[實用新型]一種卡扣自動上料裝置

有效

• 申請號: 202022287265.8
• 申請日: 2020-10-14
• 公開（公告）號: CN213922926U
• 公開（公告）日: 2021-08-10
• 發明（設計）人: 方立鋒;魏家燁;黃忠;李向陽;王歡;陳小波
• 申請（專利權）人: 神通科技集團股份有限公司
• 主分類號: B65G47/14
• 分類號: B65G47/14;B65G47/88
• 代理公司: 杭州杭誠專利事務所有限公司 33109
• 代理人: 尉偉敏

一種卡扣自動上料裝置，包括直振送料機構、移栽平臺和移栽平臺驅動機構，所述直振送料機構包括直振本體和設置在直振本體上的送料導軌，所述移栽平臺上設有若干間隔設置的卡扣槽，所述移栽平臺驅動機構驅動移栽平臺沿卡扣槽排列方向移動，所述卡扣槽對應設置在送料導軌出料口下方。本實用新型具有如下有益效果：（1）移栽平臺同時排列多個卡扣，方便機械臂一次抓取多個進行批量安裝，提高安裝效率；（2）移栽平臺U字形移動軌跡，方便分離卡扣的同時快速移動卡扣槽；（3）通過設置第二氣缸對送料口形成止位，保證一個卡扣槽移栽一個卡扣；（4）結構簡單，操作方便。

技術領域

本實用新型涉及送料工裝技術領域，尤其涉及一種卡扣自動上料裝置。

背景技術

汽車有大量零部件上需要安裝卡扣，為了提高安裝效率，通常使用上料機進行送料至移栽裝置上進行排列，然后使用機械臂抓取移栽裝置上的卡扣并安裝。然而現有上料機構通常一次只能輸送一個卡扣，人工安裝效率低，即使使用自動化程度高的機械臂，一次只能安裝一個卡扣，大大影響批量安裝的效率。

例如，在中國專利文獻上公開的“一種卡扣裝配治具”，其公開號為CN208614174U，包括儲料箱、卡扣振動上料盤、機架以及安裝工作平臺，所述儲料箱安置于機架上左側處且位于靠近后部的一側，所述卡扣振動上料盤安置于機架上且位于儲料箱前，所述安裝工作平臺安置于機架上且靠近前部的一側，本實用新型涉及卡扣裝配技術領域，該卡扣裝配治具，可使產品一次壓裝到位。其不足之處是，每次只能移栽一個卡扣，導致每次只能安裝一個卡扣，效率低。

發明內容

本實用新型是為了克服現有技術的卡扣上料機構的移栽裝置上每次只能放置一個卡扣，導致安裝效率低的問題，提供一種卡扣自動上料裝置，移栽平臺同時排列多個卡扣，方便機械臂一次抓取多個進行批量安裝，提高安裝效率。

為了實現上述目的，本實用新型采用以下技術方案：

一種卡扣自動上料裝置，包括直振送料機構、移栽平臺和移栽平臺驅動機構，所述直振送料機構包括直振本體和設置在直振本體上的送料導軌，所述移栽平臺上設有若干間隔設置的卡扣槽，所述移栽平臺驅動機構驅動移栽平臺沿卡扣槽排列方向移動，所述卡扣槽對應設置在送料導軌出料口下方。

本實用新型通過直振送料機構將卡扣依次振入移栽平臺上，移栽平臺上排列多個卡扣，方便機械手依次抓取移栽平臺上所有卡扣并進行后續批量安裝。本實用新型的特點在于移栽平臺上設置多個卡扣槽，每個卡扣槽放置一個卡扣，移栽平臺在移栽平臺驅動機構的驅動下依次將卡扣槽移動至送料導軌的出料口下方，直振本體將送料導軌上的卡扣振動至卡扣槽中直到移栽平臺裝滿，之后機械臂可同時抓取移栽平臺上的所有卡扣進行批量安裝。若干卡扣槽可以呈圓周排列，相鄰卡扣槽之間夾角相同，移栽平臺通過步進電機驅動進行圓周運動；卡扣槽也可以呈直線排列，相鄰卡扣槽間距相同，移栽平臺通過直線伺服模組驅動進行直線運動。

作為優選，所述卡扣槽垂直于出料方向排列，所述移栽平臺底部設有伺服模組。

卡扣槽優選呈直線排列，移栽平臺在伺服模組的驅動下進行直線運動，移栽平臺每前進一步，將卡扣槽移動至出料口下方接收一個卡扣，若干卡扣呈間隔相同的直線排列，方便機械臂一次抓取，安裝至并列放置的多個同種產品上，或安裝至一個產品上多個需要安裝卡扣的位置，批量安裝效率高。

作為優選，所述移栽平臺包括底板和移栽條，所述底板固定在伺服模組上，所述移栽平臺驅動機構還包括第一氣缸，所述第一氣缸垂直于伺服模組移動方向設置，所述第一氣缸與移栽條垂直連接，所述移栽條上沿長度方向設有卡扣槽。

由于卡扣批量產出后會出現互相黏連的情況，直振振動下可能無法振下卡扣，通過設置第一氣缸驅動移栽條向遠離直振送料機構的方向移動，分離互相黏連的卡扣，接收卡扣后伺服模組驅動底板和其上的移栽條以及第一氣缸前進一步，此后第一氣缸驅動移栽條向直振送料機構方向移動，對準下一卡扣槽，如此反復進行U字形移動。