[實用新型]傾斜攝影系統

有效

• 申請號: 202022287742.0
• 申請日: 2020-10-14
• 公開（公告）號: CN214356732U
• 公開（公告）日: 2021-10-08
• 發明（設計）人: 李永剛
• 申請（專利權）人: 嘉興港潤電子科技有限公司
• 主分類號: B64D47/08
• 分類號: B64D47/08;B64D47/00;B64D45/00;B60L53/14;G01C11/02
• 代理公司: 深圳三賢和新專利代理事務所(普通合伙) 44705
• 代理人: 戴錦躍

本實用新型公開了一種傾斜攝影系統，涉及無人機攝影測量技術領域，其技術方案要點是：一種傾斜攝影系統，包括架體和攝影系統，所述架體包括相機安裝部，所述相機安裝部居中安裝有一臺鏡頭軸線垂直向下的下視相機和四臺傾斜相機；四臺所述傾斜相機環向均布安裝于相機安裝部上，其鏡頭軸線在空間中與所述下視相機的鏡頭軸線呈一固定夾角，并分別指向四個方向，所述傾斜相機的鏡頭軸線和相機安裝部表面夾角為45度；且所述相機安裝部開設有隱藏所述下視相機和傾斜相機的凹槽。本實用新型的傾斜攝影系統以實現高效率的三維攝像。

技術領域

本實用新型涉及無人機攝影測量技術領域，尤其是涉及一種傾斜攝影系統。

背景技術

傾斜攝影技術是國際測繪領域近些年發展起來的一項高新技術，它顛覆了以往正射影像只能從垂直角度拍攝的局限，通過在同一飛行平臺上搭載多臺傳感器，同時從一個垂直、四個傾斜等五個不同的角度采集影像，將用戶引入了符合人眼視覺的真實直觀世界。

近年來，無人機攝影技術日漸成熟，適用范圍廣泛，對于攝影的要求也不斷提升。現有的無人機攝影云臺通常是采用掛架安裝在無人機下端，在云臺上安裝攝像機，遙控或自動控制云臺從而控制攝像機的拍攝角度。同步拍攝角度有局限，轉向操作較為復雜，多角度成像需要多次航拍才能玩完成，成本高，效率低。

實用新型內容

針對現有技術存在的不足，本實用新型的目的在于提供一種傾斜攝影系統，以實現高效率的三維攝像。

本實用新型的上述實用新型目的是通過以下技術方案得以實現的：

一種傾斜攝影系統，包括架體和攝影系統，所述架體包括相機安裝部，所述相機安裝部居中安裝有一臺鏡頭軸線垂直向下的下視相機和四臺傾斜相機；四臺所述傾斜相機環向均布安裝于相機安裝部上，其鏡頭軸線在空間中與所述下視相機的鏡頭軸線呈一固定夾角，并分別指向四個方向，所述傾斜相機的鏡頭軸線和相機安裝部表面夾角為45度；且所述相機安裝部開設有隱藏所述下視相機和傾斜相機的凹槽。

通過采用上述技術方案，采用一臺鏡頭軸線垂直向下的下視相機和四臺傾斜相機，且四臺傾斜相機分別指向四個方向，構成前后左右及下視五個拍攝角度的垂直/傾斜攝影結構，使得攝像測量角度更大，且在攝像測量過程中，不需要轉動下視相機和傾斜相機進行取景/測量，極大的提升了攝像/測量效率，而且拍攝畫面質量高；同時，下視相機和傾斜相機的鏡頭均下沉隱藏于凹槽內，低于相機安裝部表面，不會對鏡頭發生磨損等情況，很好的保護了下視相機和傾斜相機的鏡頭。

本實用新型進一步設置為：所述相機安裝部設置有一環形階梯槽，所述相機安裝部卡接有與環形階梯槽相匹配的透明防護蓋。

通過采用上述技術方案，在相機安裝部可拆卸地卡接一透明防護蓋，在使用過程中以及存放過程中，透明防護蓋將下視相機和傾斜相機保護在內，起到了防止被直接接觸而磨損以及防止灰塵污染，只需對透明防護蓋進行擦拭清潔或者更換透明防護蓋就可以了，以便于對下視相機和傾斜相機進行維護，減少維護維修成本。

本實用新型進一步設置為：所述攝影系統包括傾斜攝影裝置包括指令接收器、單片機、信息發送器、存儲器、電源以及基站的指令發射器和信息接收器；指令接收器的輸入端與指令發射器無線連接，指令接收器的輸出端連接單片機的輸入端，單片機的輸出端連接存儲器的輸入端，存儲器的輸出端連接信息發送器的輸入端，信息發送器與信息接收器無線連接，單片機的收發端連接相并聯的下視相機和四臺傾斜相機。

通過采用上述技術方案，相并聯的下視相機和四臺傾斜相機同步拍攝，單片機并聯有一個下視相機和四臺傾斜相機，相并聯的下視相機和四臺傾斜相機采集的數據同步傳輸，并儲存于存儲器內以用于后期一次性導出；指令發射器的輸入端連接服務器的輸出端，服務器的輸入端連接信息接收器，服務器對于接受的數據進行處理，并且連接外接設備，將圖形數據、時間數據、 GPS數據等數據進行整合、處理獲得準確的拍攝圖像，并且可以獲得任一時刻拍攝點的三維影像，從而更加準確的操控進行攝像/測量。