[實(shí)用新型]一種輸送定位機(jī)構(gòu)及載具在線(xiàn)自動(dòng)化生產(chǎn)系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202022286600.2
• 申請(qǐng)日: 2020-10-14
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN213864205U
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-08-03
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張衛(wèi)勇
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 廈門(mén)普瑪機(jī)電科技有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B65G47/24
• 分類(lèi)號(hào): B65G47/24;B05C13/00;B05C11/10
• 代理公司: 南昌金軒知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 36129
• 代理人: 李楠

1.一種輸送定位機(jī)構(gòu)，其特征在于：

包括用于連續(xù)輸送安裝件(5)的輸送組件，所述輸送組件兩側(cè)設(shè)置有限位塊(40)，所述安裝件(5)位于兩側(cè)的所述限位塊(40)之間；

所述限位塊(40)上端設(shè)置有往所述安裝件(5)方向延伸的限位凸臺(tái)(401)，所述限位凸臺(tái)(401)與所述輸送組件之間形成導(dǎo)向槽，所述安裝件(5)下端滑動(dòng)連接于所述導(dǎo)向槽中；

所述輸送組件的一側(cè)設(shè)置有側(cè)向擠壓定位機(jī)構(gòu)(49)，以在定位時(shí)將所述安裝件(5)擠壓于所述限位塊(40)上；

所述輸送組件下方設(shè)置有豎向擠壓定位機(jī)構(gòu)(48)，以在定位時(shí)將所述安裝件(5)擠壓于所述限位凸臺(tái)(401)上。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的輸送定位機(jī)構(gòu)，其特征在于：

所述輸送組件包括輸送主板(47)，所述輸送主板(47)的兩側(cè)設(shè)置有側(cè)向擋板(41)，所述輸送主板(47)上套設(shè)有輸送帶(43)，所述輸送帶(43)位于兩個(gè)所述側(cè)向擋板(41)之間，所述安裝件(5)位于所述輸送帶(43)上，所述限位塊(40)固定于所述側(cè)向擋板(41)上。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的輸送定位機(jī)構(gòu)，其特征在于：

所述側(cè)向擋板(41)的一端設(shè)置有從動(dòng)導(dǎo)輪(44)，所述側(cè)向擋板(41)的另一端設(shè)置有主動(dòng)導(dǎo)輪(46)，所述主動(dòng)導(dǎo)輪(46)上連接有輸送電機(jī)(45)，所述輸送電機(jī)(45)固定于所述側(cè)向擋板(41)上；所述輸送帶(43)套接于所述從動(dòng)導(dǎo)輪(44)和所述主動(dòng)導(dǎo)輪(46)上。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的輸送定位機(jī)構(gòu)，其特征在于：

所述側(cè)向擠壓定位機(jī)構(gòu)(49)包括固定支架(491)、伸縮氣缸(492)；

所述固定支架(491)固定于所述側(cè)向擋板(41)上，所述伸縮氣缸(492)固定于所述固定支架(491)上，所述伸縮氣缸(492)的動(dòng)力輸出端設(shè)置有定位導(dǎo)軸(493)，所述安裝件(5)的下側(cè)邊緣設(shè)置有與所述定位導(dǎo)軸(493)配合的側(cè)向定位孔(51)，安裝件(5)定位固定時(shí)，所述定位導(dǎo)軸(493)插入所述側(cè)向定位孔(51)中。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的輸送定位機(jī)構(gòu)，其特征在于：

所述固定支架(491)以及所述伸縮氣缸(492)的數(shù)量為兩個(gè)，均位于所述側(cè)向擋板(41)的同一側(cè)；兩個(gè)所述固定支架(491)之間設(shè)置有工具槽(494)。

6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的輸送定位機(jī)構(gòu)，其特征在于：

所述豎向擠壓定位機(jī)構(gòu)(48)包括豎向氣缸(483)，豎向定位板(481)，所述豎向氣缸(483)固定于所述輸送主板(47)的下方，所述豎向定位板(481)固定于所述豎向氣缸(483)的動(dòng)力輸出端；

所述輸送主板(47)中部設(shè)置有通槽(471)，所述豎向定位板(481)滑動(dòng)連接于所述通槽(471)中，所述豎向定位板(481)上設(shè)置有定位柱(482)，所述安裝件(5)下側(cè)面設(shè)置有與所述定位柱(482)配合的豎向定位孔(52)。

7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的輸送定位機(jī)構(gòu)，其特征在于：

所述輸送帶(43)位于所述輸送主板(47)的兩側(cè)邊緣，兩個(gè)所述輸送帶(43)之間設(shè)置有分隔擋片(42)，所述分隔擋片(42)上側(cè)面低于所述輸送帶(43)上表面。

8.一種包括權(quán)利要求1-7任一項(xiàng)所述的輸送定位機(jī)構(gòu)的載具在線(xiàn)自動(dòng)化生產(chǎn)系統(tǒng)，其特征在于：

還包括三軸工作平臺(tái)(2)、主控制單元(1)、安裝平臺(tái)(3)；所述輸送定位機(jī)構(gòu)(4)、三軸工作平臺(tái)(2)、主控制單元(1)均固定于所述安裝平臺(tái)(3)上，所述主控制單元(1)與所述輸送定位機(jī)構(gòu)(4)、三軸工作平臺(tái)(2)均電性連接；所述三軸工作平臺(tái)(2)位于所述側(cè)向擠壓定位機(jī)構(gòu)(49)一側(cè)。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的載具在線(xiàn)自動(dòng)化生產(chǎn)系統(tǒng)，其特征在于：

所述三軸工作平臺(tái)(2)包括沿進(jìn)料方向設(shè)置有水平傳動(dòng)組件(21)，所述水平傳動(dòng)組件(21)上設(shè)置有垂直于進(jìn)料方向的縱向傳動(dòng)組件(22)，所述

縱向傳動(dòng)組件(22)上設(shè)置有沿豎直方向移動(dòng)的豎向傳動(dòng)組件(23)，工作時(shí)所述豎向傳動(dòng)組件(23)位于安裝件(5)上方。