粉末壓制成型自動(dòng)收料裝置，該結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、可靠，有效解決了上述技術(shù)問(wèn)題，適合推廣使用，為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型通過(guò)以下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)：

一種粉末壓制成型自動(dòng)收料裝置，包括架體、輥道傳送帶、所述輥道傳送帶固設(shè)于架體上，所述輥道傳送帶用于沿X向傳輸料盤(pán)，所述輥道傳送帶的一側(cè)設(shè)有進(jìn)料斗，所述進(jìn)料斗用于收納壓制成型后的工件，所述輥道傳送帶的另一側(cè)固設(shè)有傳感器，所述架體上還設(shè)有抓取機(jī)構(gòu)，所述傳感器與抓取機(jī)構(gòu)電連接用于識(shí)別料盤(pán)的位置并控制抓取機(jī)構(gòu)將進(jìn)料斗中的工件夾入輥道傳送帶上的料盤(pán)內(nèi)。

在上述方案的基礎(chǔ)上并作為上述方案的優(yōu)選方案：所述抓取機(jī)構(gòu)包括固設(shè)于架體上的支撐架，所述支撐架的一側(cè)設(shè)有直線滑軌，所述直線滑軌上滑動(dòng)連接有沿Y向運(yùn)動(dòng)的滑動(dòng)安裝座，所述直線滑軌的一側(cè)固設(shè)有第一氣缸，所述第一氣缸的輸出端與滑動(dòng)安裝座連接，所述滑動(dòng)安裝座上固定安裝有提升機(jī)構(gòu)，所述提升機(jī)構(gòu)的輸出端固連有沿Z向運(yùn)動(dòng)的機(jī)械手，所述機(jī)械手用于夾持工件。

在上述方案的基礎(chǔ)上并作為上述方案的優(yōu)選方案：所述提升機(jī)構(gòu)包括第二氣缸、連接板、滑塊，所述第二氣缸通過(guò)連接板固設(shè)于滑動(dòng)安裝座的頂部，所述第二氣缸的輸出端固連有沿Z向運(yùn)動(dòng)的滑塊，所述滑塊與固設(shè)于滑動(dòng)安裝座上的滑道滑動(dòng)連接，所述機(jī)械手固定安裝在滑塊上。

在上述方案的基礎(chǔ)上并作為上述方案的優(yōu)選方案：所述架體的內(nèi)部安裝有電柜箱。

在上述方案的基礎(chǔ)上并作為上述方案的優(yōu)選方案：所述輥道傳送帶的末端設(shè)有照明組件，所述照明組件的出光面朝向料盤(pán)。

本實(shí)用新型相比現(xiàn)有技術(shù)突出且有益的技術(shù)效果是：自動(dòng)化程度較高，只需要人工在輥道傳送帶的進(jìn)料口放料盤(pán)及在出料口取走料盤(pán)即可，降低了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，減少了操作的時(shí)間，提高了下料的效率。

附圖說(shuō)明

圖1是本實(shí)用新型整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是抓取機(jī)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

為使本申請(qǐng)的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合實(shí)施例中的附圖，對(duì)實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，然而，以下描述的具體實(shí)施方式和實(shí)施例僅是說(shuō)明的目的，而不是對(duì)本實(shí)用新型的限制。