[實用新型]一種彈性軟管密封裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202022287148.1
• 申請日: 2020-10-14
• 公開（公告）號: CN213744893U
• 公開（公告）日: 2021-07-20
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 田德寶;耿德旭;劉曉敏;趙云偉
• 申請（專利權(quán)）人: 北華大學
• 主分類號: F16J15/06
• 分類號: F16J15/06
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型涉及一種彈性軟管密封裝置，包括連接螺栓、鎖緊螺母、上端蓋、上密封件、彈性軟管、下密封件、下端蓋、密封圈和加長螺桿快速接頭，上、下密封件皆有配合階梯凸臺，上、下端蓋內(nèi)部具有配合圓環(huán)凸臺，上、下密封件分別和上、下端蓋之間保持合適間隙；所述上、下密封件分別與上、下端蓋運動配合，配合位置處彈性軟管壁厚受到嚴重擠壓變薄，未受力處壁厚不變，形成可靠的面約束；所述加長螺桿快速接頭與外界氣管連接。本實用新型的優(yōu)點是密封裝置密封性高、體積小、加工及安裝方便、可重復使用和不損傷彈性軟管等，可用于各種尺寸的彈性材料軟管的密封，比如硅膠管、橡膠管、乳膠管及塑料管等。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及一種彈性軟管密封裝置。

背景技術(shù)

隨著柔性機器人的快發(fā)展，其關(guān)鍵部件之一的柔性驅(qū)動器成為著重研究對象。目前柔性驅(qū)動器主要由密封柔性彈性軟管設(shè)計而成，彈性軟管密封性問題成為制約柔性驅(qū)動器發(fā)展的關(guān)鍵性問題。目前已有的柔性驅(qū)動器密封裝置有金屬絲捆扎、外部約束彈性環(huán)、粘接和快擰接頭等，但是這些密封方法都有其自身的缺點，比如可靠性較差、安裝較為困難、易造成柔性驅(qū)動器損壞及尺寸較大等不足。柔性驅(qū)動器主要應(yīng)用于微型柔性機器人及柔性機械臂等領(lǐng)域，目前已有的柔性驅(qū)動器密封裝置，尚不能滿足柔性驅(qū)動器的密封需要，有必要繼續(xù)研究更適合的密封裝置。

發(fā)明內(nèi)容

本實用新型涉及一種彈性軟管密封裝置，由連接螺栓、鎖緊螺母、上端蓋、上密封件、彈性軟管、下密封件、下端蓋、密封圈和加長螺桿快速接頭組成。所述上、下密封件設(shè)有配合階梯凸臺及上、下端蓋內(nèi)部具有配合環(huán)形凸臺，上、下密封件凸臺分別與上、下端蓋凸臺之間保持合適間隙；所述上密封件內(nèi)置螺紋口，通過連接螺栓與上端蓋固定連接，連接螺栓連接有鎖緊螺母，通過轉(zhuǎn)動鎖緊螺母，使上密封件及上端蓋之間相向運動，同時摩擦力帶動兩者之間彈性軟管跟隨上密封件運動，當上密封件與上端蓋運動到配合位置時，由于上密封件和上端蓋凸臺位置的彈性軟管壁厚受到嚴重擠壓變薄，彈性軟管未受加持力壁厚不變，因此形成可靠的面約束，彈性軟管被緊緊加持在兩者之間；所述下密封件中間有貫通螺紋口，通過加長螺桿快速接頭與下端蓋連接，在下端蓋和之間有密封墊片，通過轉(zhuǎn)動加長螺桿快速接頭使下密封件與下端蓋之間相向運動，同時帶動彈性軟管運動，兩者相向運動到配合位置時兩者凸臺之間彈性軟管壁厚受到嚴重擠壓變薄，彈性軟管未受加持力壁厚不變，因此形成可靠的面約束，彈性軟管被緊緊加持在兩者之間，所述加長螺桿快速接頭下端連接外部氣管，是密封驅(qū)動器彈性軟管的進氣口。

本實用新型的優(yōu)點是密封裝置密封性高、體積小、加工及安裝方便、可重復使用和不損傷彈性軟管等；本實用新型的密封裝置適用性較高，可用于各種尺寸的彈性材料管的密封。比如，硅膠管、橡膠管、乳膠管及塑料管等。

附圖說明

下面結(jié)合附圖和具體實施方式對本實用新型作進一步詳細的說明：

圖1為本實用新型一種彈性軟管密封裝置的爆炸示意圖；

圖2為本實用新型一種彈性軟管封裝置的軸側(cè)示意圖；

圖3為本實用新型一種彈性軟管密封裝置的剖視圖；

具體實施方式

本實用新型提供了一種彈性軟管密封裝置，由連接螺栓1、鎖緊螺母2、上端蓋3、上密封件4、彈性軟管5、下密封件6、下端蓋7、密封圈8和加長螺桿快速接頭9組成。所述上密封件4內(nèi)有螺紋口，其與上端蓋3之間有配合凸臺，凸臺之間保持合適間隙(附圖3密封裝置的剖視圖)；所述上密封件4通過連接螺栓1與上端蓋4固定連接，連接螺栓1連接有鎖緊螺母2，通過轉(zhuǎn)動鎖緊螺母2，使上密封件4及上端蓋3之間相向運動，當上密封件4與上端蓋3運動到配合位置時，上密封件4和上端蓋3凸臺位置處彈性軟管5壁厚受到嚴重擠壓變薄，彈性軟管5未受加持力壁厚不變，因此形成可靠的面約束，彈性軟管5被緊緊加持在兩者之間；所述下密封件6及下端蓋7有配合凸臺，凸臺之間保持合適間隙(附圖3密封裝置的剖視圖)；所述下密封件6中間有貫通的螺紋口，通過加長螺桿快速接頭9與下端蓋7連接，在下端蓋7和加長螺桿快速接頭9之間有密封墊片，通過轉(zhuǎn)動加長螺桿快速接頭9使下密封件6與下端蓋7之間相向運動，同時帶動彈性軟管5運動，兩者相向運動到配合位置時兩者凸臺之間彈性軟管壁5厚受到嚴重擠壓變薄，彈性軟管5未受加持力壁厚不變，因此形成可靠的面約束，彈性軟管5被緊緊加持在兩者之間，所述加長螺桿快速接頭9下端連接外部氣管，是密封驅(qū)動器彈性軟管的進氣口。